(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123404324.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 无锡国科超清能科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市高浪东路9 99- 8-D2-701-70 (72)发明人 于秋珍　安国微　贾琦　席聪敏　 韩瑽琤　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 用于大气环境在线监测及大气受控采样的 无人机系统 (57)摘要 本实用新型公开了用于大气环境在线监测 及大气受控采样的无人机系统， 包括主壳体、 监 测模块和飞行动力模块， 所述飞行动力模块与主 壳体的两侧固定连接， 所述主壳体内固定连接有 电机， 所述电机的输出端固定连接有转杆， 所述 转杆的底部贯穿主壳体的内壁并与监测模块固 定连接， 所述主壳体内设有处理器、 存储器、 电 源、 信号接收器和 信号发射器， 所述信号接收器、 电源和监测模块的输出端均与处理器的输入端 连接， 所述处理器的输出端分别与信号发射器、 存储器、 电机和飞行动力模块的输入端连接。 本 实用新型中通过远程驱动机构的设置， 可以有效 的带动监测模块自由转动， 从而提升了监测模块 的监测范围和无 人机的监测效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216621266 U 2022.05.27 CN 216621266 U 1.用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统， 包括主壳体(1)、 监测模块 (2)和飞行动力模块(3)， 其特征在于： 所述飞行动力模块(3)与主壳体(1)的两侧固定连接， 所述主壳体(1)内固定连接有电机(4)， 所述电机(4)的输出端固定连接有转杆(5)， 所述转 杆(5)的底部贯穿主壳体(1)的内壁并与监测模块(2)固定连接， 所述主壳体(1)内设有处理 器(6)、 存储器(7)、 电源(8)、 信 号接收器(9)和信 号发射器(10)， 所述信号接收器(9)、 电源 (8)和监测模块(2)的输出端均与处理器(6)的输入端 连接， 所述处理器(6)的输出端分别与 信号发射器(10)、 存储器(7)、 电机(4)和飞行动力模块(3)的输入端连接， 所述主壳体(1)的 底部固定连接有对称设置的多个支撑杆(11)， 所述支撑杆(11)的底部固定连接有垫板 (12)。 2.根据权利要求1所述的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统， 其特 征在于： 所述主壳体(1)的顶部设有安装口， 所述安装口内通过转轴(13)转动连接有盖板 (14)， 所述盖板(14)远离转轴(13)的一端固定连接有卡块(15)， 所述主壳体(1)的顶部设有 滑槽， 所述滑槽内固定连接有导杆(16)， 所述导杆(16)上滑动套接有L型卡杆(17)， 所述卡 块(15)上设有与L型卡杆(17)对应的卡槽 。 3.根据权利要求2所述的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统， 其特 征在于： 所述导杆(16)上套设有弹簧(18)， 所述弹簧(18)的两端分别与L型卡杆(17)和滑槽 内壁固定连接 。 4.根据权利要求1所述的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统， 其特 征在于： 所述监测模块(2)的顶部固定连接有多个滑杆(19)， 所述滑杆(19)的顶部固定连接 有滑块(20)， 所述主壳体(1)的底部设有与滑块(20)对应的环形滑轨 。 5.根据权利要求1所述的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统， 其特 征在于： 所述监测模块(2)包括PM2.5颗粒物传感器、 PM10颗粒物传感器、 温湿度传感器、 VOC 气体传感器和PID光离 子气体传感器。 6.根据权利要求1所述的用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统， 其特 征在于： 所述主壳体(1)的底部固定插设有电源接头(21)， 所述电源接头(21)的输出端与电 源(8)的输入端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216621266 U 2用于大气环境在线 监测及大气受控采 样的无人机系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及大气环境监测设备技术领域， 尤其涉及用于大气环境在线监测及 大气受控 采样的无 人机系统。 背景技术 [0002]大气环境质量与人类的生存健康及安全具有非常密切的联系， 大气环境监测则是 进行环境保护， 预防大气污染的前提。 精准有效的大气环境监测数据可以帮助揭示大气 中 的主要污染物成分和含量， 以及这些污染物的迁移和转化过程。 同时， 监测数据和大气样本 的分析结果还可以辅助相应环境保护措施的制定和施行， 促进社会的可持续发展。 [0003]得益于低成本和高灵活性， 无人机可以搭载小型大气环境监测设备进行全地形飞 行， 相较于超级站、 自动站、 系留气 球、 飞艇、 民用航空器、 卫星遥感和高塔高楼 等方式， 无人 机解决了近地面精确大气环境监测难以进行 的问题， 同时监测安全也大大提高， 填补了目 前大气环境在线监测 和大气受控 采样平台的空白。 [0004]但是现有大气环境监测用无人机较为简单， 无人机的监测模块无法进行自由的转 动， 从而影响监测模块的监测范围。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中大气环境监测用无人机较为简单， 无人 机的监测模块无法进 行自由转动的问题， 而提出的用于大气环境在线监测及大气受控采样 的无人机系统。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统， 包括主壳体、 监测模块和 飞行动力模块， 所述飞行动力模块与主壳体的两侧固定连接， 所述主壳体内固定连接有电 机， 所述电机的输出端固定连接有转杆， 所述转杆 的底部贯穿主壳体的内壁并与监测模块 固定连接， 所述主壳体内设有处理器、 存储器、 电源、 信号接收器和信号 发射器， 所述信号接 收器、 电源和 监测模块的输出端均与 处理器的输入端连接， 所述处理器的输出端分别与信 号发射器、 存储器、 电机和飞行动力模块的输入端连接， 所述主壳体的底部固定连接有对称 设置的多个支撑杆， 所述支撑杆的底部固定连接有垫 板。 [0008]优选地， 所述主壳体的顶部设有安装口， 所述安装口内通过转轴转动连接有盖板， 所述盖板远离转轴的一端固定连接有卡块， 所述主壳体的顶部设有滑槽， 所述滑槽内固定 连接有导杆， 所述 导杆上滑动套接有L型卡杆， 所述 卡块上设有与L型卡杆对应的卡槽 。 [0009]优选地， 所述导杆上套设有弹簧， 所述弹簧的两端分别与L型卡杆和滑槽内壁固定 连接。 [0010]优选地， 所述监测模块的顶部固定连接有多个滑杆， 所述滑杆的顶部固定连接有 滑块， 所述主壳体的底部设有与滑块对应的环形滑轨 。 [0011]优选地， 所述监测模块包括PM2.5颗粒物传感器、 PM10颗粒物传感器、 温湿度传感说　明　书 1/3 页 3 CN 216621266 U 3