(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122954456.X (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 佛山读图科技有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道夏南路12 号天富科技中心3号楼1层 103单元1室 (72)发明人 吕浩波　英丁群　陈天生　谢振华　 陈琳　曾友伟　王维民　陈思　 邓晓　 (74)专利代理 机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 4 4379 专利代理师 资凯亮　陆应健 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种西林瓶视 觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种西林瓶视觉检测装 置， 包括视觉检测运输线和分类机构， 分类机构 包括分道组件， 分道组件包括摆动件和引导座， 摆动件设有第一分类通道和第二 分类通道， 引导 座设有第一引导通道和第二引导通道。 本实用新 型通过在第一分类通道与第一引导通道的交接 处内壁和第二分类通道与第二引导通道的交接 处内壁分别设置防压破凹部， 当侧倒的西林瓶经 过合格品运输通道或不合格品运输通道的转角 处时， 防压破凹部提供一定的缓存空间给侧倒的 西林瓶， 使侧倒的西林不会因摆动件的摆动而弯 折， 有效保证西林瓶产线能连续运输， 连续性好， 能适用于快速生产的西林瓶产线中。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217084735 U 2022.07.29 CN 217084735 U 1.一种西林瓶视觉检测装置， 其特征在于： 包括视觉检测运输线和分类机构， 所述分类 机构包括分道组件、 不 合格品收集盒、 合格品收集盘和分类驱动部件； 所述分道组件包括摆动件和引导座， 所述摆动件设有第一分类通道和第二分类通道， 所述引导 座设有第一引导 通道和第二引导 通道； 所述摆动件位于所述视觉检测运输线的终端， 且所述摆动件远离所述视觉检测运输线 的一端铰接于所述引导座， 所述分类驱动部件用于驱动所述摆动件活动， 以使第一通道的 始端和第二 通道的始端择一 地与视觉检测运输线的终端相接通； 所述第一分类通道的终端与 所述第一引导通道的始端相接， 所述第 一引导通道的终端 与所述不合格品收集盒相连通； 所述第二分类通道的终端与 所述第二引导通道的始端相接， 所述第 二引导通道的终端 与所述合格品收集盘相连通； 所述第一分类通道与第一引 导通道的交接处内壁和第二分类通道与第二引 导通道的 交接处内壁分别设有防压破凹部 。 2.根据权利要求1所述的一种西林瓶视觉检测装置， 其特征在于： 所述视觉检测运输线 包括送料运输皮带、 分瓶机构、 检测机构和送出机构； 所述检测机构包括安装架和多个摄像机， 多个所述摄像机交错地设置在所述安装架， 多个所述摄 像机的摄 像视野相交构成检测区域； 所述分瓶机构设置于所述检测机构的下方， 所述分瓶机构的输入端与 所述送料运输皮 带的输出端相连通， 所述分瓶机构的输出端与所述送出机构的输入端相连通， 所述分瓶机 构用于将连续 排列的西林瓶分别有序地逐个送入所述检测区域内； 所述送出机构的输出端与所述分类机构的输入端相连通。 3.根据权利要求2所述的一种西林瓶视觉检测装置， 其特征在于： 所述分瓶机构包括送 料台、 分瓶 棘轮和分瓶驱动部； 所述送料台设有朝下倾斜的滑道， 所述滑道的底端与所述送料运输皮带相接通； 所述 滑道的顶端靠 近所述分瓶 棘轮； 所述分瓶驱动部用于驱动所述分瓶 棘轮转动。 4.根据权利要求3所述的一种西林瓶视觉检测装置， 其特征在于： 所述送出机构包括推 料螺柱和推料驱动部； 所述推料螺柱转动设置在分瓶机构的输出端外侧， 且所述推料螺柱与分配棘轮相切； 所述推料驱动部用于驱动所述推料螺柱转动。 5.根据权利要求4所述的一种西林瓶视觉检测装置， 其特征在于： 所述滑道、 所述分瓶 棘轮、 所述推料螺柱和所述摆动件在同一运输平面上运输西林瓶， 所述运输平面与水平面 之间的夹角为5 °～7°。 6.根据权利要求2所述的一种西林瓶视觉检测装置， 其特征在于： 所述安装架包括升降 滑轨、 滑座、 安装杆和安装臂； 所述升降滑轨竖直设置， 所述滑座可锁定地与所述升降滑轨滑动配合； 所述安装杆的固定设置在滑座上， 所述安装臂沿安装杆的长度方向可调节地固定在安 装杆上； 所述摄像机安装在所述 安装臂上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217084735 U 27.根据权利要求6所述的一种西林瓶视觉检测装置， 其特征在于： 所述安装臂包括支 臂、 第一夹具、 第二夹具和相机连接座， 所述第一夹具和所述第 二夹具分别设有两个的夹腔， 所述相机连接座的顶部设有竖直 设置的转轴； 所述第一夹具的一个夹腔夹套于安装杆， 所述第一夹具的另一个夹腔夹套于支臂， 且 所述支臂的长度方向与所述 安装杆的长度方向水平 垂直； 所述第二夹具的一个夹腔套设于支臂， 所述第二夹具的另一个夹腔夹套与所述转轴， 所述转轴与所述支 臂相垂直； 所述摄像机固定 于所述相机连接座。 8.根据权利要求7所述的一种西林瓶视觉检测装置， 其特征在于： 所述安装杆和所述支 臂分别设有刻度尺。 9.根据权利要求2所述的一种西林瓶视觉检测装置， 其特征在于： 所述检测机构还包括 背光源， 所述背光源与所述摄 像机相向设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217084735 U 3