(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122309432.9 (22)申请日 2021.09.23 (73)专利权人 天津恩玛科技 开发有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区滨 海科技园 高新六路39号9- 3-401号 (72)发明人 孟祥杰　 (74)专利代理 机构 天津垠坤知识产权代理有限 公司 12248 代理人 于德江　江洁 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动运输小车 (57)摘要 本实用新型提供一种自动运输小车， 涉及运 输工具技术领域， 包括小车主体和移动装置， 所 述移动装置包括驱动电机和驱动控制器， 所述驱 动电机一端通过连接杆转动连接第一锥形齿轮， 所述第一锥形齿轮转动连接第二锥形齿轮， 所述 第二锥形齿轮固定连接转动杆， 所述转动杆贯穿 第二锥形齿轮， 所述转动杆两端通过螺栓固定连 接驱动轮。 本实用新型， 挡板一把小车内部分割 为第一空间和第二空间， 可根据物品大小对小车 内部空间进行适当调整， 当物品放入小车内部时 与弹力柱连接的限位板可对空间内部物品进行 简单防护， 第一空间和第二空间内壁均设有橡胶 垫， 可有效防止物品在运输过程中一些易碎物品 与小车内壁发生碰撞造成资源浪费。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 215851337 U 2022.02.18 CN 215851337 U 1.一种自动运输小车， 包括小车主体(1)和移动装置(2)， 所述移动装置(2)包括驱动电 机(21)和驱动控制器(26)， 所述驱动电机(21)一端通过连接杆转动连接第一锥形齿轮 (22)， 所述第一锥形齿轮(22)转动 连接第二锥形齿轮(23)， 所述第二锥形齿轮(23)固定连 接转动杆(24)， 所述转动 杆(24)贯穿第二锥形齿轮(23)， 所述转动杆(24)两端通过螺栓固 定连接驱动轮(25)， 其特征在于： 所述小 车主体(1)两侧内壁相对设有滑槽一(5)， 所述滑槽 一(5)内滑动连接有挡板一(6)， 所述小车主体(1)内部空间设有第一空间(7)和第二空间 (8)， 所述第一空间(7)和第二空间(8)被挡板一(6)对称分 隔， 所述第一空间(7)内设有弹力 柱(9)和承重板(11)， 所述弹力柱(9)一端通过螺栓连接在 小车主体(1)的内壁上， 所述弹力 柱(9)远离小车主体(1)内壁的一端固定连接有限位板(10)， 所述承重板(11)的一端通过螺 栓连接有减震组件(12)， 所述承重板(11)下方对应的小车主体(1)的底端内壁固定连接有 限位柱(13)， 所述小车主体(1)远离弹力柱(9)一侧内壁上设有滑槽二(14)， 所述滑槽二 (14)内滑动连接有挡板二(15)。 2.根据权利要求1所述的一种自动运输小车， 其特征在于： 所述小车主体(1)两侧外壁 靠近车体底端处设有限位槽(3)， 所述限位槽(3)为凹形， 所述限位槽(3)内壁上通过螺栓固 定连接有缓冲组件(4)。 3.根据权利要求1所述的一种自动运输小车， 其特征在于： 所述第二空间(8)的结构和 第一空间(7)的结构相同， 所述第一空间(7)和第二空间(8)内壁均粘结有橡胶垫 。 4.根据权利要求1所述的一种自动运输小车， 其特征在于： 所述第一空间(7)内的弹力 柱(9)为两个， 两个所述弹力柱(9)分别对称固定连接在限位板(10)上。 5.根据权利要求1所述的一种自动运输小车， 其特征在于： 所述小车主体(1)远离弹力 柱(9)一侧外壁设有限重观测口(16)， 所述限重观测口(16)为方 形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215851337 U 2一种自动运输小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及运输 工具技术领域， 尤其涉及一种自动运输小车。 背景技术 [0002]自动运输小车是指装有自动引导装置， 能够沿着规定 的路径行驶， 随着各种行业 的发展， 大部分都无法避免工件的运输， 因原料 的不同目前对自动运输小车 的要求也越来 越高。 [0003]现有技术中， 目前所常见的运输小车内部空间一定， 不能有效根据实际搬运物品 的大小对小车内部空间进行调整， 使物品得到有效的防护， 当物品堆积在小车有限的空间 内得不到有效防护时， 容易对一些物品造成挤压， 当物品挤压在一起时， 运输小 车在对物品 进行运输路途中易造成一些易碎 物品的损坏， 造成资源的浪费。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 现有技术中， 目前所常见 的运输小车内部空间一定， 不能有效根据实际搬运物品的大小对小车内部空间进行调整， 使物品得到有效的防护， 当物品堆积在小车有限的空间内得不到有效防护时， 容易对一些 物品造成挤压， 当物品挤压在一起时， 运输小车在对物品进行运输路途中易造成一些易碎 物品的损坏， 造成资源的浪费。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种自动运输小车， 包括小 车主体和移动装置， 所述移动装置包括驱动电机和驱动控制 器， 所述驱动电机一端通过连 接杆转动连接第一锥形齿轮， 所述第一锥形齿轮转动连接第二锥形齿轮， 所述第二锥形齿 轮固定连接转动杆， 所述转动杆贯穿第二锥形齿轮， 所述转动杆两端通过螺栓固定连接驱 动轮， 所述小 车主体两侧内壁相对设有滑槽一， 所述滑槽一内滑动连接有挡板一， 所述小 车 主体内部空间设有第一空间和第二空间， 所述第一空间和第二空间被挡板一对称分隔， 所 述第一空间内设有弹力柱和承重板， 所述弹力柱一端通过螺栓连接在小车主体的内壁上， 所述弹力柱远离小车主体内壁的一端固定连接有限位板， 所述承重板的一端通过螺栓连接 有减震组件， 所述承重板下方对应的小车主体的底端内壁固定连接有限位柱， 所述小车主 体远离弹力柱一侧内壁上设有滑槽二， 所述滑槽二内滑动连接有挡板二。 [0006]作为一种优选 的实施方式， 所述小车主体两侧外壁靠近车体底端处设有限位槽， 所述限位槽为凹形， 所述限位槽内壁上通过螺 栓固定连接有缓冲组件。 [0007]作为一种优选 的实施方式， 所述第二空间的结构和第一空间的结构相同， 所述第 一空间和第二空间内壁均粘结有橡胶垫 。 [0008]作为一种优选 的实施方式， 所述第一空间内的弹力柱为两个， 两个所述弹力柱分 别对称固定连接在限位板上。 [0009]作为一种优选 的实施方式， 所述小车主体远离弹力柱一侧外壁设有限重观测口， 所述限重观测口为方 形。说　明　书 1/3 页 3 CN 215851337 U 3