(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222094812.X (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 中国电建集团江西省电力设计院 有限公司 地址 330029 江西省南昌市高新 开发区京 东大道426号 (72)发明人 朱晓平　王卫红　罗昌涨　孙东岭　 刘绥云　 (74)专利代理 机构 西安中创合信知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61298 专利代理师 王春霞 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64C 25/62(2006.01)F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调角度的无 人机监控设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调角度的无人机 监控设备， 包括机体和固定连接在机体底端四角 的支脚， 机体底端固定连接有固定板， 固定板底 端中心位置固定连接有电机， 电机输出端固定连 接有转盘， 转盘底端设有摄像头， 摄像头两侧均 设有缓冲机构； 电机两侧均设有支杆， 两个支杆 顶端均与固定板固定连接， 转盘上端设有环槽， 环槽底端设有底槽， 两个支杆下端均插设在环槽 内， 两个支杆底端均固定连接有滑块， 两个滑块 均位于底槽内， 四个支脚底端均设有支撑机构， 本实用新型能够调节摄像头的监控角度， 不需要 调整机体的方向， 操作更加方便， 也不需要重新 调整机体的位置， 通过两个支杆和两个滑块与若 干滚珠在环槽及底槽内滑动， 保证转盘的稳定 性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217918462 U 2022.11.29 CN 217918462 U 1.一种可调角度的无人机监控设备， 包括机体(1)和固定连接在机体(1)底端四角的支 脚(2)， 其特征在于： 所述机体(1)底端固定连接有固定板(4)， 所述固定板(4)底端中心位置 固定连接有电机(5)， 所述电机(5)输出端固定连接有转盘(7)， 所述转盘(7)底端设有摄像 头(3)， 所述摄像头(3)两侧均 设有缓冲机构(8)； 所述电机(5)两侧均设有支杆(6)， 两个所 述支杆(6)顶端均与固定板(4)固定连接， 所述转盘(7)上端设有环槽(10)， 所述环槽(10)底 端设有底槽(11)， 两个所述支杆(6)下端均插设在环槽(10)内， 两个所述支杆(6)底端均固 定连接有滑 块(12)， 两个所述滑块(12)均位于底槽(11)内， 四个所述支脚(2)底端均设有支 撑机构(9)。 2.根据权利要求1所述的一种可调角度的无人机监控设备， 其特征在于： 两个所述缓冲 机构(8)均包括侧块(81)、 固定杆(82)、 连接块(83)、 第一弹簧(84)和侧槽(85)， 两个所述侧 块(81)分别 位于摄像头(3)两侧， 两个所述侧块(81)均固定连接在转盘(7)底端， 两个所述 侧块(81)相对侧均设有侧槽(85)， 两个所述侧槽(85)内均固定连接有 固定杆(82)， 两个所 述连接块(83)分别固定在摄像头(3)两侧， 两个所述连接块(83)分别与两个固定杆(82)活 动套接， 两个所述连接块(83)与侧槽(85)底壁之间均固定连接有第一弹簧(84)， 两个所述 第一弹簧(84)分别套设在两个固定杆(82)外围。 3.根据权利要求1所述的一种可调角度的无人机监控设备， 其特征在于： 四个所述支撑 机构(9)均包括第二弹簧(91)、 插 杆(92)和底块(93)， 四个所述插 杆(92)分别活动插设在四 个支脚(2)底端， 四个所述插 杆(92)底端均固定连接有底 块(93)， 四个所述底 块(93)与四个 支脚(2)底端之间均固定连接有第二弹簧(91)， 四个所述第二弹簧(91)分别套设在四个插 杆(92)外围。 4.根据权利要求1所述的一种可调角度的无人机监控设备， 其特征在于： 所述转盘(7) 底端固定连接有防护垫(14)， 所述防护垫(14)与摄 像头(3)顶端相对应。 5.根据权利要求1所述的一种可调角度的无人机监控设备， 其特征在于： 所述环槽(10) 内壁和底槽(11)内壁上均嵌设有若干滚 珠(13)， 若干所述滚 珠(13)分别位于两个滑块(12) 及两个支杆(6)外侧壁滚动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217918462 U 2一种可调角度的无人机监控设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种可调角度的无人机监控设备， 属于无人机监控设备技术领 域。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 英文缩写为 “UAV”， 是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 无人机 按应用领域， 可分为军用与民用。 军用方面， 无人机分为侦察机和靶机。 民用方面， 无人机+ 行业应用， 是无人机真正的刚需； 在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察 野生动物、 监控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应 用， 在无人机进行监控 任务时， 通常会在无 人机底端安装一个 摄像头， 用以监测。 [0003]现有无人机底端的摄像头一般只能定向监控， 对于不同角 度， 还需要整个机体调 整方向， 不便于操作， 同时， 无人机的位置也会发生变化， 调整好方向后还需要重新调整位 置， 比较麻烦， 在落 地时， 无人机和摄 像头都会受到一定的冲击， 会造成一定的损伤。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可调角度的无人机监控设备， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可调角 度的无人机监控设 备， 包括机体和固定连接在机体底端四角的支脚， 所述机体底端固定连接有固定板， 所述固 定板底端中心位置固定连接有电机， 所述电机输出端固定连接有转盘， 所述转盘底端设有 摄像头， 所述摄像头两侧均设有缓冲机构； 所述电机两侧均设有支杆， 两个所述支杆顶端均 与固定板固定连接， 所述转盘上端设有环槽， 所述环槽底端设有底槽， 两个所述支杆下端均 插设在环槽内， 两个所述支杆底端均固定连接有滑块， 两个所述滑块均位于底槽内， 四个所 述支脚底端均设有支撑 机构。 [0006]优选的， 两个所述缓冲机构均 包括侧块、 固定杆、 连接块、 第一弹簧和侧槽， 两个所 述侧块分别位于摄像头两侧， 两个所述侧 块均固定连接在转盘底端， 两个所述侧 块相对侧 均设有侧槽， 两个所述侧槽内均固定连接有固定杆， 两个所述连接块分别固定在摄像头两 侧， 两个所述连接块分别与两个固定杆活动套接， 两个所述连接块与侧槽底壁之间均固定 连接有第一弹簧， 两个所述第一弹簧分别套设在两个固定杆外围。 [0007]优选的， 四个所述支撑机构均 包括第二弹簧、 插杆和底块， 四个所述插杆分别活动 插设在四个支脚底端， 四个所述插杆底端均固定连接有底块， 四个所述底块与四个支脚底 端之间均固定连接有第二弹簧， 四个所述第二弹簧分别套设在四个插杆外围。 [0008]优选的， 所述 转盘底端固定连接有防护垫， 所述防护垫与摄 像头顶端相对应。 [0009]优选的， 所述环槽内壁和底槽内壁上均嵌设有若干滚珠， 若干所述滚珠分别位于 两个滑块及两个支杆外侧壁滚动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217918462 U 3