(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123227894.2 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 无锡学院 地址 214105 江苏省无锡市锡山区锡山大 道333号 (72)发明人 陈海峰　宋莹　周涵　宋迎傲　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 余俊杰 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种手持式PVC线管检测及排线器 (57)摘要 一种手持式PVC线管检测及排线器， 包括过 渡转向头、 圆柱绞盘、 烟雾聚集室以及启动按钮， 所述过渡转向头与减速电机转轴固定连接； 所述 圆柱绞盘安装在横向步进电机的转轴上， 横向步 进电机与绞盘支架固定连接， 绞盘支架上安装有 步进电机驱动器； 所述烟雾聚集 室的顶部安装有 舵机， 舵机转轴上设置有密封隔板， 烟雾聚集室 的顶部安装有烟雾检测模块， 烟雾聚集室的底部 安装有烟饼放置夹腔， 烟雾聚集室的上端安装有 排烟室， 排烟室底部安装有直流电机， 直流电机 转轴上安装有涡流扇叶， 排烟室的内部空间通过 橡胶软管与外界连通； 所述启动按钮安装于烟雾 聚集室右上方位置。 本实用新型解决了传统装修 中PVC线管排线 耗时长、 线 缆损耗多、 危险性大的 问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216524104 U 2022.05.13 CN 216524104 U 1.一种手持式PVC线管检测及排线器， 其特征在于： 包括过渡转向头( 13)、 圆柱绞盘 (7)、 烟雾 聚集室(23)以及启动按钮(6)， 所述过渡转向头(13)与减速电机(21)转轴前端 固 定连接； 所述圆柱绞盘(7)安装在横向步进电机(5)的转轴上， 横向步进电机(5)的两个对称同 心与绞盘支 架(2)固定连接， 绞盘支 架(2)上安装有步进电机驱动器(9)； 所述烟雾聚集室(23)的顶部中间位置安装有舵机(10)， 舵机(10)转轴上设置有密封 隔 板(14)， 烟雾聚集室(23)的顶部左侧位置安装有烟雾检测模块(1)， 烟雾聚集室(23)的底部 安装有烟饼放置夹腔(3)， 烟雾聚集室(23)的上端安装有排烟室(22)， 排烟室(22)底部中间 位置安装有直流电机(15)， 直流电机(15)转轴上安装有涡流扇叶(16)， 排烟室(22)的内部 空间通过设置在排烟室(2 2)顶部的橡胶软 管(17)与外界连通； 所述启动按钮(6)安装于烟雾聚集室(23)右侧四指握把前上方位置， 启动按钮(6)右侧 安装有锂电池电源(4)， 锂电池电源(4)上 方设置有终端控制台(8)。 2.根据权利要求1所述的手持式PVC线管检测及排线器， 其特征在于， 所述减速电机 (21)安装在减速电机固定架(20)上， 与减速电机固定架(20)连接的侧壁上设置有减速电机 驱动模块(19)， 减速电机驱动模块(19)的型号 为TB6612FNG。 3.根据权利要求1所述的手持式PVC线管检测及排线器， 其特征在于， 所述烟雾检测模 块(1)的型号为MQ ‑2， 所述烟饼放置夹腔(3)通过三角活扣机构与烟雾聚集室(23)形成可拆 卸结构， 所述舵机(10)的型号 为MG995。 4.根据权利要求1所述的手持式PVC线管检测及排线器， 其特征在于， 所述锂电池电源 (4)电压为12 V， 为可拆卸式充电 电池。 5.根据权利要求1所述的手持式PVC线管检测及排线器， 其特征在于， 所述横向步进电 机(5)型号为42步进电机， 所述启动按钮(6)的型号为围殴PBS ‑11， 所述终端控制台(8)型号 为STM32ZET6， 所述终端控制台(8)右上方位置安装有OLED显示屏(11)， OLED显示屏(11)的 型号为1.7寸7 管脚OLED显示屏。 6.根据权利 要求1所述的手持式PVC线管检测及排线器， 其特征在于， 所述圆柱绞盘(7) 的圆柱面上有钢丝固定结构(24)用于固定钢丝， 所述步进电机驱动器(9)的型号为TB6600， 步进电机驱动器(9)对称安装在绞盘支 架(2)的前后两端。 