(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122871209.3 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 成都数联云算科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区吉泰五 路88号3栋5层8号、 9号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 代理人 王志 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种带孔金属件缺陷检测装置 (57)摘要 本申请的实施例提供一种带孔金属件缺陷 检测装置， 包括： 透明检测转盘， 所述透明检测转 盘上设置有多个检测工位， 所述检测工位用于放 置待检测件； 内壁检测模组， 用于采集所述待检 测件的内壁图像； 上表面检测模组， 用于从所述 透明检测转盘的上方采集所述待检测件的上表 面图像； 下表面检测模组， 用于从所述透明检测 转盘的下方采集所述待检测件的下表 面图像； 侧 面检测模组， 用于采集所述待检测件的侧面图 像； 以及， 计算机设备， 用于接收各检测模组采集 的图像， 并根据所述图像对所述待检测件进行缺 陷识别， 获得所述待检测件的缺陷检测结果。 也 即， 该装置的多个检测模组可以对待检测件的多 个检测面进行全面的检测， 解决现有人工检测效 率低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 216247726 U 2022.04.08 CN 216247726 U 1.一种带孔金属件缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括： 透明检测转盘， 所述透明检测转盘上设置有多个检测工位， 每个所述检测工位设置有 透明围挡， 所述检测工位用于放置待检测件； 内壁检测模组， 用于采集所述待检测件的内壁图像； 上表面检测模组， 用于从所述透明检测转盘的上 方采集所述待检测件的上表面图像； 下表面检测模组， 用于从所述透明检测转盘的下 方采集所述待检测件的下表面图像； 侧面检测模组， 用于采集所述待检测件的侧面图像； 以及， 计算机设备， 用于接收各检测模组采集的图像， 并根据所述图像对所述待检测件进行 缺陷识别， 获得 所述待检测件的缺陷检测结果。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述侧面检测模组， 包括N组面阵相机， N组 所述面阵相机环抱式安装于目标位置周围， 所述目标位置为所述透明检测转盘转动过程中 所述检测工位经 过的位置， N 为大于等于4的整数。 3.根据权利要求2所述的装置， 其特 征在于， 所述透明检测转盘为第一环形； 所述侧面检测模组包括4组面阵相机， 其中， 两组所述面阵相机安装于所述透 明检测转 盘的内圆内， 另两组所述面阵相机安装于所述透明检测转盘的外圆外， 以使4组所述面阵相 机环抱式安装于所述目标位置周围。 4.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 传感器， 用于采集工位信息， 所述工位信息包括所述检测工位内是否有 待检测件； 所述计算机设备， 还用于根据所述传感器发送的所述工位信息， 控制各检测模组采集 图像。 5.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述内壁检测模组包括第 一支架以及可移 动连接在所述第一支 架上的内窥镜， 所述内窥镜用于采集所述待检测件的内壁图像。 6.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述待检测件包括第 一上表面和第 二上表 面； 所述上表面检测模组包括第一上表面检测模组和第二上表面检测模组， 所述第一上表 面检测模组用于采集第一上表面图像， 所述第二上表面检测模组用于采集第二上表面图 像； 所述第一上表面检测模组与所述第二上表面检测模组结构相同； 所述第一上表面检测模组或所述第二上表面检测模组包括第二支架以及可移动连接 在所述第二支架上的第一相机， 所述第一相机的镜头从所述透明检测转盘的上方朝向所述 检测工位， 以使 所述第一相机用于从所述透明检测转盘的上方采集所述待检测件的第一上 表面图像或第二上表面图像； 所述下表面检测模组包括第 三支架以及可移动连接在所述第 三支架上的第 二相机， 所 述第二相机的镜头从所述透明检测转盘的下方朝向所述检测工位， 以使 所述第二相机用于 从所述透明检测转盘的下 方采集所述待检测件的下表面图像。 7.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 触摸屏， 所述触摸屏与所述计算机设备电性连接， 所述触摸屏用于显示缺陷检测结果 以及接收控制操作。 8.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 机械臂， 用于将所述待检测件转移到所述检测工位， 或 从所述检测工位 转出。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216247726 U 2出料台， 用于 输送所述待检测件； 所述机械臂， 还用于将所述待检测件从所述出料台转移到所述检测工位， 或将所述待 检测件从所述检测工位 转出到所述出 料台。 10.根据权利要求1 ‑9中任一项所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 柜体， 所述柜体 内安装有底座， 所述透 明检测转盘转动连接于所述底座上， 所述内壁检 测模组、 所述上表面检测模组、 所述下表面检测模组和所述侧 面检测模组均安装在所述底 座上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216247726 U 3