(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122416285.5 (22)申请日 2021.10.0 6 (73)专利权人 姜艳梅 地址 264002 山东省烟台市芝罘区东 岳南 路18号山东港口工程高级技工学校 (72)发明人 姜艳梅　 (74)专利代理 机构 重庆知虫专利代理事务所 (普通合伙) 50288 代理人 张琼 (51)Int.Cl. B66F 9/22(2006.01) B66F 9/12(2006.01) B66F 9/075(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动智能装卸工业机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动智能装卸工 业机器人， 包括底盘， 所述底盘底端的中间位置 处安装有标识感应器， 所述底盘的内部设置有两 组驱动轮， 所述底盘顶端的中间位置处固定连接 有驱动模块， 所述底盘底端的两侧分别设置有防 止线带缠轮结构。 该全自动智能装卸工业机器人 通过设置有固定片、 固定螺栓、 直板、 斜面铲和毛 刷， 使用时， 在设备投入使用前， 先将固定片贴合 在底盘的底部， 插入固定螺栓完成安装， 在设备 行进过程中， 直板起到阻挡作用， 防止杂物直接 触碰驱动轮， 直板上的斜面铲将垃圾铲走， 斜面 铲底部的毛刷防止厚度较小的捆扎带接触到驱 动轮， 实现了防止线带等垃圾缠轮的功能， 解决 的是装置不具备防止线带等垃圾缠轮的功能的 问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 215711570 U 2022.02.01 CN 215711570 U 1.一种全自动智能装卸工业机器人， 包括底盘(1)， 其特征在于： 所述底盘(1)底端的中 间位置处安装有标识感应器(3)， 所述底盘(1)的内部设置有两组驱动轮(2)， 所述底盘(1) 顶端的中间位置处固定连接有驱动模块(4)， 所述底盘(1)的顶端固定连接有壳体(17)， 所 述壳体(17)的一侧固定连接有门架(10)， 所述底盘(1)顶端的一侧和壳体(17)内部一侧的 底端之间竖向安装有第二液压气缸(16)， 所述门架(10)的一侧活动连接有叉架(11)， 所述 叉架(11)的内部设置有内腔(12)， 所述内腔(12)内部的底端安装有第一液压气缸(13)， 所 述壳体(17)外部的底端套接有内衬框(21)， 所述底盘(1)底端的两侧分别设置有防止线带 缠轮结构； 所述防止线带缠轮结构包括两组固定片(5)， 所述固定片(5)分别安装在底盘(1)底端 的两侧， 所述固定片(5)的底端焊接有直板(7)， 所述固定片(5)底端两侧的前后两端分别插 接有固定螺栓(6)， 所述直板(7)一侧的底端固定连接有斜面铲(8)， 所述斜面铲(8)的底端 胶接有毛刷(9)。 2.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人， 其特征在于： 所述毛刷(9) 的底端和驱动轮(2)的底端所在水平面相一 致。 3.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人， 其特征在于： 所述固定片 (5)关于底盘(1)的垂直中心线对称分布。 4.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人， 其特征在于： 所述叉架(11) 顶端的内部设置有通孔(14)， 所述通孔(14)的内部竖向插接有挡杆(15)， 所述挡杆(15)的 底端和第一液压气缸(13)的顶端相连接， 所述挡杆(15)的顶端在第一液压气缸(13)收缩状 态下和通 孔(14)的顶端所在水平面相一 致。 5.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人， 其特征在于： 所述内衬框 (21)的外部焊接有固定壳(22)， 所述固定壳(22)的内部设置有安装槽(23)， 所述安装槽 (23)的内部胶接有橡胶环(24)， 所述内衬框(21)的内部形状尺 寸和壳体(17)外部的形状尺 寸相匹配。 6.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人， 其特征在于： 所述叉架(11) 的一侧贯穿门架(10)、 壳体(17 )的一侧并和第二液压气缸(16)的顶端相连接， 所述壳体 (17)顶端的一侧安装有红外感应器(18)， 所述壳体(17)的顶端竖向设置有警示灯(19)， 所 述壳体(17)另一侧的顶端固定连接有控制面板(20)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215711570 U 2一种全自动智能装卸工 业机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业机器人技 术领域， 具体为 一种全自动智能装卸工业机器人。 背景技术 [0002]随着信息技术的不断发展和应用场景的不断深入， 工业机器人在生产活动中的参 与比重越来越高， 如货物装卸， 相比较传统的人工装卸搬运， 全自动智能装卸工业机器人具 备更高的效率和安全性， 在现代工业中被广泛应用， 当前市面上常见 的全自动智能装卸工 业机器人大多结构简单， 在使用上存在一些问题， 有待改进， 如在库房内进行搬运工作， 容 易将散落在地的捆扎带或包装袋卷入轮内， 影响设备的正常行进， 甚至造成设备损坏， 其 次， 在装卸搬运过程中， 机器人一旦拐弯速度过快， 容易将放置在叉架上的物料偏移位置或 直接甩出， 对后续的卸货造成影响， 除此在外， 由于机器人是沿着地面标识行进， 在红外感 应未能发现的前提下， 容 易和高度较低的物体发生碰撞， 造成设备损伤。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动智能装卸工业机器人， 以解决上述背景技 术中提出不具 备防止线带等垃圾缠轮的功能的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种全自动智能装卸工业机器 人， 包括底盘， 所述底盘底端的中间位置处安装有标识感应器， 所述底盘的内部 设置有两组 驱动轮， 所述底盘顶端的中间位置处固定连接有驱动模块， 所述底盘的顶端固定连接有壳 体， 所述壳体的一侧固定连接有门架， 所述底盘顶端的一侧和壳体内部一侧的底端之间竖 向安装有第二液压气缸， 所述门架的一侧活动连接有 叉架， 所述叉架的内部 设置有内腔， 所 述内腔内部的底端安装有第一液压气缸， 所述壳体外部的底端套接有内衬框， 所述底盘底 端的两侧分别设置有防止线带缠轮结构。 [0005]所述防止线带缠轮结构包括两组固定片， 所述固定片分别安装在底盘底端的两 侧， 所述固定片的底端焊接有直板， 所述固定片底端两侧的前后两端分别插接有固定螺栓， 所述直板一侧的底端固定连接有斜 面铲， 所述斜面铲的底端胶接有 毛刷。 [0006]优选的， 所述毛刷的底端和驱动轮的底端所在水平面相一 致。 [0007]优选的， 所述固定片关于底盘的垂直中心线对称分布。 [0008]优选的， 所述叉架顶端的内部设置有通孔， 所述通孔的内部竖向插接有挡杆， 所述 挡杆的底端和 第一液压气缸的顶端相连接， 所述挡杆的顶端在第一液压气缸收缩状态下和 通孔的顶端所在水平面相一 致。 [0009]优选的， 所述内衬框的外部焊接有固定壳， 所述固定壳的内部设置有安装槽， 所述 安装槽的内部胶接有橡胶环， 所述内衬框的内部形状尺寸和壳体外 部的形状尺寸相匹配。 [0010]优选的， 所述叉架的一侧贯穿门架、 壳体的一侧并和第二液压气缸的顶端相连接， 所述壳体顶端的一侧 安装有红外感应器， 所述壳体的顶端竖向设置有警示灯， 所述壳体另 一侧的顶端固定连接有控制面板 。说　明　书 1/4 页 3 CN 215711570 U 3