(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222501111.3 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 杭州智灵捷机 器人有限公司 地址 311000 浙江省杭州市余杭区仓前街 道龙园路8 8号3号楼8层A802室 (72)发明人 姚志坚　张响响　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 殷娟 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B01D 46/12(2022.01) (54)实用新型名称 一种堆垛机用电气控制箱 (57)摘要 本实用新型公开了一种堆垛机用电气控制 箱， 包括箱体， 箱体的内部和外部分别设置有风 冷装置和水冷装置， 风冷装置包括吊挂在箱体的 内顶面上的第一扇叶和驱动第一扇叶旋转的第 一驱动组件； 水冷装置包括密封套设在箱体外部 的外箱体， 外箱体与箱体的底 面和外侧面间分别 形成蓄水底腔和侧腔， 蓄水底腔内具有冷却水且 还设置有第一水泵， 第一水泵的出口连接有若干 均布出水小孔的出水管， 出水管均向上延伸至侧 腔内； 本实用新型的堆垛机用电气控制箱， 解决 现有技术中电气控制箱在散热和除尘方面存在 的缺陷。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218125144 U 2022.12.23 CN 218125144 U 1.一种堆垛机用电气控制箱， 包括箱体， 其特征在于， 所述箱体的内部和外部分别设置 有风冷装置和水冷装置， 所述风冷装置包括吊挂在所述箱体的内顶面上的第一扇叶和驱动 所述第一扇叶旋转的第一驱动组件； 所述水冷装置包括密封套设在箱体外部的外箱体， 所述外箱体与箱体的底面和外侧面 间分别形成蓄水底腔和侧腔， 所述蓄水底腔 内具有冷却水且还设置有第一水泵， 所述第一 水泵的出口连接有 若干均布出 水小孔的出 水管， 所述出 水管均向上延伸至侧腔内。 2.根据权利要求1所述的堆垛机用电气控制箱， 其特征在于， 所述出水小孔均朝向所述 箱体的外侧面。 3.根据权利要求1所述的堆垛机用电气控制箱， 其特征在于， 所述蓄水底腔内还设置有 对冷却水进行降温的换热装置， 所述换热装置包括一设置在外箱体外部的第二水泵， 所述 第二水泵的出水 口上连接有换热铜管， 所述换热铜管另一端延伸至蓄水底腔 内， 并由所述 蓄水底腔延伸出且连接第二水泵的进水口， 所述换 热铜管内灌满有换 热冷却液。 4.根据权利要求3所述的堆垛机用电气控制箱， 其特征在于， 所述外箱体外部还设置有 第二扇叶， 所述第二扇叶上连接有换热驱动电机， 所述换热铜管置于外箱体外部段设置在 所述第二扇叶后部 。 5.根据权利要求1所述的堆垛机用电气控制箱， 其特征在于， 所述第 一驱动组件包括风 冷驱动电机和由所述 风冷驱动电机带动的主动齿轮， 所述第一扇叶与所述主动齿轮固接 。 6.根据权利要求5所述的堆垛机用电气控制箱， 其特征在于， 所述主动齿轮上啮合有从 动齿轮， 所述从动齿轮上连接有除尘装置， 所述除尘装置包括与从动齿轮同轴设置的转轴， 所述转轴 上设置有环型倾斜导槽， 所述环型倾斜导槽内连接有导杆， 所述导杆另一端固接 有活塞， 所述活塞外部套设有气腔， 所述气腔上设置有联通箱体内部进气口和排气口， 所述 进气口和排气口内均可拆卸固定有过滤板， 所述进气口的内端和排气口的外端分别设置有 单项盖板。 7.