(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122844469.1 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 苏州赛米维尔智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区江陵街 道长安路东侧吴江科技创业园7号楼2 层 (72)发明人 张军　胡光立　 (74)专利代理 机构 苏州汇智联科知识产权代理 有限公司 325 35 专利代理师 黄晶晶 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 可自动调节高度的3D视 觉检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了可自动调节高度 的3D视 觉检测设备， 涉及视觉检测设备技术领域， 包括 视觉检测仪、 3D镜头和安装座， 所述安装座上方 设有连接板， 所述连接板两侧外壁对称焊接有吊 耳， 所述连接板上方设有顶板， 所述顶板顶部对 称安装有同步直角变速器， 所述同步直角变速器 的动力输入端安装有转动轴， 所述同步直角变速 器的输出端安装有螺纹杆， 且螺纹杆贯穿顶板， 所述转动轴外壁安装有第一皮带轮， 所述第一皮 带轮一侧设有第二皮带轮， 所述第二皮带轮一侧 安装有正反转电机， 所述吊耳外壁安装有气缸， 本实用新型通过螺纹杆与 吊耳之间螺纹转动连 接， 从而控制连接板的升降， 进而可自动调节视 觉检测仪的升降， 调节十分的方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216525411 U 2022.05.13 CN 216525411 U 1.可自动调节高度的3D视觉检测设备， 包括视觉检测仪(1)、 3D镜头(101)和安装座 (102)， 其特征在于： 所述安装座(102)上方设有 连接板(2)， 所述连接板(2)两侧外壁对称焊 接有吊耳(201)， 所述连接板(2)上方设有顶板(3)， 所述顶板(3)顶部对称安装有同步直角 变速器(301)， 所述同步直角变速器(301)的动力输入端安装有转动轴(302)， 所述同步直角 变速器(301)的输 出端安装有螺纹杆(303)， 且螺纹杆(303)贯穿顶板(3)， 所述转动轴(302) 外壁安装有第一皮带轮(4)， 所述第一皮带轮(4)一侧设有第二皮带轮(401)， 所述第二皮带 轮(401)一侧安装有正反转电机(402)， 所述吊耳(201)外壁安装有气缸(5)， 所述气缸(5)端 部安装有支 架(501)， 所述支 架(501)内侧转动连接有数显测距轮(5 02)。 2.根据权利要求1所述可自动调节高度的3D视觉检测设备， 其特征在于： 所述连接板 (2)通过螺栓与安装座(102)相连， 所述吊耳(201)顶端开设有螺纹孔(202)， 且螺纹孔(202) 与螺纹杆(3 03)转动相连， 所述螺纹杆(3 03)底端固定连接有限位 块(304)。 3.根据权利要求1所述可自动调节高度的3D视觉检测设备， 其特征在于： 所述顶板(3) 下表面边缘处对称焊接有支杆(3 05)， 所述支杆(3 05)底端固定连接有底座(3 06)。 4.根据权利要求1所述可自动调节高度的3D视觉检测设备， 其特征在于： 所述顶板(3) 两侧外壁均焊接有导向板(307)， 所述导向板(307)内壁开设有滑槽(308)， 且滑槽(308)与 数显测距轮(5 02)相衔接 。 5.根据权利要求1所述可自动调节高度的3D视觉检测设备， 其特征在于： 所述正反转电 机(402)的动力输出端与第二皮带轮(401)传动相连， 所述第一皮带轮(4)与第二皮带轮 (401)通过皮带传动连接 。 6.根据权利要求1所述可自动调节高度的3D视觉检测设备， 其特征在于： 所述视觉检测 仪(1)外壁安装有显示器(6)， 且显示器(6)的输入端与数显测距轮(502)的输入端信号连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216525411 U 2可自动调节高度的3D视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测设备技术领域， 具体是涉及可自动调节高度的3D视觉检 测设备。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 (即图像摄取装置， 分CM OS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处 理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进行 各种运算来抽取目标的特征， 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 是用于生产、 装 配或包装的有价值的机制。 它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有 不可估量的价 值。 [0003]现有的3D视觉检测设备主要存在以下缺点： 现有的3D视觉检测设备在对不同尺寸 的产品进行检测时， 需要人工手动调整3D视觉检测设备上 的调节机构， 来调节检测设备距 检测产品之间的间距， 不能实现3D视 觉检测设备的自动调节， 调节十分的不方便 。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 提供及可自动调节高度的3D视觉检测设备， 本技术方案解 决了现有的3D 视觉检测设备在 对不同尺寸的产品进 行检测时， 需要 人工手动调整3D 视觉检 测设备上 的调节机构， 来调节检测设备距检测产品之间的间距， 不能实现3D视觉检测设备 的自动调节， 调节十分的不方便的问题。 [0005]为达到以上目的， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]可自动调节高度的3D视觉检测设备， 包括视觉检测仪、 3D镜头和安装座， 所述安装 座上方设有 连接板， 所述连接板两侧外壁对称 焊接有吊耳， 所述连接板上方设有顶板， 所述 顶板顶部对称安装有同步直角变速器， 所述同步直角变速器的动力输入端安装有转动轴， 所述同步直角变速器的输出端安装有螺纹杆， 且螺纹杆贯穿顶板， 所述转动轴外壁安装有 第一皮带轮， 所述第一皮带轮一侧设有第二皮带轮， 所述第二皮带轮一侧 安装有正反转电 机， 所述吊耳外壁安装有气缸， 所述气缸端部安装有支架， 所述支架内侧转动连接有 数显测 距轮。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述连接板通过螺栓与安装座相连， 所述 吊耳顶端开设有螺纹孔， 且螺纹孔与螺纹杆转动相连， 所述螺纹杆底端固定连接有限位 块。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述顶板下表面边缘处对称焊接有支杆， 所述支杆底端固定连接有底座。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述顶板两侧外壁均焊接有导向板， 所述 导向板内壁 开设有滑槽， 且滑槽与数显测距轮相衔接 。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述正反转电机的动力输出端与第二皮带 轮传动相连， 所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216525411 U 3