ICS 29.020 J09 中华人民共和国国家标准 GB/T 5226.7—2020 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 Electrical safety of machineryElectrical equipment of machines- Part 7 :Requirements of industrial robot 2020-12-01实施 2020-06-02发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 5226.7—2020 目 次 前言 引言 范围 规范性引用文件 2 3 术语和定义 一般要求 4 引人电源线端接法和切断开关 6 电击防护 电气设备的保护 7 8 等电位联结 控制电路和控制功能· 10 操作板与控制器件 16 11 控制设备的位置、安装和电柜· 20 12 导线和电缆 22 13 配线技术 22 14 电动机及有关器件 27 15 插座和照明 28 16 标记、警告标志和参照代号， 28 17 技术文件 29 附录A（规范性附录）工业机器人电气设备/系统电磁兼容性（EMC)的要求与试验方法…. .31 参考文献 GB/T 5226.7—2020 前言 GB/T5226《机械电气安全机械电气设备》分为如下部分： 第1部分：通用技术条件； —第6部分：建设机械技术条件； 一第7部分：工业机器人技术条件； 第11部分：交流电压高于1000V或直流电压高于1500V但不超过36kV的通用技术 条件； 一第31部分：缝纫机、缝制单元和系统的特殊安全和EMC要求； 第32部分：起重机械技术条件； 第33部分：半导体设备技术条件； 第34部分：机床技术条件； ...... 本部分为GB/T5226的第7部分 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本部分起草单位：国家机床质量监督检验中心、固高科技（深圳）有限公司广州数控设备有限公司、 琦星智能科技股份有限公司、上海电气集团股份有限公司中央研究院、济宁科力光电产业有限责任公 司、重庆固高科技长江研究院有限公司、中国石油大学（北京）、浙江明泉工业装备科技有限公司、江门市 固创科技有限公司、浙江新益智能驱动科技有限公司、浙江思纳克热流道科技有限公司、浙江宏恩智能 装备技术有限公司。 本部分主要起草人：黄祖广、薛瑞娟、蒋、龚小云、王金江、温尔文、吴文俊、陈忠、于俊贤、王政、 金维新、茅立安、李小虎、缪炳南、倪柏钢。 GB/T5226.7—2020 引言 GB/T5226的本部分对工业机器人（包括工业机器人系统/单元）电气设备的安全提出了技术要求 和建议，以促进提高： 一一人员和财产的安全性； 控制响应的一致性； —维护的便利性。