根据权利要求6所述的堆垛机用电气控制箱， 其特征在于， 所述转轴 包括同轴套设的 外轴筒和内轴芯， 所述内轴芯外径小于外轴筒内径， 所述环型倾斜导槽设置在所述内轴芯 表面， 所述导杆置于外轴筒内侧 面和内轴芯外侧 面之间， 且导杆远离活塞端固接有插入所 述环型倾 斜导槽内的导向块。 8.根据权利要求7所述的堆垛机用电气控制箱， 其特征在于， 所述导杆包括套设在所述 内轴芯外部的U 型杆， U型杆的外底面与所述活塞连接， 所述导向块固定在U 型杆内侧面上且 靠近开口设置 。 9.根据权利要求6所述的堆垛机用电气控制箱， 其特征在于， 所述主动齿轮和从动齿轮 均为锥齿轮， 所述从动齿轮对称设置有两， 且分别连接有一除尘装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218125144 U 2一种堆垛机用电气控制箱 技术领域 [0001]本实用新型 涉及堆垛机技术领域， 具体为 一种堆垛机用电气控制箱。 背景技术 [0002]堆垛机是一种用于货物堆叠、 码放的仓储设备， 主要由机架(上横梁、 下横梁、 立 柱)、 水平行走机构、 提升机构、 载货台、 货叉及电气控制系统构成， 而电气控制箱被用来安 装堆垛机的电气控制系统。 [0003]堆垛机在使用过程中， 电气控制箱内部 的各种电器元件就会散发出热量， 由于现 有的电气控制箱的散热效果不理想， 所以当电气控制箱内部温度过高时， 电器元件就可能 会停止工作或者损坏。 同时， 现有技术中的电气控制箱多是在内部 设置一风扇进 行扇热， 这 样由于空气循环， 大量的外部灰尘进入电气控制箱内， 而电气控制箱的内部缺乏相应的主 动除尘结构， 当电气控制箱内部灰尘过多时会使电路短路， 影响堆垛机正常运行， 同时也进 一步降低了电气控制箱内部器件的散热。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种堆垛机用电气控制箱， 解决现有技术中电气控制 箱在散热和除尘方面存在的缺陷。 [0005]本实用新型技术方案一种堆垛机用电气控制箱， 包括箱体， 所述箱体 的内部和外 部分别设置有风冷装置和水冷装置， 所述风冷装置包括吊挂在所述箱体的内顶面上的第一 扇叶和驱动所述第一扇叶旋转的第一驱动组件； [0006]所述水冷装置包括密封套设在箱体外部的外箱体， 所述外箱体与箱体的底面和外 侧面间分别形成蓄水底腔和侧腔， 所述蓄水底腔 内具有冷却水且还设置有第一水泵， 所述 第一水泵的出口连接有 若干均布出 水小孔的出 水管， 所述出 水管均向上延伸至侧腔内。 [0007]优选地， 所述出 水小孔均朝向所述箱体的外侧面。 [0008]优选地， 所述蓄水底腔内还设置有对冷却水进行降温的换热装置， 所述换热装置 包括一设置在外箱体外部的第二水泵， 所述第二水泵的出水 口上连接有换热铜管， 所述换 热铜管另一端延伸至蓄水底腔 内， 并由所述蓄水底腔延伸出且连接第二水泵的进水 口， 所 述换热铜管内灌满有换 热冷却液。 [0009]优选地， 所述外箱体外部还设置有第二扇叶， 所述第二扇叶上连接有换热驱动电 机， 所述换 热铜管置 于外箱体外 部段设置在所述第二扇叶后部 。 [0010]优选地， 所述第一驱动组件包括风冷驱动电机和由所述风冷驱动电机带动的主动 齿轮， 所述第一扇叶与所述主动齿轮固接 。 [0011]优选地， 所述主动齿轮上啮合有从动齿轮， 所述从动齿轮上连接有除尘装置， 所述 除尘装置包括与从动齿轮同轴设置的转轴， 所述转轴 上设置有环型倾斜导槽， 所述环型倾 斜导槽内连接有导杆， 所述导杆另一端固接有活塞， 所述活塞外部套设有气腔， 所述气腔上 设置有联通箱体内部进气口和排气口， 所述进气口和 排气口内均可拆卸固定有过滤板， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 218125144 U 3