7.根据权利要求1所述的手持式PVC线管检测及排线器， 其特征在于， 所述过渡转向头 (13)前端是一个圆形结构， 过渡转向头(13)两侧设置有固定螺丝(12)， 用于将过渡转向头 (13)固定在减速电机(21)的转轴上。 8.根据权利要求1所述的手持式PVC线管检测及排线器， 其特征在于， 所述直流电机 (15)的型号 为F130SA。 9.根据权利要求1所述的手持式PVC线管检测及排线器， 其特征在于， 所述橡胶软管 (17)出口套设有橡胶 密封圈(18)， 橡胶 密封圈(18)呈松状结构。 10.根据权利要求1所述的手持式PVC线管检测及排线器， 其特征在于， 所述减速电机 (21)的型号 为JGB37‑520， 减速电机(21)后端设置有霍尔传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216524104 U 2一种手持式PVC 线管检测及排线器 技术领域 [0001]本实用新型涉及信息与自动控制的技术领域， 尤其是涉及一种手持式PVC线管检 测及排线器。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 科技的进步， 依靠人力进行装修的传统型装潢模式已经逐步转 型， 装修工人手中的工具趋于更加智能化的机械。 我国提出了2035智能制造发展战略， 在智 能制造快速发展的背景下， 装潢装修行业也紧跟时代的脚步， 各式各样新型智能的机械出 现， 在很大程度上提高了装潢装修的工作质量和效率， 节省了大量的人力物力。 但即便如 此， 装潢装修这一行业也面临着很多问题急需去解决， 例如施工场地拖线电源、 重物运输、 线管穿线排线等问题， 由于在房屋装修装潢时候， 根据屋主意愿和装修装潢师傅的意见， 对 毛坯房的墙壁、 天花板、 地面水泥层通过电钻开槽的方式开出合适的沟槽， 同时各个沟槽起 点是家庭总配电箱， 其末端分支则是各个房间电源插座、 网络接口等。 槽内埋入适合的PVC 塑料线管， 最后用水泥将其填充以便后 期装潢， 在 装潢装修后 期房屋需要通网通电， 但是此 时只能看到在总配电箱预留的PVC线 管起始口和各个房间插座 盒中的PVC口， 至于 哪个管口 对应总配电箱的哪个管口就无法确定了， 即使确定了相互对应的管口线缆的排送也是很大 的问题， 由于PVC线管的蜿蜒曲折， 线缆自身又过于柔软， 无法依靠人力将线缆从房间插座 盒中PVC线管 管口推送至总配电箱。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的在于提供一种手持式PVC线管检测及排线器,以解决装修过程中 精确地确定对应的PVC线管口， 以及安全、 高效、 便捷地完成管口 的穿线排线的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的手持式PVC线管检测及排线器 的具体技术方案如 下： [0005]一种手持式PVC线管检测及排线器， 包括过渡转向头、 圆柱绞盘、 烟雾聚集室以及 启动按钮， 所述过渡转向头与减速电机转轴 前端固定连接； 所述圆柱绞盘安装在横向步进 电机的转轴 上， 横向步进电机的两个对称同心与绞盘支架固定连接， 绞盘支架上安装有步 进电机驱动器； 所述烟雾聚集室的顶部中间位置安装有 舵机， 舵机转轴上设置有密封隔板， 烟雾聚集室的顶部左侧位置安装有烟雾检测模块， 烟雾聚集室的底部安装有烟饼放置夹 腔， 烟雾聚集室的上端安装有排烟室， 排烟室底部中间位置安装有直流电机， 直流电机转轴 上安装有涡流扇叶， 排烟室的内部空间通过设置在排烟室顶部的橡胶软管与外界连通； 所 述启动按钮安装于烟雾聚集室右侧 四指握把前上方位置， 启动按钮右侧安装有锂电池电 源， 锂电池电源上 方设置有终端控制台。 [0006]优选的， 所述减速电机安装在减速电机固定架上， 与减速电机固定架连接 的侧壁 上设置有减速电机驱动模块， 减速电机驱动模块的型号 为TB6612FNG。 [0007]优选的， 所述烟雾检测模块 的型号为MQ ‑2， 所述烟饼放置夹腔通过三角活扣机构说　明　书 1/4 页 3 CN 216524104 U 3