ICS07.060 CCSN92 中华人民共和国海洋行业标准 HY/T0482—2025 小型水下无人自主航行器海上试验规范 Specificationforseatestofsmallautonomousunderwatervehicle 2025-02-06发布 2025-05-01实施 中华人民共和国自然资源部发布自然资源标准化信息服务平台 专用目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 通用要求 1 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 试验依据 1 …………………………………………………………………………………………… 4.2 试验项目 2 …………………………………………………………………………………………… 4.3 试验基本条件 2 ……………………………………………………………………………………… 4.4 试验组织 2 …………………………………………………………………………………………… 5 试验前准备 2 ……………………………………………………………………………………………… 5.1 编制海上试验大纲 2 ………………………………………………………………………………… 5.2 编制海上试验计划 2 ………………………………………………………………………………… 5.3 编制操作程序检查表 3 ……………………………………………………………………………… 5.4 文件、资料及记录表格准备 3 ………………………………………………………………………… 5.5 参试样机准备 3 ……………………………………………………………………………………… 5.6 监视和测量仪器(设备)准备 3 ……………………………………………………………………… 5.7 其他准备工作与要求 3 ……………………………………………………………………………… 6 试验前准备状态确认 3 …………………………………………………………………………………… 6.1 自查要求 3 …………………………………………………………………………………………… 6.2 检查要求 4 …………………………………………………………………………………………… 6.3 检查内容 4 …………………………………………………………………………………………… 7 海上试验方法 4 …………………………………………………………………………………………… 7.1 最大航行深度试验 4 ………………………………………………………………………………… 7.2 最大航速试验 5 ……………………………………………………………………………………… 7.3 续航能力试验 6 ……………………………………………………………………………………… 7.4 航行精度试验 6 ……………………………………………………………………………………… 7.5 个性化特定指标试验 7 ……………………………………………………………………………… 7.6 组合试验 7 …………………………………………………………………………………………… 8 试验过程质量控制要求 7 ………………………………………………………………………………… 9 试验报告编制 8 …………………………………………………………………………………………… 10 试验记录归档要求 8 ……………………………………………………………………………………… 附录A(资料性) 海试工作组人员职责 9 ………………………………………………………………… 附录B(规范性) 小型AUV海上试验大纲格式 10 ……………………………………………………… 附录C(资料性) 试验过程操作程序检查表格式 14 ……………………………………………………… 附录D(规范性) 海上试验前准备状态检查申请表格式 15 ……………………………………………… ⅠHY/T0482—2025自然资源标准化信息服务平台 专用 附录E(规范性) 产品测试参数及监视和测量选择配备检查表格式 16 ………………………………… 附录F(规范性) 海上试验前准备状态检查自查表格式 17 ……………………………………………… 附录G(规范性) 海上试验前准备状态确认表格式 18 …………………………………………………… 附录H(资料性) 最大航行深度试验记录表格式 19 ……………………………………………………… 附录I(资料性) 最大航速记录表格式 20 ………………………………………………………………… 附录J(资料性) 续航能力试验记录表格式 21 …………………………………………………………… 附录K(资料性) 航行精度试验记录表格式 22 …………………………………………………………… 附录L(规范性) 条次试验实施计划表格式 23 …………………………………………………………… 附录M(资料性) 海上试验故障及纠正措施实施报告表格式 24 ………………………………………… 附录N(规范性) 海上试验文件更改报告表格式 25 ……………………………………………………… 参考文献 26 …………………………………………………………………………………………………… ⅡHY/T0482—2025自然资源标准化信息服务平台 专用 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)归口。 本文件起草单位:中国船舶集团有限公司第七一〇研究所、湖北海山科技有限公司、中国海洋大学、 国家海洋标准计量中心、宜昌中南标准技术事务所有限公司。 本文件主要起草人:黄艳丽、王会丽、李亚光、程绍华、程林风、董昕、闵小龙、陈学恩、鲁鹏、郑建强。 ⅢHY/T0482—2025自然资源标准化信息服务平台 专用 自然资源标准化信息服务平台 专用小型水下无人自主航行器海上试验规范 1 范围 本文件规定了小型(排水量300kg级)水下无人自主航行器(以下简称“小型AUV”)海上试验进行 的试验前期准备、试验项目、试验过程质量控制、报告编制及试验记录归档等方面的要求,描述了试验 方法。 本文件适用于研制阶段的小型AUV,依托水面船只进行的海上试验,其他类型的AUV海上试验 可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 HY/T141—2011 海洋仪器海上试验规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 水下无人自主航行器 autonomousunderwatervehicle;AUV 自带电源,根据自身传感器信息自主完成设定任务的水下航行器。 3.2 航行精度 navigationaccuracy AUV导航定位位置所获得的水下空间的位置信息与真实位置之间的接近程度。 3.3 条次 sailpath 单套AUV按照规定要求完成一个完整的航行路径。 3.4 有效条次 effectivesailpath 试验环境、试验过程控制均符合要求的条次(3.3)。 3.5 续航能力 endurance AUV依靠自身携带的动力在水下以规定航速航行所能够达到的最长时间或最大距离。 4 通用要求 4.1 试验依据 海上试验的依据主要包括: 1HY/T0482—2025自然资源标准化信息服务平台 专用 a) 产品研制任务书、技术规格书或合同; b) 海上试验大纲; c) 海上试验计划。 4.2 试验项目 海上试验项目一般包括: a) 最大航行深度; b) 最大航速; c) 续航能力; d) 航行精度; e) 个性化特定指标。 4.3 试验基本条件 4.3.1 海上试验船舶应满足HY/T141—2011中6.4的规定,同时还应满足如下要求: a) 具有独立的实验室,且配电系统可满足小型AUV系统充电要求; b) 甲板操作面积不小于8m×3m; c) 可提供水声设备安装位置; d) 布放和回收操作甲板应配备A型门架、绞车或单臂吊,动态吊重能力大于2.0t; e) 可提供试验海域的水深、流速、暗礁等信息。 4.3.2 试验区域及海况要求如下: a) 试验海域应开阔,水下无渔网、浮标、暗礁等障碍物; b) 试验海况在3级及以下。 4.4 试验组织 海试过程的组织和管理由承担海上试验的单位负责(以下简称“承试单位”)。试验前项目委托单位 (即小型AUV参试单位,以下简称“参试单位”)向承试单位提出海上试验申请,按HY/T141—2011中 5.1的规定办理海上试验委托。承试单位负责组织成立海上试验工作组,工作组可由海试总负责人、海 试指挥组、质量控制组及检验组等组成。各工作组的人员、职责见附录A,海试工作由总负责人全面 负责