(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122944521.0 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 江化微 （镇江） 电子材 料有限公司 地址 212016 江苏省镇江市新区金港大道 180号8幢江化微 （镇江） 电子材料有限 公司 (72)发明人 坎勇　陈力　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种智能型化工桶视 觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能型化工桶视觉 检测装置， 包括检测机架， 用于对输送辊进行支 撑固定， 输送定位机构， 设于检测机架的一侧， 输 送定位机构 包括多个输送辊， 输送辊与检测机架 相连接， 用于对化工桶起到支撑输送的作用， 视 觉检测机构， 设于输送辊远离检测机架的一侧， 视觉检测机构 包括视觉检测箱， 视觉检测箱内设 有旋转检测杆， 用于对检测探头进行支撑固定。 本实用新型通过设置相应的输送定位机构与化 工桶视觉检测机构， 可对化工桶进行智能视觉检 测， 简化了对化工桶进行检测的过程， 提高了对 化工桶进行检测的智能便捷性， 减小了化工桶检 测过程中受人为因素影 响出现检测失误的情况， 提高了对化工桶进行检测的准确可靠性。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216696082 U 2022.06.07 CN 216696082 U 1.一种智能型化工桶视 觉检测装置， 其特 征在于， 包括： 检测机架(1)， 用于对输送辊进行支撑固定； 输送定位机构(2)， 设于所述检测机架(1)的一侧， 所述输送定位机构(2)包括多个输送 辊(201)， 所述输送辊(201)与检测机架(1)相连接， 用于对化工桶的支撑 输送； 视觉检测机构(3)， 设于所述输送辊(201)远离检测机架(1)的一侧， 所述视觉检测机构 (3)包括视觉检测箱(301)， 所述视觉检测箱(301)内设有旋转检测杆(302)， 用于对检测探 头(303)进行支撑固定， 从而便于对检测探头进行角度调节， 所述旋转检测杆(302)靠近输 送辊(201)的一侧设有检测探 头(303)， 用于对化工桶进行视 觉检测。 2.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装置， 其特征在于， 多个所述输送 辊(201)内均连接有驱动转轴(202)， 所述 驱动转轴(202)位于检测机架(1)外的一端均连接 有驱动齿轮(20 3)。 3.根据权利要求2所述的一种智能型化工桶视觉检测装置， 其特征在于， 所述驱动齿轮 (203)的外侧啮合有同步齿带(204)， 所述 驱动转轴(202)远离驱动齿轮(203)的一侧连接有 第一带轮(205)， 所述第一带轮(205)的一侧设有第二带轮(206)， 所述第二带轮(206)与第 一带轮(205)之间连接有传动皮带(207)， 所述第二带轮(206)的一侧设有输送电动机 (208)， 所述第二带轮(20 6)与输送电动机(208)的输出端相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装置， 其特征在于， 所述输送辊 (201)远离检测机架(1)的一侧设有一对对称分布的弧形夹持件( 209)， 所述弧形夹持件 (209)的一侧连接有支撑移动件(210)。 5.根据权利要求4所述的一种智能型化工桶视觉检测装置， 其特征在于， 所述支撑移动 件(210)内连接有螺纹转轴(211)， 所述螺纹转轴(211)与检测机架(1)之间连接有支撑限位 块(212)， 所述螺纹转轴(21 1)远离支撑限位 块(212)的一端连接有夹持电动机(213)。 6.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装置， 其特征在于， 所述旋转检测 杆(302)内设有调节转轴(304)， 所述调节转轴(304)与旋转检测杆(302)之间连接有固定轴 套(305)， 所述旋转检测杆(3 02)远离检测探 头(303)的一侧连接有配重块(3 06)。 7.