ICS07.060 CCSN92 中华人民共和国海洋行业标准 HY/T0471—2025 水下滑翔机通用技术要求 Generaltechnicalrequirementsforautonomousunderwaterglider 2025-02-06发布 2025-05-01实施 中华人民共和国自然资源部发布自然资源标准化信息服务平台 专用目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 分类 3 ……………………………………………………………………………………………………… 5 技术要求 3 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 外观要求 3 …………………………………………………………………………………………… 5.2 基本技术指标 3 ……………………………………………………………………………………… 5.3 主要功能指标 4 ……………………………………………………………………………………… 5.4 环境适用性 4 ………………………………………………………………………………………… 5.5 电磁兼容性 5 ………………………………………………………………………………………… 5.6 电源适应性 6 ………………………………………………………………………………………… 5.7 安全 6 ………………………………………………………………………………………………… 6 检验方法 6 ………………………………………………………………………………………………… 6.1 外观检查 6 …………………………………………………………………………………………… 6.2 基本技术指标检查 6 ………………………………………………………………………………… 6.3 主要功能检查 7 ……………………………………………………………………………………… 6.4 环境适应性检查 8 …………………………………………………………………………………… 6.5 电磁兼容试验 9 ……………………………………………………………………………………… 6.6 电源适用性试验 9 …………………………………………………………………………………… 6.7 安全要求试验 9 ……………………………………………………………………………………… 7 检验规则 9 ………………………………………………………………………………………………… 7.1 出厂检验 9 …………………………………………………………………………………………… 7.2 型式检验 10 …………………………………………………………………………………………… 8 标志、包装、运输、贮存 11 ………………………………………………………………………………… 8.1 标志 11 ………………………………………………………………………………………………… 8.2 包装 11 ………………………………………………………………………………………………… 8.3 运输 11 ………………………………………………………………………………………………… 8.4 贮存 12 ………………………………………………………………………………………………… ⅠHY/T0471—2025自然资源标准化信息服务平台 专用 自然资源标准化信息服务平台 专用前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)归口。 本文件起草单位:天津大学、自然资源部第一海洋研究所、自然资源部第二海洋研究所、北京蔚海明 祥科技有限公司、中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所。 本文件主要起草人:王树新、王延辉、牛文栋、兰世泉、杨绍琼、马伟、刘玉红、张宏伟、杨亚楠、 王岩峰、张涛、辛爱学、张云海。 ⅢHY/T0471—2025自然资源标准化信息服务平台 专用 自然资源标准化信息服务平台 专用水下滑翔机通用技术要求 1 范围 本文件规定了水下滑翔机的分类、技术要求、标志、包装、运输和贮存等,描述了检验方法,确立了检 验规则。 本文件适用于水下滑翔机的设计、生产和检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB4793.1—2007 测量、控制和实验室用电气设备的安全要求 第1部分:通用要求 GB/T4857.11 包装 运输包装件基本试验 第11部分:水平冲击试验方法 GB/T4857.20 包装 运输包装件 碰撞试验方法 GB/T17626.2—2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3—2023 电磁兼容 试验和测量技术 第3部分:射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.16—2007 电磁兼容 试验和测量技术 0Hz~150kHz共模传导骚扰抗扰度试验 GB/T32065.1 海洋仪器环境试验方法 第1部分:总则 GB/T32065.2 海洋仪器环境试验方法 第2部分:低温试验 GB/T32065.3 海洋仪器环境试验方法 第3部分:低温贮存试验 GB/T32065.4 海洋仪器环境试验方法 第4部分:高温试验 GB/T32065.5 海洋仪器环境试验方法 第5部分:高温贮存试验 GB/T32065.7 海洋仪器环境试验方法 第7部分:交变湿热试验 GB/T32065.8 海洋仪器环境试验方法 第8部分:温度变化试验 GB/T32065.10 海洋仪器环境试验方法 第10部分:盐雾试验 GB/T32065.14 海洋仪器环境试验方法 第14部分:振动试验 GB/T32065.15 海洋仪器环境试验方法 第15部分:水压试验 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 水下滑翔机 autonomousunderwaterglider;AUG 主要依靠调节重浮力差实现浮沉,借助水动力实现水中滑翔前进的水下无人航行器。 3.2 耐压壳体 pressurehull 能够承受静水压力、具有良好的水密性能并提供有效载荷安装空间的舱体。 注:包括金属或玻璃、陶瓷、高分子复合材料等非金属制成的圆柱形、球形、椭球形等外形壳体。 1HY/T0471—2025自然资源标准化信息服务平台 专用 3.3 剖面 profile 水下滑翔机在水中的运动方式,以一次下潜和上浮为一个周期。 3.4 最大滑翔速度 maximumglidingspeed 水下滑翔机在静水环境中稳态滑翔时的最大运动速度。 3.5 最大工作深度 maximumworkingdepth 在正常工作状态下,水下滑翔机能达到的最大水深。 3.6 负载质量 payload 水下滑翔机能够携带的附加仪器、作业工具等的总质量。 3.7 最大航程 maximumvoyage 水下滑翔机配置满载电池和基本传感器,连续正常滑翔航行所累计的水平极限距离。 3.8 最长工作时间 maximumrunningtime 水下滑翔机配置满载电池和基本传感器,连续正常滑翔航行所累计的极限时间。 3.9 甲板控制单元 deckcontrolunit 通过内部集成的通信设备与水下滑翔机本体通信设备进行相互通信的电气控制单元。 3.10 俯仰角 pitchangle 本体坐标系OX轴与地面坐标系EXY平面的夹角,标记为θ。水下滑翔机坐标系定义见图1。 注:水下滑翔机头部偏向EXY平面之上时,其值为正。 注1:本体坐标系(标记为SO)又称固连坐标系,该坐标系的各轴固连在水下滑翔机本体上,与航行器同步运动。将 水下滑翔机的浮心O选做本体坐标系的原点,OX轴沿水下滑翔机的纵轴,向前为正,OZ轴位于水下滑翔机 纵剖面内且垂直于OX轴,当水下滑翔机在海面正常漂浮时,其指向下为正,OY轴垂直于OX轴和OZ轴,方 向满足右手定则。 注2:地面坐标系(标记为SE)的各轴与地面固连,其坐标系的原点E可选在地面任意处。将水下滑翔机的入水点 作为坐标系原点,且EX轴在水平面内,指向水下滑翔机的初始运动方向,EZ轴垂直水面朝下,EY轴分别与 EX轴和EZ轴垂直,方向由坐标系右手定则决定。 图1 水下滑翔机坐标系定义 2HY/T0471—2025自然资源标准化信息服务平台 专用