(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122896126.X (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 南京苏南环境科技有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区凤集 大道15号21幢A01栋10 3-2室 (72)发明人 骆斌　史顺亮　丁子星　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 沈鑫 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 一种漂浮管道检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种漂浮管道检测设备， 包括漂浮组件， 其包括载体框架， 所述载体框架 为矩形框架， 所述载体框架设置有通槽， 所述通 槽内设置有气囊； 摄像组件， 所述摄像组件安装 在所述载体框架。 当需要对排水管道检测漂浮装 置进行定位时， 将连杆调整成打开转态， 使连杆 抵触在排水管道的内侧壁上， 完成对排水管道检 测漂浮装置的定位， 从而减小管道检测漂浮装置 晃动的可能性， 实现了方便工作人员对排水管道 内的缺陷进行观察的目的。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216449417 U 2022.05.06 CN 216449417 U 1.一种漂浮管道检测设备， 其特 征在于： 包括， 漂浮组件(100)， 包括载体框架(101)， 所述载体框架(101)为矩形框架， 所述载体框架 (101)设置有通槽(101a)， 所述 通槽(101a)内设置有气囊(102)； 摄像组件(20 0)， 所述摄 像组件(20 0)安装在所述载体框架(101)。 2.根据权利要求1所述的漂浮管道检测设备， 其特征在于： 所述载体框架(101)整体对 称设置， 所述载体框架(101)侧面设置有收纳槽(101b)， 所述收纳槽(101b)内设置有一对 呈 镜像位置的连 杆(103)， 所述连 杆(103)端部连接有滚轮(104)。 3.根据权利 要求2所述的漂浮管道检测设备， 其特征在于： 所述收纳槽(101b)的两端设 置有转动孔(101c)， 所述连杆(103)一端设置有转动轴(103a)， 所述转动轴(103a)嵌入所述 转动孔(101c)内。 4.根据权利要求3所述的漂浮管道检测设备， 其特征在于： 所述连杆(103)远离转动轴 (103a)的一端设置有连接槽(103b)， 所述连接槽(103b)上设置有轴孔(103c)， 所述滚轮 (104)设置有驱动轴(104a)， 所述驱动轴(104a)嵌入所述轴孔(103c)内， 所述驱动轴(104a) 由微型电机驱动。 5.根据权利要求4所述的漂浮管道检测设备， 其特征在于： 所述载体框架(101)上表面 设置有滑槽(101d )， 所述滑槽(101d )内设置有一对呈镜像位置的齿条(105)， 所述转动轴 (103a)一端穿过所述转动孔(101c)并连接有齿轮(106)， 所述齿条(105)与齿轮(106)啮合 连接。 6.根据权利 要求5所述的漂浮管道检测设备， 其特征在于： 所述滑槽(101d)底部设置有 沿长度方向延伸的限位槽(101f)， 所述齿条(105)设置有限位块(105a)， 所述限位块(105a) 嵌入所述限位槽(101f)内。 7.根据权利要求6所述的漂浮管道检测设备， 其特征在于： 所述齿条(105)的端部与所 述限位槽(101f)的端部之间设置有弹性件(107)。 8.根据权利要求6或7所述的漂浮管道检测设备， 其特征在于： 所述收纳槽(101b)还设 置有若干个沿收纳槽(101b)长度方向均匀分布的定位孔(101 g)， 所述定位孔(101g)内安装 有定位销(108)。 9.根据权利要求8所述的漂浮管道检测设备， 其特征在于： 所述载体框架(101)两侧均 设置有收纳槽(101b)， 所述漂浮组件(10 0)整体对称设置 。 10.根据权利要求9所述的漂浮管道检测设备， 其特征在于： 所述气囊(102)侧面设置有 限位凸台(102a)， 所述通槽(101a)内侧壁设置有限位孔(101e)， 所述限位凸台(102a)嵌入 所述限位 孔(101e)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216449417 U 2一种漂浮管道检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道检测领域， 尤其是一种漂浮管道检测设备。 背景技术 [0002]为对市政排水地下排水管道、 农业用水地下排水管道、 工业用水地下排水管道、 自 来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时， 需要了解排水管道内部的状况， 诸如排 水管道管线错位、 井口埋没、 漏损等情况。 然而， 针对排水管道内部有 水时， 若采用传统潜望 镜方式进行观测， 则镜头拍摄会因受到水体影响而不能正常工作或拍摄效果较差。 一些大 型含水管道、 箱涵内经常有大量的水和 淤泥， 一般的管道检测机器人在这些管道和箱涵中 很难漂浮并行进。 实用新型内容 [0003]本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳 实施例， 在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避 免使本部分、 说明书摘要和实用新型名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限制 本 实用新型的范围。 [0004]鉴于上述和/或现有技 术中所存在的问题， 提出了 本实用新型。 [0005]因此， 本实用新型所要解决的技术问题是针对排水管道内部有水时， 若采用传统 潜望镜方式进行观测， 则镜头拍摄会因受到水体影响而不能正常工作或拍摄效果较差。 一 些大型含水管道、 箱涵内经常有大量的水和淤泥， 一般的管道检测机器人在这些管道和箱 涵中很难漂浮并行进。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种漂浮管道检测设备， 包 括， 漂浮组件， 包括载体框架， 所述载体框架 为矩形框架， 所述载体框架设置有通槽， 所述通 槽内设置有气囊； [0007]摄像组件， 所述摄 像组件安装在所述载体框架。 [0008]作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案， 其中： 所述载体框架整 体对称设置， 所述载体框架侧 面设置有收纳槽， 所述收纳槽内设置有一对呈镜像位置的连 杆， 所述连 杆端部连接有滚轮。 [0009]作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案， 其中： 所述收纳槽 的两 端设置有转动孔， 所述连 杆一端设置有转动轴， 所述 转动轴嵌入所述 转动孔内。 [0010]作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案， 其中： 所述连杆远离转 动轴的一端设置有连接槽， 所述连接槽上设置有轴孔， 所述滚轮 设置有驱动轴， 所述驱动轴 嵌入所述轴孔内， 所述驱动轴由微型电机驱动。 [0011]作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案， 其中： 所述载体框架上 表面设置有滑槽， 所述滑槽内设置有一对呈镜像位置的齿条， 所述转动轴一端穿过所述转 动孔并连接有 齿轮， 所述齿条与齿轮啮合连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216449417 U 3