ICS 65.040.10 CCS B 05 15 内蒙古自治区 地方 标准 DB15/T 4417—2026 奶牛养殖智能化饲喂设备作业技术规范 Technical specification for operation of intelligent feeding equipment of dair y cattle 2026-05-15发布 2026-06-15实施 内蒙古自治区市场监督管理局 发布 DB15/T 4417 —2026 I 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由内蒙古自治区农牧厅提出。 本文件由内蒙古自治区农牧业机械标准化技术委员会（ SAM/TC 06 ）归口。 本文件起草单位：内蒙古自治区农牧业技术推广中心、科尔沁右翼中旗百吉纳工业园区服务中心、 内蒙古农业大学、中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司、赤峰市农牧技术推广中心、内蒙 古工业大学、包头市畜牧水产推广服务中心、鄂尔多斯市农牧技术推广中心。 本文件主要起草人：高云燕、王强、赵晓风、徐海洋、王勇、王海军、王靖、刘飞、郝兴玉、李延 军、吴鸣远、刘波、荣杰、郭海杰、刘仙柱、郝瑞军、魏星、曹阳、杨雪、乌云塔娜、王磊、李赟、朱 鸿雁、高福光、杨利军、布日古德、朱向琦、王伟明、孙宇聪、邱波。 DB15/T 4417 —2026 1 奶牛养殖智能化饲喂设备作业技术 规范 1 范围 本文件规定了 奶牛养殖智能化饲喂设备的作业准备、作业要求、安全要求、智能化饲喂数据 要求和 机具保养与存放 。 本文件适用于奶牛养殖智能化饲喂设备的作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 JB/T 11438 全混日粮搅拌机 DB15/T 2132 智慧牧场 (奶牛) 术语 3 术语和定义 DB15/T 2132 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 智能化饲喂设备 intelligent feeding equipment 按照设置的程序自动运行或定位， 实现定量、 精准饲喂的设备。 主要包括 犊牛智能化哺乳饲喂设备、 自走式喂料机器人、轨道式喂料机器人、推料机器人。 犊牛个体识别率 individual calf recognition rate 犊牛智能化哺乳饲喂设备正确识别接近识别区域的犊牛个体身份的次数占所有应识别的犊牛个体 身份的总次数的百分比 。 撒料均匀度 spreading uniformity 喂料机器人在额定工况下，沿喂料路径单位长度内饲料撒布量的均匀一致性。 推送率 push rate DB15/T 4417 —2026 2 在常规工作环境下，推料机器人按最大工作载荷位置摆放，在单次推料行程后推送的物料质量占推 送前的物料质量的百分比。 最大空载运行时间 maximum no -load operation time 在常规工作环境下，智能化饲喂设备充满电后以最大速度空载运行，直至自动返回充电时的运行时 间。 数字化管理系统 digital management system 利用计算机技术、网络技术和数据库技术，对奶牛养殖的智能化饲喂设备进行全面数字化监控和管 理的系统 。 4 作业准备 人员 4.1.1 智能化饲 喂设备操作人员应经过程序设置、运行监控、日常维护等技能培训，了解相关技术要 求。 4.1.2 工作时应穿戴工作服、工作帽和工作鞋，留长发应盘入帽内，进入养殖区域前进行消毒 。非设 备操作人员不应进入工作场所 。 4.1.3 作业前按照产品使用说明书对智能化饲喂设备进行检查、调试，保证各连接部件牢固无松动， 传动件润滑良好、传动可靠。 4.1.4 犊牛智能化哺乳饲喂设备操作人员应根据不同日龄、不同健康状况的犊牛群组设定代乳粉或牛 奶与水的比例、温度和投喂量。 4.1.5 喂料机器人操作人员应根据奶牛采食状况、产奶量变化等数据设定喂料路径、喂料顺序、喂料 次数。 4.1.6 推料机器人操作人员应根据料槽位置、奶牛采食需求等设定推料区域、工作频率和运行路径。 机具 4.2.1 智能化饲喂设备的搅拌、喂料、推料、传感器等关键部件应齐全完好，紧固件无松动。 