(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122489096.0 (22)申请日 2021.10.15 (73)专利权人 上海汇聚自动化科技有限公司 地址 201611 上海市松江区车墩镇 三浜路 470号3幢 (72)发明人 孙鹿奇　陈晓　 (74)专利代理 机构 上海骁象知识产权代理有限 公司 31315 专利代理师 赵俊寅 (51)Int.Cl. B66F 7/14(2006.01) B66F 7/28(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升 车 (57)摘要 一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升 车， 包括安装架， 所述安装架上固定安装有伺服 电机和螺旋升降机， 所述伺服电机的驱动端通过 联轴器与螺旋升降机传动连接， 所述螺旋升降机 中间通过螺纹连接有螺旋杆， 所述螺旋杆的上端 固定安装有提升板， 所述提升板上表 面固定安装 有浮动球头， 所述浮动球头外表 面套接有球头压 盖， 所述球头压盖内腔侧表面均匀连接有若干压 紧弹簧， 所述压紧弹簧抵触在浮动球头侧表面。 本实用新型克服了现有技术的不足， 能极大地延 长举升装置的使用寿命， 缩短维护的时间， 降低 使用成本， 使用寿命更长， 安全系数大大提高， 更 安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217458669 U 2022.09.20 CN 217458669 U 1.一种顶升浮动机构， 其特征在于： 包括安装架(1)， 所述安装架(1)上固定安装有伺服 电机(2)和螺旋升降机(3)， 所述伺服电机(2)的驱动端通过联轴器与螺旋升降机(3)传动连 接， 所述螺旋升降机(3)中间通过螺纹连接有螺旋杆(4)， 所述螺旋杆(4)的上端固定安装有 提升板(5)， 所述提升板(5)上表面固定安装有浮动球头(6)， 所述浮动球头(6)外表面套接 有球头压盖(7)， 所述球头压盖(7)内腔侧表 面均匀连接有若干压紧弹簧(8)， 所述压紧弹簧 (8)抵触在浮动球头(6)侧表面。 2.根据权利要求1所述的一种顶升浮动机构， 其特征在于： 所述提升板(5)下表面两侧 均固定安装有导向柱(9)， 所述安装架(1)上固定安装有导向套(10)， 所述导向柱(9)穿过导 向套(10)且与导向套(10)活动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种顶升浮动机构， 其特征在于： 所述球头压盖(7)侧表面均 匀螺纹连接有压紧螺钉(11)， 所述压紧螺钉(11)穿过球头压盖(7)且与压紧弹簧(8)相匹 配。 4.一种AGV全向举升车， 其特征在于： 应用有权利要求1 ‑3任意一项所述的顶升浮动机 构。 5.根据权利要求4所述的一种AGV全向举升车， 其特征在于： 包括车体(12)， 所述车体 (12)下方安装有驱动轮组件(13)， 所述顶升浮动机构分别设置在车体(12)上的四角位置， 且所述顶升浮动机构通过安装架(1)固定安装在车体(12)内， 所述车体(12)上方设置有托 架(14)， 所述 托架(14)的四角位置下表面 通过垫板(15)固定安装在球头 压盖(7)上表面。 6.根据权利要求5所述的一种AGV全向举升车， 其特征在于： 所述托架(14)上表面固定 安装有限位 块(17)。 7.根据权利要求5所述的一种AGV全向举升车， 其特征在于： 所述托架(14)上表面固定 安装有若干橡胶垫板(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217458669 U 2一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升车 技术领域 [0001]本实用新型涉及仓储物流搬运技术领域， 具体涉及一种顶升浮动机构及其应用的 AGV全向举升车。 背景技术 [0002]随着智能化产业的发展， 各类工厂对自身自动化需求的越来越多， 自动导引式叉 车以其灵活多变的适应性， 在自动化工厂的物流中应用越来越广泛。 [0003]目前传统的用于搬运的顶升机构有以下几个缺点： 1、 剪叉式举升只能实现直上直 下的举升， 搬运的货物如果需要调整姿态对接时， 该方式则无法实现姿态调整， 只能通过增 加其他辅助机构来 实现， 举升精度也比较差； 2、 油缸式顶升装置， 一般是油缸两个或两个以 上的油缸， 上方为顶升托盘， 由于负载及控制阀的响应延迟等因素， 该方式控制精度不高， 举升的过程中， 多个油缸之 间不同步也会 形成拉扯， 导致设备使用寿命 大大降低； 3、 三自由 度平台虽能满足调姿功能， 但成本较高， 占用空间较大。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种顶升浮动机构， 克服了现有技术的 不足， 设计合理， 能极大地延 长举升装置的使用寿命， 缩短维护的时间， 降低使用成本， 使用 寿命更长， 安全系数 大大提高， 更安全。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0006]一种顶升浮动机构， 包括安装架， 所述安装架上固定安装有伺服电机和螺旋升降 机， 所述伺服电机的驱动端通过联轴器与螺旋升降机传动连接， 所述螺旋升降机中间通过 螺纹连接有螺旋杆， 所述螺旋杆 的上端固定安装有提升板， 所述提升板上表面固定安装有 浮动球头， 所述浮动球头外表面套接有球头压盖， 所述球头压盖内腔侧表面均匀连接有若 干压紧弹簧， 所述压紧弹簧抵触在浮动球头侧表面。 [0007]优选地， 所述提升板下表面两侧均 固定安装有导向柱， 所述安装架上固定安装有 导向套， 所述 导向柱穿过导向套且与导向套活动连接 。 [0008]优选地， 所述球头压盖侧表面均匀螺纹连接有压紧螺钉， 所述压紧螺钉穿过球头 压盖且与压紧弹簧相匹配。 [0009]本发明还公开了一种AGV全向举升车， 应用有上述顶升浮动机构， 还包括车体， 所 述车体下方安装有驱动轮组件， 所述顶升浮动机构分别设置在车体上 的四角位置， 且所述 顶升浮动机构通过安装架固定安装在车体内， 所述车体上方设置有托架， 所述托架的四角 位置下表面 通过垫板固定安装在球头 压盖上表面。 [0010]优选地， 所述 托架上表面固定安装有限位 块。 [0011]优选地， 所述 托架上表面固定安装有 若干橡胶垫板。 [0012]本实用新型提供了一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升车。 具备以下有益 效果： 球头压盖在压紧螺钉和压紧弹簧的作用下， 在自由状态时， 球头压盖内的弹簧会将浮说　明　书 1/3 页 3 CN 217458669 U 3