(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222812168.5 (22)申请日 2022.10.25 (73)专利权人 安徽省矿业机电装备有限责任公 司 地址 235000 安徽省淮北市东 山路222号 (杜集区萧淮公路西) (72)发明人 丛剑　朱皖林　张雷　丁建　康健　 代飞　梁帅　高喆　程忠言　 (74)专利代理 机构 深圳市宾亚知识产权代理有 限公司 4 4459 专利代理师 朱文玉 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无极变角焊 接操作台 (57)摘要 本实用新型提供了一种无极变角焊接操作 台， 包括磁阻电动机、 减速机、 变角平台、 工件固 定工装、 固定底座、 角度传感器和电控箱。 通过设 置变角平台作为加工平台， 通过设置工件固定工 装作为夹 具组件， 且通过设置减速机作为驱动结 构， 通过设置角度传感器作为角度传感装置， 从 而在规定 范围内可实现无极变角， 而且变角的精 度便于准确地控制， 避免了焊接过程中出现焊接 倾斜角度过大而产生流焊现象， 保障了焊接质 量， 减少了翻转工件的频率， 提高了工作效率， 降 低了安全隐患， 减少了焊接角度受限对于机器人 焊接效果的影 响， 避免因焊接件表 面斜度影响而 造成焊接效率不高、 焊缝质量不稳定的情况， 极 大地利于了提高人工翻转量， 保证了生产过程的 安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218169189 U 2022.12.30 CN 218169189 U 1.一种无极变角焊接操作台， 其特征在于， 包括磁阻电动机、 减速机、 变角平台、 工件固 定工装、 固定底座、 角度传感器和电控箱， 所述固定底座固定安装在变角平台的底部， 所述 角度传感器安装在固定底座的内部， 所述工件固定工装固定安装在磁阻电动机的顶面， 所 述磁阻电动机侧 边与减速机固定连接， 所述减速机的表面与磁阻电动机固定连接， 所述磁 阻电动机与电控箱电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种无极变角焊接操作台， 其特征在于， 所述磁阻电动机和电 控箱均连接有连接电线， 且磁阻电动机和电控箱通过 连接电线相电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种无极变角焊接操作台， 其特征在于， 所述工件固定工装的 数量为两个， 且两个工件固定 工装均位于变角平台的一侧边。 4.根据权利要求1所述的一种无极变角焊接操作台， 其特征在于， 所述磁阻电动机和减 速机电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种无极变角焊接操作台， 其特征在于， 所述减速机和角度传 感器电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种无极变角焊接操作台， 其特征在于， 所述减速机的侧 表面 与变角平台的侧表面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169189 U 2一种无极变角焊接操作台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人 领域， 尤其涉及一种无极变角焊接操作台。 背景技术 [0002]目前在智能化焊接机器人进行焊接工作时， 焊接角度受限影响这机器人的焊接效 果， 容易受到被焊接件表面斜度影响而造成焊接效率不搞、 焊缝质量不稳定的情况， 不仅不 利于提高人工翻转 量， 而且难以保证生产过程的安全。 [0003]因此， 有必要提供一种无极变角焊接操作台解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种无极变角焊接操作台， 解决了焊接角度受限影响这机器人的 焊接效果， 容易受到被焊接件表面斜度影响而造成焊接效率不搞、 焊缝质量不稳定的情况， 不仅不利于提高人工翻转 量， 而且难以保证生产过程的安全的问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种无极变角焊接操作 台， 包括磁阻电 动机、 减速机、 变角平台、 工件固定工装、 固定底座、 角度传感器和电控箱， 所述固定底座固 定安装在变角平台的底部， 所述角度传感器安装在固定底座的内部， 所述工件固定工装固 定安装在磁阻电动机的顶面， 所述磁阻电动机侧 边与减速机固定连接， 所述减速机的表面 与磁阻电动机固定连接， 所述磁阻电动机与电控箱电性连接 。 [0006]优选的； 所述磁阻电动机和电控箱均连接有连接电线， 且磁阻电动机和电控箱通 过连接电线相电性连接 。 [0007]优选的； 所述工件固定工装的数量为两个， 且两个工件固定工装均位于变角平台 的一侧边。 [0008]优选的； 所述磁阻电动机和减速 机电性连接 。 [0009]优选的； 所述减速 机和角度传感器电性连接 。 [0010]优选的； 所述磁阻电动机的侧表面与变角平台的侧表面固定连接 。 [0011]与相关技 术相比较； 本实用新型提供的一种无极变角焊接操作台具有如下 [0012]有益效果： [0013]本实用新型提供一种无极变角焊接操作台； 通过设置变角平台作为加工平台， 通 过设置工件固定工装作为夹具组件， 且通过设置减速机作为驱动结构， 通过设置角度传感 器作为角度传感装置， 从而在规定范围内可实现无极变角， 而且变角的精度便于准确 地控 制， 避免了焊接过程中出现焊接倾斜角度过大而产生流焊现象， 保障了焊接质量， 减少了翻 转工件的频率， 提高了工作效率， 降低了安全隐患， 减少了焊接角度受限对于机器人焊接效 果的影响， 避免因焊接件表面斜度影响而造成焊接效率不高、 焊缝质量不稳定的情况， 极大 地利于了提高人工翻转 量， 保证了生产过程的安全。说　明　书 1/3 页 3 CN 218169189 U 3