ICS25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国国家标准 GB/T47495—2026 物流机器人 电气安全测试方法 Logisticsrobots—Testmethodsforelectricalsafety 2026-04-30发布 2026-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 测试条件 2 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 试验样品准备 2 ……………………………………………………………………………………… 4.2 预处理 2 ……………………………………………………………………………………………… 4.3 环境条件 2 …………………………………………………………………………………………… 5 测试基本要求 2 …………………………………………………………………………………………… 6 整机电气安全测试 3 ……………………………………………………………………………………… 6.1 通用要求测试方法 3 ………………………………………………………………………………… 6.2 电源测试方法 4 ……………………………………………………………………………………… 6.3 布线与布局测试方法 5 ……………………………………………………………………………… 7 零部件电气安全测试 6 …………………………………………………………………………………… 7.1 驱动系统测试方法 6 ………………………………………………………………………………… 7.2 控制系统测试方法 6 ………………………………………………………………………………… 7.3 电池系统测试方法 7 ………………………………………………………………………………… 7.4 辅助元器件测试方法 7 ……………………………………………………………………………… 8 标识要求测试方法 7 ……………………………………………………………………………………… 9 试验报告 7 ………………………………………………………………………………………………… 参考文献 9 ……………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T47495—2026前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。 本文件起草单位:北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、沈阳新松 机器人自动化股份有限公司、秒尼科(深圳)技术服务有限公司、北自所(北京)科技发展股份有限公司、 机科发展科技股份有限公司、中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司、中国计量大学、煤炭科学研究总 院有限公司、杭州大数云智科技有限公司、中国机械工业联合会、深圳云天励飞技术股份有限公司、德凯 质量认证(上海)有限公司、福建省特种设备检验研究院、威凯检测技术有限公司、江淮前沿技术协同创 新中心、苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司、安徽合力宇锋智能科技有限公司、苏州海豚之星智能科 技有限公司、成都超德创科技有限公司、速博达(深圳)自动化有限公司。 本文件主要起草人:钟霄、张驰、王振林、秦修功、张锋、冯丙金、徐志军、王勇、张胜、王斌锐、黄睿、 吴兵、杨书评、张大鹏、袁杰、孙逊、高静、韩志雄、徐慧、刘爱国、孙一宸、王小铎、周乔君、赵钊、杨骁、 黄世龙、彭月秋、段明皞、郭慧、周斌、夏嘉怡、谢昊天、黄慰辉、朱晓俊、王谦、项卫锋、姚海进、阳波、 张建华。 ⅢGB/T47495—2026物流机器人 电气安全测试方法 1 范围 本文件描述了额定电压72V及以下物流机器人的电气安全测试方法。 本文件适用于在公共(商业)或工业场所中以电池供电的物流机器人的测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T2423.18—2021 环境试验 第2部分:试验方法 试验Kb:盐雾,交变(氯化钠溶液) GB/T4208—2017 外壳防护等级(IP代码) GB4943.1—2022 音视频、信息技术和通信技术设备 第1部分:安全要求 GB/T5169.44 电工电子产品着火危险试验 第44部分:着火危险评定导则 着火危险评定 GB/T5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T7247.1 激光产品的安全 第1部分:设备分类和要求 GB/T7403.1 牵引用铅酸蓄电池 第1部分:技术条件 GB/T12668.502—2013 调速电气传动系统 第5-2部分:安全要求 功能 GB/T18029.13 轮椅车 第13部分:测试表面摩擦系数的测定 GB/T17799.2 电磁兼容 通用标准 第2部分:工业环境中的抗扰度标准 GB/T20138—2023 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级(IK代码) GB/T22084.2 含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组 便携式密封蓄电池和蓄电池 组 第2部分:金属氢化物镍电池 GB/T37669 自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范 GB/T38661 电动汽车用电池管理系统技术条件 GB/T39086 电动汽车用电池管理系统功能安全要求及试验方法 GB/T39553 直流伺服电动机通用技术条件 GB40165 固定式电子设备用锂离子电池和电池组 安全技术规范 GB44240 电能存储系统用锂蓄电池和电池组 安全要求 GB/T47494 物流机器人 电气安全要求 SJ/T11852 服务型机器人用锂离子电池和电池组通用规范 3 术语和定义 GB/T47494界定的术语和定义适用于本文件。 1GB/T47495—20264 测试条件 4.1 试验样品准备 测试样品应为能代表正式生产状态的完整机器人系统,包含所有防护外壳及盖板。 测试前应确认样品各电气功能正常,无预先存在的故障或损失。 制造商应提供以下技术文件: a) 电气原理图和安全功能说明; b) 关键部位(电池、充电器、保护器件)规格书及认证证书。 4.2 预处理 测试预处理应包括以下内容: a) 电气系统预处理:测试前将物流机器人接入额定电源,启动并运行至正常工作状态(通常为连 续运行30min),确保电气元件(如电机、控制模块)达到稳定工作温度,避免因冷态启动导致 的测试数据偏差; b) 电池系统预处理:若测试项目为电池相关安全性能(如过充保护、断电恢复),预处理阶段需先 将电池按制造商规定的标准充电流程充满,再静置1h,使电池温度与环境温度一致; c) 安全状态确认:检查机器人安全保护装置(如急停按钮、过载保护、漏电保护)处于初始有效状 态,动力系统处于“待机”模式,无异常报警信号。 4.3 环境条件 应在下列环境下对物流机器人进行性能测试: a) 环境温度:0℃~40℃; b) 相对湿度:0%~80%; c) 地面或坡面:摩擦系统在0.75~1.0范围内,按照GB/T18029.13测量。 如果制造商指定的环境条件超出以上条件,应在测试报告内说明。 5 测试基本要求 测试过程中基本要求如下。 a) 应按测试项目要求连接测量仪器(如示波器、绝缘电阻测试仪、温度记录仪、耐压测试仪等),仪 器需在有效校准期内。 b) 应按照各项测试条款中规定的程序进行操作、监控和记录。测试程序应规定各项动作的持续 时间、测试次数或序列。 c) 除非具体条款另有规定,对于可靠性或耐久性验证测试(如堵转、短路、充放电循环),测试应至 少进行3次或持续至系统达到稳定状态,以排除偶然性;对于功能验证测试(如保护功能动 作),应至少在上下限条件下各验证3次,以确保其动作的一致性和可靠性。 d) 测试中及测试后,不仅应观察是否起火、冒烟,还应检查是否有过热、熔化、破裂、电弧、异响等 可能引发安全风险的现象。 e) 在完成可能影响绝缘性能的测试(如异常过热、浸水、耐久性测试)后,应对受影响电路进行电 气强度(耐压测试)和绝缘电阻测试,以验证其绝缘未发生劣化或击穿。测试电压和限值应符 合产品相关安全标准的规定。 f) 测试序列中,后一项测试不应影响前一项测试的结果。必要时应更换样品或恢复初始状态。 2GB/T47495—2026