4.2.2 安全防护装置应齐全有效，功能应正常，安全警示标志应清晰、完整。 4.2.3 智能化饲喂设备电池电量应充足，至少能够完成一个工作周期的任务 。 4.2.4 导航系统功能应正常，定位准确。设备与中央服务器或者手持终端的通信连接稳定。 4.2.5 犊牛智能化哺乳饲喂设备奶嘴完好无损，无老化、开裂或变形，管路及搅拌罐内壁洁净。 4.2.6 喂料机器人空载状态下称重系统归零准确 。 4.2.7 推料机器人推料部件能 正常抬起和放下。 4.2.8 智能化饲喂设备应能自动记录关键作业数据，并支持自动同步至中央服务器 。 场地 4.3.1 养殖场出入口等区域应配置相应的防疫消毒设备，对接触奶牛的智能化饲喂设备和进入养殖场 的人员、物资及车辆应进行消毒处理 。 DB15/T 4417 —2026 3 4.3.2 喂料机器人和推料机器人的饲喂通道地面平整干硬，通道宽度应满足智能化饲喂设备无障碍通 行。 4.3.3 工作场地应配有可靠的消防器材，电力供应稳定，局域网覆盖工作区域。 4.3.4 圈舍温度应能满足智能化饲喂设备的工作运行温度。 5 作业要求 犊牛智能化哺乳饲喂设备 5.1.1 能按照程序设置自动加热、保温、清洗和识别犊牛个体信息等。 5.1.2 哺乳奶应现配现喂，搅拌后不应成团粘接。 5.1.3 应能识别犊牛耳标，犊牛个体识别率应不小于 95%。 5.1.4 哺乳奶温度应在 38 ℃～40 ℃之间，哺乳次数、哺乳奶量应符合程序设置且满足犊牛要求。 5.1.5 操作人员应关注犊牛是否存在未按时吃奶、采食量下降等异常现象。 5.1.6 奶嘴、吸管、搅拌罐等应能自动清洗，清洗后无残留清洗液和奶垢。 喂料机器人 5.2.1 喂料机器人主要包括 自走式喂料机器人和轨道式喂料机器人 。 5.2.2 自走式喂料机器人应能按照设定路线自动行走，轨道式喂料机器人应能沿固定轨道自动行走， 混合饲料、 喂料路径、喂料顺序和喂料次数应符合程序设置 。 5.2.3 能识别障碍物并自动避障，障碍物清除后，能自动恢复作业。 5.2.4 混合均匀度和自然残留率应符合 JB/T 11438 的规定，撒料均匀度应不小于 85%。 5.2.5 具有推料功能的喂料机器人，其推料作业的推送率应不小于 95%。 5.2.6 自走式喂料机器人最大空载运行时间应符合产品使用说明书要求，完成作业后或者电量不足时 能自动回到充电站进行充电。 推料机器人 5.3.1 能按照程序设置自动行走、推料。 5.3.2 能识别障碍物并自动避障，障碍物清除后，能自动恢复作业。 5.3.3 推料区域、推料频次和推料路径应符合程序设置， 作业时推送率应不小于 95%。 5.3.4 推料机器人最大空载运行时间 应符合产品使用说明书要求，完成作业后或者电量不足时能自动 回到充电站进行充电。 6 安全要求 智能化饲喂设备运行前应仔细检查各外露运转部件（如皮带、皮带轮、传动轴等）的防护装置， 防护装置应处于防护状态， 不应随意拆卸各部分的防护装置 。 对操作者存在或有潜在危险的部位（如防护装置的开口处、维修保养时有危险的部位），应在其 附近设置安全标志，安全标志应符合 GB 10396 的规定。 设备应配备急停按钮，按下后能立即切断动力，停止所有运动。 智能化饲喂设备运行过程应平稳，作业时如发生异常声响，应立即停机检查。 不应在机器运转 时排除故障， 排除故障后拆卸的防护装置应及时恢复， 确认安全后方可重新启动。 DB15/T 4417 —2026 4 设备的电气部分应有安全可靠的接地、防漏电、过载等保护装置。电控装置应有防热、防雨、防 尘的保护装置。充电口处应设有防护罩（盖）。 液压系统应有过载保护及锁定装置。 犊牛智能化哺乳饲喂设备通过清洗消毒程序后才能开始新的饲喂工作，且应具备温度实时显示或 报警功能。加热系统有超温保护装置，能避免烫伤犊牛口腔。 喂料机器人和推料机器人运行中机身倾斜角度超过 6°时应能立即报警并停止运动。 7 智能化饲喂数据要求 犊牛智能化哺乳饲喂设备应自动采集哺乳次数 、哺乳奶量、哺乳奶温度、犊牛耳标及设备运行状 态等数据，采集频率应不低于每次哺乳作业。 喂料机器人应自动采集喂料时间、喂料量、喂料路径、喂料次数及设备状态等数据。 推料机器人应自动采集推料时间、推料频次、推料路径及设备状态等数据。 智能化饲喂设备采集的数据应完整、准确、及时。采集的数据能自动上传，数据传输稳定可靠且 具备断点续传机制，在网