根据权利要求6所述的一种智能型化工桶视觉检测装置， 其特征在于， 所述调节转轴 (304)远离固定轴套(305)的一侧连接有限位架(307)， 所述调节转轴(304)位于限位架 (307)内的一端连接有第三带轮(3 08)。 8.根据权利要求7所述的一种智能型化工桶视觉检测装置， 其特征在于， 所述第 三带轮 (308)的一侧设有第四带轮(309)， 所述第四带轮(309)与第三带轮(308)之间连接有同步传 动带(310)， 所述第四带轮(3 09)上连接有调节电动机(31 1)。 9.根据权利要求1所述的一种智能型化工桶视觉检测装置， 其特征在于， 所述检测探头 (303)远离输送辊(201)的一侧设有伸缩支撑件(312)， 所述伸缩支撑件(312)与检测探头 (303)之间连接有探 头支座(313)， 所述伸缩支撑件(312)的外侧连接有限位 块(314)。 10.根据权利要求9所述的一种智能型化工桶视觉检测装置， 其特征在于， 所述 限位块 (314)远离伸缩支撑件(312)的一侧与旋转检测杆(302)相连接， 所述伸缩支撑件(312)内连 接有伸缩转轴(315)， 所述伸缩转轴(315)远离伸缩支撑件(312)的一端连接有伸缩电动机 (316)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216696082 U 2一种智能型化工桶视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于化工桶检测装置技术领域， 具体涉及一种智能型化工桶视觉检测 装置。 背景技术 [0002]化工桶是一类用于对化工原料或化工产品进行存储运输的装置， 根据桶身材料不 同可以分为： 塑料化工桶、 玻璃钢化工桶以及不锈钢等金属化工桶几类， 广泛适用于化工、 染料、 医药、 农药、 冶金、 稀土、 机 械、 电子、 环保、 纺织、 食品等行业。 [0003]大部分化工桶在使用前均需要对化工桶本身的抗冲击、 耐酸碱以及密封性能进行 检测， 从而便于提高化工桶对化工原料进行存储输送的安全稳定性， 目前主要采用人工手 持检测探 头的方式对化工桶进行检测处 理。 [0004]现有的化工桶在采用人工检测的方式对化工桶进行检测处理， 使得化工桶的检测 过程较为复杂， 降低了对化工桶进 行检测的智能便捷性， 同时， 化工桶的检测容易受人为因 素影响出现检测失误的情况， 降低了后续 化工桶使用的安全可靠性。 [0005]因此， 针对上述 技术问题， 有必要提供一种智能型化工桶视 觉检测装置 。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种智能型化工桶视觉检测装置， 以解决上述化工桶 检测便捷性差的问题。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型一实施例提供的技 术方案如下： [0008]一种智能型化工桶视 觉检测装置， 包括： 检测机架、 输送定位机构、 视 觉检测机构； [0009]所述输送定位机构设于所述检测机架的一侧， 所述输送定位机构包括多个输送 辊； [0010]所述视觉检测机构设于所述输送 辊远离检测机架的一侧， 所述视觉检测机构包括 视觉检测箱， 所述视觉检测箱内设有旋转检测杆， 所述旋转检测杆靠近输送辊的一侧设有 检测探头。 [0011]进一步地， 所述多个驱动转轴设于所述输送辊内， 驱动转轴对输送辊起到固定限 位与旋转驱动的作用， 所述驱动齿轮与驱动转轴位于检测机架外的一端相连接， 便于通过 驱动齿轮对驱动转轴起到 旋转驱动的作用。 [0012]进一步地， 所述同步齿带设于所述驱动齿轮的外侧， 同步齿带与驱动齿轮相啮合， 同步齿带起到连接多个驱动齿轮的作用， 便于使得多个 驱动齿轮在同步齿 带的作用下进 行 同步转动， 所述第一带轮设于驱动转轴远离驱动齿轮的一侧， 第一带轮对驱动转轴起到驱 动控制的作用， 所述第一带轮远离检测机架的一侧设有第二带轮， 第二带轮起到传递输送 电动机动力的作用， 所述第二带轮与第一带轮之间连接有传动皮带， 传动皮带起到连接第 二带轮与第一带轮的作用， 便于使得第一带轮在传动皮带的作用下随第二带轮的旋转进 行 相应的旋转， 所述第二带轮上连接有输送电动机， 便于通过输送电动机对第二带轮的旋转说　明　书 1/6 页 3 CN 216696082 U 3