中华人民共和国海洋行业标准 ICS 07.060 CCS A 45 HY/T 0498—2025 海洋测量无人船通用技术条件 General technical specification for marine surveying unmanned surface vehicle 2025 ⁃02⁃06发布 2025 ⁃05⁃01实施 中华人民共和国自然资源部 发 布自然资源标准化信息服务平台 专用HY/T 0498—2025 目 次 前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1　范围……………………………………………………………………………………………………… 1 2　规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3　术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4　组成……………………………………………………………………………………………………… 2 5　分类……………………………………………………………………………………………………… 2 6　通用要求 ………………………………………………………………………………………………… 3 7　性能要求 ………………………………………………………………………………………………… 3 8　试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 5 9　检验规则 ………………………………………………………………………………………………… 7 10　标志、包装、运输和贮存 ………………………………………………………………………………… 7 Ⅰ自然资源标准化信息服务平台 专用自然资源标准化信息服务平台 专用HY/T 0498—2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出 。 本文件由全国海洋标准化技术委员会 （SAC/TC 283）归口。 本文件主要起草单位 ：自然资源部南海调查中心 、珠海云洲智能科技股份有限公司 、上海大学 、 国家海洋标准计量中心 、自然资源部第二海洋研究所 。 本文件主要起草人 ：董超、刘蔚、蒲进菁、唐梓力、蒋俊杰、彭艳、谢少荣、沈飞飞、罗孝文、陈嘉辉、 周巨锁、钱立兵、庞永超、郑兵、李雪、张致力、高剑客、赵智聪、江云华、周广宇、杨静、祝川、瞿栋。 Ⅲ自然资源标准化信息服务平台 专用自然资源标准化信息服务平台 专用HY/T 0498—2025 海洋测量无人船通用技术条件 1　范围 本文件规定了海洋测量无人船 （以下简称 “无人船” ）的分类、通用要求 、性能要求 、标志、包装、运输 和贮存等要求 ，给出了无人船的组成信息 ，描述了相应的试验方法 ，确立了检验规则 。 本文件适用于海洋测量无人船的研制 、生产、测试和使用 。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于 本文件。 GB/T 3471—2011　海船系泊及航行试验通则 GB 4943 .1　音视频 、信息技术和通信技术设备　第 1部分：安全要求 GB/T 12763 .2—2007　海洋调查规范　第 2部分：海洋水文观测 GB/T 12763 .3—2007　海洋调查规范　第 3部分：海洋气象观测 GB/T 12763 .8—2007　海洋调查规范　第 8部分：海洋地质地球物理调查 GB/T 12763 .9—2007　海洋调查规范　第 9部分：海洋生态调查指南 GB/T 12763 .10—2007　海洋调查规范　第 10部分：海底地形地貌调查 GB/T 13384　机电产品包装通用技术条件 GB 17378 .3—2007　海洋监测规范　第 3部分：样品采集 、贮存与运输 GB/T 20512　GPS接收机导航定位数据输出格式 GB/T 32065 .2　海洋仪器环境试验方法　第 2部分：低温试验 GB/T 32065 .3　海洋仪器环境试验方法　第 3部分：低温贮存试验 GB/T 32065 .4　海洋仪器环境试验方法　第 4部分：高温试验 GB/T 32065 .5　海洋仪器环境试验方法　第 5部分：高温贮存试验 GB/T 32065 .6　海洋仪器环境试验方法　第 6部分：恒定湿热试验 GB/T 32065 .7　海洋仪器环境试验方法　第 7部分：交变湿热试验 GB/T 32065 .9　海洋仪器环境试验方法　第 9部分：长霉试验 GB/T 32065 .10　海洋仪器环境试验方法　第 10部分：盐雾试验 GB/T 32065 .14　海洋仪器环境试验方法　第 14部分：振动试验 HY/T 008—2022　海洋仪器设备术语 HY/T 016.14　海洋仪器基本环境试验方法　试验 Ec：倾斜和摇摆试验 GD 24—2017　无人水面艇检验指南 3　术语和定义 HY/T 008—2022界定的及下列术语 和定义适用于本文件 。 1自然资源标准化信息服务平台 专用HY/T 0498—2025 3.1　 海洋测量无人船　 marine surveying unmanned surface vehicle 通过遥控或自主模式 ，搭载各种类型的测量任务载荷设备 ，在航行过程中同步开展指定测量任务 ， 实现无人化测量的水面航行器 。 4　组成 4.1　海洋测量无人船由平台结构 、能动系统 、控制系统 、通信系统 、任务载荷系统组成 。 4.2　平台结构是提供无人船所需浮力 、航海性能和船体强度的 ，用于布置动力装置 、储能装置 、控制器 和任务设备的 ，具有特定形状和一定强度的结构体 。 4.3　能动系统由动力模块 、供能模块组成 。动力模块是无人船用于为航行和作业提供动力的模块 。供 能模块是无人船为控制系统 、通信系统 、任务载荷系统 ，以及电驱无人船的动力模块提供能源的模块 。 4.4　控制系统由定位定姿模块 、感知模块 、航行控制模块 、人机交互模块组成 。定位定姿模块是无人船 用于实时获取其位置 、方向、速度和姿态的模块 。感知模块是无人船用于感知内部设备工作状态和平 台自身状态等内部环境状态 ，以及外部障碍物目标 、水域风浪流环境信息等外部环境状态的模块 。航 行控制模块是无人船采用遥控或自主决策 ，控制航行轨迹和运动姿态的模块 。人机交互模块是无人船 操控人员实现指令发布 、状态获取 、人工介入操作 ，以及与任务载荷系统进行交互的模块 。 4.5　通信系统是无人船用于与遥控器 、基站或其他无人船之间传递各种指令 、状态和数据的系统 。 4.6　任务载荷系统是无人船用于完成特定任务所搭载集成有特定仪器设备的系统 。 5　分类 5.1　按照应用领域分类 按照测量应用领域不同 ，海洋测量无人船可分为海底测绘无人船 、水文气象观测无人船和生化环 境监测无人船 ，具体定义见表 1。 表 1　海洋测量无人船按照应用领域分类 类型 海底测绘无人船 水文气象观测无人船 生化环境监测无人船定义 搭载单波束 、多波束、侧扫声呐 、合成孔径声呐 、浅地层剖面 、重力、磁力、地震等测量载荷 模块，用于开展海底地形地貌及海底地质地球物理测量应用的无人船 搭载温盐深仪 、海流计、声学多普勒海流剖面仪 、自动气象观测仪等测量载荷模块 ，用于 开展海洋水文 、气象观测等测量应用的无人船 搭载海水水质 、海洋溢油等监测载荷模块 ，用于开展海洋生态 、化学等要素测量应用的无 人船 5.2　按照船长及排水量分类 按照船长及排水量进行分类 ，海洋测量无人船可分为微型无人船 、小型无人船 、中型无人船和大型 无人船，具体定义见表 2。 2自然资源标准化信息服务平台 专用