(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221895437.2 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 高哲赛科技 （南 通） 有限公司 地址 226010 江苏省南 通市开发区崇州大 道60号紫琅科技城11B号楼4层 (72)发明人 刘壮　 (74)专利代理 机构 南京京屹知识产权代理事务 所(普通合伙) 32655 专利代理师 祝亚京 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64C 25/62(2006.01) B64D 47/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种团雾天气专用高速公路巡查无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种团雾天气专用高速 公路巡查无人机， 涉及无人机技术领域， 包括机 身， 所述机身的底端两侧均固定连接有支撑架， 所述支撑架的底端固定连接有固定杆， 所述固定 杆的底端固定连接有弹簧， 所述弹簧的底端固定 连接有支脚， 所述机身的顶端固定连接有机舱， 所述机舱的顶端活动连接有转轴， 所述转轴的顶 端固定连接有防尘壳。 该团雾天气专用高速公路 巡查无人机， 通过设置带有通孔的空心转轴 与通 气管可以将电机产生的热量传递到机翼， 将机翼 上的水珠蒸发从而避免烟尘和灰烬与水珠结合， 不仅解决了电机过热产生的问题， 而且避免了团 雾天气发生火灾时无人机巡查出现的麻烦， 增强 了装置的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218112987 U 2022.12.23 CN 218112987 U 1.一种团雾天气专用高速公路巡查无人机， 包括机身(1)， 其特征在于： 所述机身(1)的 底端两侧均固定连接有支撑架(2)， 所述支撑架(2)的底端固定连接有固定杆(3)， 所述固定 杆(3)的底端固定连接有弹簧(5)， 所述弹簧(5)的底端固定连接有支脚(6)， 所述机身(1)的 顶端固定连接有机舱(7)， 所述机舱(7)的顶端活动连接有转轴(8)， 所述转轴(8)的顶端固 定连接有防尘壳(9)， 所述防尘壳(9)内部一侧固定连接有内舱(11)， 所述防尘壳(9)的另一 侧固定连接有监控装置(23)， 所述内舱(11)底端固定连接有风扇(12)， 所述内舱(11)顶端 固定连接有出风口(13)， 所述监控装置(23)远离内舱(11)的一端 固定连接有镜头(10)， 所 述机身(1)的四角处均固定连接有机臂(14)， 所述机臂(14)远离机身(1)的一端固定连接有 保护外壳(15)， 所述保护外壳(15)的内部固定连接有电机室(21)， 所述电机室(21)的底端 固定连接有电机(19)， 所述电机(19)的输出端固定连接有空心转轴(16)， 所述空心转轴 (16)的顶端固定连接有连接 头(17)， 所述连接 头(17)的外 部固定连接有机翼(18)。 2.根据权利要求1所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机， 其特征在于： 所述弹 簧(5)的外侧套接有 套筒(4)， 所述套 筒(4)的底端与支脚(6)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机， 其特征在于： 所述出 风口(13)位于监控装置(23)的顶端其一端位于内舱(11)顶端， 所述出风口(13)的另一端位 于镜头(10)上 方。 4.根据权利要求1所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机， 其特征在于： 所述空 心转轴(16)位于电机室(21)内部的一端外侧设有通 孔(20)。 5.根据权利要求1所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机， 其特征在于： 所述机 翼(18)的内部均固定连接有通气管(2 2)。 6.根据权利要求5所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机， 其特征在于： 所述通 气管(22)远离机翼(18)的一端均伸入连接 头(17)并与空心转轴(16)内部相通。 7.根据权利要求1所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机， 其特征在于： 所述机 翼(18)有 多个， 多个所述机翼(18)在连接 头(17)外侧呈环形阵列分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218112987 U 2一种团雾天气专用高 速公路巡查无人机 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机技术领域， 具体为一种团雾天气专用高速公路巡查无人 机。 背景技术 [0002]无人机近几年来发展比较快， 由于无人机成本相对较低、 机动性能好、 使用方便等 的优势， 使得无人机在航空拍照、 地质测量、 高压输电线路巡视、 油田管路检查、 高速公路管 理、 森林防火巡查、 毒气勘察、 缉毒和应急救援、 救护等民用领域应用前景极为广阔， 在团雾 天气中， 能见度较低， 在高速公路上极易 发生事故； 因此经常采用专用高速公路巡查无人机 在高速公路上进行巡查， 及时发现意外事故， 并将信息及时反馈到高速公路的巡查人员对 意外事故进行处 理。 [0003]现有的高速公路巡查无人机在巡查公路上因车祸发生火灾时， 无人机在现场盘旋 的过程中， 火灾所产生的烟尘和灰烬极易落在机翼表面； 而机翼表面在团雾天气 中容易产 生水珠， 烟尘和灰烬与水珠结合并紧密附着在机翼表面， 不仅使 得机翼转动阻力变大， 而且 容易导致机翼重量分布不均， 从而影响无 人机的平衡性。 [0004]因此， 提出一种团雾天气专用高速公路巡查无 人机来解决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]本实用新型的目的在于提供一种团雾天气专用高速公路巡查无人机， 以解决上述 背景技术中提出 的现有的巡查公路上因车祸 发生火灾时， 无人机在现场盘旋的过程中， 火 灾所产生的烟尘和灰烬极易落在机翼表面； 而机翼表面在团雾天气 中容易产生水珠， 烟尘 和灰烬与水珠结合并紧密附着在机翼表面， 不仅使得旋翼转动阻力变大， 而且容易导致旋 翼重量分布不均， 从而影响无 人机的平衡性的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种团雾天气专用高 速公路巡查无人机， 包括机身， 所述机身的底端两侧均固定连接有支撑架， 所述支撑架的底 端固定连接有固定杆， 所述固定杆的底端固定连接有弹簧， 所述弹簧的底端固定连接有支 脚， 所述机身的顶端固定连接有机舱， 所述机舱的顶端活动连接有转轴， 所述转轴的顶端固 定连接有防尘壳， 所述防尘壳内部一侧固定连接有内舱， 所述防尘壳的另一侧固定连接有 监控装置， 所述内舱底端固定连接有风扇， 所述内舱顶端固定连接有 出风口， 所述监控装置 远离内舱的一端固定连接有镜头， 所述机身的四角处均固定连接有机臂， 所述机臂远离机 身的一端固定连接有保护外壳， 所述保护外壳的内部固定连接有电机室， 所述电机室的底 端固定连接有电机， 所述电机的输出端固定连接有空心转轴。 所述空心转轴的顶端固定连 接有连接 头， 所述连接 头的外部固定连接有机翼。 [0009]优选的， 所述弹簧的外侧套接有 套筒， 所述套 筒的底端与支脚固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218112987 U 3