(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111314921.1 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人 平高集团有限公司 地址 467001 河南省平 顶山市南环东路2 2 号 申请人 国网江西省电力有限公司 (72)发明人 郭良超　刘宇　宋广民　万堃　 杨珂　奚延辉　李美荣　惠勇锋　 朱秋楠　 (74)专利代理 机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 陈晓辉 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01)H01H 71/10(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种弹簧操动机构缓冲器参数确定方法、 装 置和存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种弹簧操动机构缓冲器参数 确定方法、 装置和存储介质， 包括如下步骤： 步骤 一， 根据弹簧操动机构动触头分闸过程要求的动 触头初速、 动触头末速及动触头分闸总位移， 得 到动触头位移时间变化关系； 步骤二， 根据动触 头位移， 利用几何法计算所有传动构件运动速 度； 步骤三， 选定等效构 件， 得到等效构 件的等效 转动惯量Je， 结合等效构件的角加速度β， 得到 等效力矩M， 建立等效动力学模型， 计算侧切式阶 梯型缓冲器的理想缓冲力F缓； 步骤四， 根据理想 缓冲力F缓， 以及侧切式阶梯型缓冲器的缓冲动态 特性， 确定侧切式阶梯型缓冲器的结构参数。 对 应不同结构及不同数量中间传动部件的弹簧操 动机构进行设计， 缓冲器能较好的匹配相应断路 器分闸特性， 缓冲效果良好。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114117662 A 2022.03.01 CN 114117662 A 1.一种弹簧操动机构缓冲器参数确定方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤一， 根据弹簧操动机构动触头分闸过程要求的动触头初速、 动触头末速及动触头 分闸总位移， 确定动触头运动加速度， 并根据动触头初速及动触头运动加速度， 得到动触头 分闸过程中的动触头位移时间变化关系； 步骤二， 根据动触头分闸过程中的动触头位移时间变化关系， 利用几何法计算所有传 动构件的运动速度， 所有传动构件包括动触头、 侧切式阶梯型缓冲器的活塞杆以及弹簧操 动机构中实现动触头与活塞杆传动连接的中间传动部件， 相应传动构件的运动速度包括该 传动构件的角速度和该传动构件质心处的线速度； 步骤三， 选定所有传动构件中的其中一个传动构件为等效构件， 根据所有传动构件的 运动速度， 得到等效构件的等效转动惯量Je， 根据等效构件等效转动惯量Je和等效构件的角 加速度β， 得到等效力矩M， 等效力矩M＝Je·β， 根据所述等效构件的等效转动惯量Je和等效 力矩M， 建立 等效动力学模型， 计算侧 切式阶梯型缓冲器的理想缓冲力F缓； 步骤四， 根据 所述的理想缓冲力F缓， 以及侧切式阶梯型缓冲器的缓冲动态特性， 确定侧 切式阶梯型缓冲器的结构参数。 2.根据权利要求1所述的弹簧操动机构缓冲器参数确定方法， 其特征在于， 步骤四中， 侧切式阶梯型缓冲器的缓冲动态特性 为： F缓＝f(ci,Li)·v2 其中， f(ci,Li)为侧切式阶梯 型缓冲器每级铣面的缓冲系数， ci为缓冲器活塞的每级铣 面的铣面间距， Li为缓冲器活塞的每级铣 面的铣面长度， v为所述活塞杆的线速度； 结合预设的铣面数量， 确定各级铣面的铣面长度及铣面间距， 以确定侧切式阶梯型缓 冲器的结构参数。 3.根据权利要求2所述的弹簧操动机构 缓冲器参数确定方法， 其特征在于， 所述铣面数 量为六。 4.根据权利要求1或2或3所述的弹簧操动机构 缓冲器参数确定方法， 其特征在于， 步骤 三中， 等效转动惯量Je为： 其中， Jsi为第i个传动构件对 其质心轴的转动惯量； ωi为第i个传动构件的角速度； mi为 第i个传动构件的质量； vsi为第i个传动构件质心处的线速度， ω为所述 等效构件的角速度。 5.根据权利要求1或2或3所述的弹簧操动机构 缓冲器参数确定方法， 其特征在于， 步骤 三中， 其中， n为传动构件总数， Mi为第i个传动构件上的力矩， ωi为第i个传动构件的角速度， Fi为第i个传动构件上的力， αi为第i个传动构件质心处的速度， vsi与作用力Fi之间的夹角， ω为等效构件的角速度， υ为 等效构件质心处的线速度。 6.根据权利要求5所述的弹簧操动机构缓冲器参数确定方法， 其特征在于， 步骤三中， 选定弹簧操动机构中的主拐臂作为所述的等效构件， 主拐臂与所述活塞杆铰接连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114117662 A 27.一种弹簧操动机构缓冲器参数确定装置， 其特征在于， 该确定装置包括处理器和存 储器， 所述处理器执行由所述存储器存储的计算机程序， 以实现如上述权利要求 1‑6任一项 所述弹簧操动机构缓冲器参数确定方法。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有实现如 权利要求1 ‑6任一项所述弹簧操动机构缓冲器参数确定方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114117662 A 3