(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122799519.9 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 深圳市中研创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道五联社区规划路10号201 (72)发明人 袁媛　 (74)专利代理 机构 深圳倚智知识产权代理事务 所(普通合伙) 44632 专利代理师 霍如肖 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件加工用视 觉检测机 (57)摘要 本实用新型涉及工件加工技术领域， 具体为 一种工件加工用视觉检测机， 包括视觉检测机本 体、 伺服电机和检测机构， 所述视觉检测机本体 的底端固定安装有支撑底座， 且支撑底座的底端 装设有滑动万向轮， 所述视觉检测机本体的底端 装设有电机箱， 所述电机箱的内部装设有伺服电 机， 且伺服电机的输出轴固定安装有第一锥形齿 轮。 本实用新型通过设置有第一夹持块和第二夹 持块， 通过伺服电机的转动能够 使第一夹持块和 第二夹持块进行水平滑动， 通过第一夹持块和第 二夹持块的推动能够将工件进行摆正， 通过伸缩 气缸的伸缩能够使检测摄像头进行滑动， 通过该 方式能够将检测摄像头的位置根据实际的使用 需求进行调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216718169 U 2022.06.10 CN 216718169 U 1.一种工件加工用视觉检测机， 包括视觉检测机本体(1)、 伺服电机(201)和检测机构 (5)， 其特征在于： 所述视觉检测机本体(1)的底端固定安装有支撑底座(101)， 且支撑底座 (101)的底端装设有滑动万向轮(102)， 所述视 觉检测机 本体(1)的底端装设有电机箱(2)； 所述电机箱(2)的内部装设有伺服电机(201)， 且伺服电机(201)的输出轴固定安装有 第一锥形齿轮(202)， 所述视觉检测机本体(1)的内部装设有螺纹杆(3)， 所述视觉检测机本 体(1)的顶端装设有限位板(4)， 所述限位板(4)的底端装设有检测机构(5)。 2.根据权利要求1所述的一种工件加工用视觉检测机， 其特征在于： 所述螺纹杆(3)的 表面固定安装有第二锥形齿轮(301)， 所述螺纹杆(3)的表 面装设有第一内螺纹滑 块(302)， 所述第一内螺纹滑块(302)的顶端装设有第一夹持块(303)， 所述螺纹杆(3)的表面装设有 第二内螺纹滑块(3 04)， 所述第二内螺纹滑块(3 04)的顶端固定安装有第二夹持块(3 05)。 3.根据权利要求2所述的一种工件加工用视觉检测机， 其特征在于： 所述伺服电机 (201)的侧面与第二锥形齿轮(301)的底端相啮合， 且伺服电机(201)的侧面与第二锥形齿 轮(301)的底端组成转动式结构。 4.根据权利要求2所述的一种工件加工用视觉检测机， 其特征在于： 所述第 一内螺纹滑 块(302)的内部开设有内螺纹， 且第一内螺纹滑块(302)的内部与螺纹杆(3)的表面组成螺 旋转动式结构， 所述第二内螺纹滑块(304)的内部开设有内螺纹， 且第二内螺纹滑块(304) 的内部与螺纹杆(3)的表面组成螺 旋转动式结构。 5.根据权利要求1所述的一种工件加工用视觉检测机， 其特征在于： 所述限位板(4)的 底端固定安装有限位支架(401)， 所述限位板(4)的内部装设有伸缩气缸(402)， 所述检测机 构(5)的底端装设有检测摄 像头(501)， 所述检测机构(5)的顶端装设有限位滑块(5 02)。 6.根据权利要求5所述的一种工件加工用视觉检测机， 其特征在于： 所述限位板(4)的 底端开设有矩形孔槽， 所述检测机构(5)的顶端装设在该矩形孔槽内， 并且能够在该矩形孔 槽内进行 水平滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216718169 U 2一种工件加工用视觉检测机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件加工技 术领域， 具体为 一种工件加工用视 觉检测机 。 背景技术 [0002]当工件在生产加工出来之后， 需要对其进行检测， 为了能够增加检测的效率， 很多 厂商会通过使用视 觉检测机来代替人工 视觉检测。 [0003]现有的大多数视觉检测机在对工件进行检测时， 需要将工件放置在检测机上并通 过人工将其摆正， 由于人工摆正时难免会出现一些偏差， 导致检测出的结果不准确， 并且由 于大多数 的检测机检测摄像头位置为固定结构， 在将一些较大的工件进行检测时， 需要将 工件进行移动才能够完整的将工件进行检测， 非常不方便， 因此亟需设计一种工件加工用 视觉检测机 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种工件加工用视觉检测机， 以解决上述背景技术中 提出的在将需要检测的工件放置在检测机上时， 需要通过人工将工件进行摆正， 通过人工 进行摆正时难免会出现偏差， 并且检测机上的检测摄 像头无法进行移动的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种工件加工用视觉检测机， 包 括视觉检测机本体、 伺服电机和检测机构， 所述视觉检测机本体的底端固定安装有支撑底 座， 且支撑底座的底端装设有滑动万向轮， 所述视 觉检测机 本体的底端装设有电机箱； [0006]所述电机箱的内部装设有伺服电机， 且伺服电机的输出轴固定安装有第一锥形齿 轮， 所述视觉检测机本体的内部装设有螺纹杆， 所述视觉检测机本体的顶端装设有限位板， 所述限位板的底端装设有检测机构。 [0007]优选的， 所述螺纹杆的表面固定安装有第二锥形齿轮， 所述螺纹杆的表面装设有 第一内螺纹滑块， 所述第一内螺纹滑块的顶端装设有第一夹持块， 所述螺纹杆的表面装设 有第二内螺纹滑块， 所述第二内螺纹滑块的顶端固定安装有第二夹持块。 [0008]优选的， 所述伺服电机 的侧面与第二锥形齿轮的底端相啮合， 且伺服电机 的侧面 与第二锥形齿轮的底端组成转动式结构。 [0009]优选的， 所述第一内螺纹滑块的内部开设有内螺纹， 且第一内螺纹滑块的内部与 螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构， 所述第二内螺纹滑块的内部开设有内螺纹， 且第二内 螺纹滑块的内部与螺纹杆的表面组成螺 旋转动式结构。 [0010]优选的， 所述限位板 的底端固定安装有限位支架， 所述限位板 的内部装设有伸缩 气缸， 所述检测机构的底端装设有检测摄 像头， 所述检测机构的顶端装设有限位滑块。 [0011]优选的， 所述限位板 的底端开设有矩形孔槽， 所述检测机构的顶端装设在该矩形 孔槽内， 并且能够 在该矩形孔槽内进行 水平滑动。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]1、 通过设置有第一夹持块和第二夹持块， 将需要进行检测的工件放置在视觉检测说　明　书 1/3 页 3 CN 216718169 U 3