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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111312131.X (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人 南京航空航天大 学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 鲁峰 丁华阳 徐天润 邹泽龙  陈前景 周文祥 黄金泉  (74)专利代理 机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 代理人 秦秋星 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) G06F 119/08(2020.01)G06F 119/14(2020.01) G06F 119/18(2020.01) (54)发明名称 一种涡扇发动机机载动态模型全包线精度 扩展的方法 (57)摘要 本发明公开了一种涡扇发动机机载动态模 型全包线精度扩展的方法, 该方法包括: 基于发 动机部件级模 型的数据, 建立了发动机关于压比 的LPV动态实时模型; 在包线范围内设计宽范围 的动态矩阵系数自动调度逻辑, 优化选取若干个 不同发动机进口总温Tt2下的包线点, 建立切换 的压比LPV动态实时模型, 与气路各部件气动热 力学模型 组成部件级机载动态模 型; 依据输出精 度设计全包线内切换的压比LPV动态实时模型扩 展策略, 从而获得涡扇发动机载动态模型全包线 精度扩展。 本发 明对涡扇发动机由于相似换算误 差引起的模 型误差具有较强的自调整能力, 针对 压比LPV动态实时模型的切换提出了基于等温线 自调整方案, 能有效提高涡扇发动机在全包线范 围内的模型精度。 权利要求书3页 说明书9页 附图12页 CN 114297786 A 2022.04.08 CN 114297786 A 1.一种涡扇发动机 机载动态模型全 包线精度扩展方法, 其特 征在于, 包括以下步骤: 步骤A), 采用小扰动拟合法求 解建立宽范围的关于 压比的LPV动态实时模型; 步骤B), 在包线范围内设计宽范围的动态矩阵系数自动调度逻辑, 优化选取不同发动 机进口总温Tt2下的包线点建立切换的压比LPV动态实时模型; 依据输出精度设计全包线内 切换的压比LPV动态实时模型扩展策 略, 确定切换LPV模型, 与气路各部件气动热力学模型 组成部件级机载动态模型, 发展自调度的全 包线机载动态模型扩展。 2.如权利要求1所示的一种涡扇发动机机载动态模型全包线精度扩展方法, 其特征在 于, 所述步骤A)的具体步骤如下: 步骤A1), 根据发动机相似准则, 采用相似归一化的参数建立关于压比的状态变量模 型; 涡扇发动机非线性数 学模型如下: y=g(x,u,v) 式中, x为状态量, u为控制量, y为输出量, v为包含飞行高度、 马赫数和进口温度等的飞 行条件参数向量; 当飞行条件v给定, 在发动机某稳态点(x0,u0,y0)对非线性模型进行泰勒 级数展开, 忽略高阶无穷小的影响; 式中, 下标0表示发动机某稳态点, Δx=x ‑x0, Δu=u‑u0; Δy=y‑y0=g(x,u) ‑g(x0,u0), 令矩阵 发动机在稳态点(x0,u0,y0)的状态变量模型 为: Δy=CΔx+DΔu 参数相似 归一化如下: 式中, PNL、 PNH、 PWf、 PA8分别为归一化后的高压转子转速、 低压转子转速、 主燃烧室供油 量、 尾喷管喉道面积, T2为发动机进口总温, 下标ds表示发动机设计 点参数, 用相似归一化参 数表示的发动机状态变量模型如下:权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 114297786 A 2状态量为高低压转子转速NH和NL, 控制量为主燃烧室供油量Wf和尾喷管喉道面积A8, 输 出量为风扇压比πfan、 低压压气机压比πlcomp、 高压压气机压比πhcomp、 高压涡轮压比πhturb和低 压涡轮压比πlturb; 分别表示矩阵A、 B、 C、 D, 利用小扰动法获得 此工作点的系数矩阵A、 B、 C、 D的初始解; 步骤A2), 在某高度马赫数, 分别在不同的喉道面积下, 建立LPV模型, 将发动 机的LPV模 型描述为: 式中, x为状态, y为输出, 下 标cor表示相似换算到地 面点参数; 利用多胞插值的方式获得模型: 式中, γi为一个权重系数, 当前A8越接近A8i该值越靠 近1, 反之靠近0; 为了减少数据存 储的空间, 对数量 为k的ABCD矩阵中各 元素进行3阶多 项式拟合: 通过拟合法多次试取获得 从而建立宽范围的关于压比的LPV动态实时 模型。 3.如权利要求1所示的一种涡扇发动机机载动态模型全包线精度扩展研究, 其特征在 于, 所述步骤B)的具体步骤如下: 步骤B1), 在包线范围内设计宽范围的动态矩阵系数自动调度逻辑, 建立基于等温线的 飞行包线划分方案, 根据飞行包线划分方案, 优化选取若干个Tt2下的包线点建立切换的压 比LPV动态实时模型; 步骤B2), 针对全包线内某飞行点, 设计等温线条件下该飞行点LPV模型自动 选取方法,权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 114297786 A 3

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