(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222506759.X (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 重庆大千汇鼎智能科技研究院有 限公司 地址 400000 重庆市沙坪坝区凤 凰镇皂桷 树村临谢家院子组2号1- 30室 (72)发明人 巫国宝　钟伟博　吴春鹏　阮毅丽　 (74)专利代理 机构 厦门原创专利事务所(普通 合伙) 35101 专利代理师 许丹青 (51)Int.Cl. F16H 25/22(2006.01) F16H 25/24(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)B66F 7/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防掉 落功能的升降机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有防掉落功能的 升降机构， 涉及升降机构技术领域， 为解决现有 丝杠升降机构滑块不具备防掉落功能， 在到达设 定位置后不能够通过加 固组合的方式来提高其 稳定性的问题。 所述丝杆电机的输出端设置有滚 珠丝杠， 所述滚珠丝杠的外壁设置有丝杆滑块， 且丝杆电机通过滚珠丝杠与丝杆滑 块滑动连接， 所述丝杆滑 块的外壁设置有组合安装块， 所述组 合安装块与丝杆滑块外壁的四个角处均设置有 安装螺孔， 且组合安装块与丝杆滑块螺纹连接； 还包括： 限位侧板， 其螺纹安装在所述滚珠丝杠 的两侧， 所述限位侧板内侧的外壁上一体设置有 多个侧板通孔， 两个所述侧板通孔之间设置有位 移传感器； 驱动箱， 其螺纹安装在所述限位侧板 的外侧壁上。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218094090 U 2022.12.20 CN 218094090 U 1.一种具有防掉落功能的升降机构， 包括丝杆电机(1)， 所述丝杆电机(1)的输出端设 置有滚珠丝杠(2)， 所述滚珠丝杠(2)的外壁设置有丝杆滑块(3)， 且丝杆电机(1)通过滚珠 丝杠(2)与丝杆滑块(3)滑动连接， 所述丝杆滑块(3)的外壁设置有组合安装块(4)， 所述组 合安装块(4)与丝杆滑 块(3)外壁的四个角处均设置有安装螺孔(5)， 且组合安装块(4)与丝 杆滑块(3)螺纹连接； 其特征在于： 还 包括： 限位侧板(9)， 其螺纹安装在所述滚珠丝杠(2)的两侧， 所述限位侧板(9)内侧的外壁上 一体设置有 多个侧板通 孔(10)， 两个所述侧板通 孔(10)之间设置有位移传感器(1 1)； 驱动箱(12)， 其螺纹安装在 所述限位侧板(9)的外侧壁上， 所述驱动箱(12)的内部设置 有多个与侧板通孔(10)连接的组合插槽(13)， 所述组合插槽(13)的内部设置有电磁铁 (14)， 所述电磁铁(14)的后端设置有复位弹簧(15)， 所述复位弹簧(15)的后端设置有压力 传感器(16)； 电动伸缩器(8)， 其螺纹安装在所述组合安装块(4)的两侧， 且电动伸缩器(8)的伸缩端 延伸至组合插槽(13)内， 并与电磁铁(14)磁吸连接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的升降机构， 其特征在于： 所述组合插槽 (13)的后端设置有控制机构(17)， 且控制机构(17)的输出端与电磁铁(14)以及电动伸缩器 (8)的输入端电性连接， 所述控制机构(17)的输入端与位移传感器(11)以及压力传感器 (16)的输出端电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种具有防掉落功能的升降机构， 其特征在于： 所述丝杆电机 (1)的上端设置有电机控制器(19)， 且电机控制器(19)的输出端与丝杆电机(1)的输入端电 性连接， 所述电机控制器(19)与控制机构(17 )之间设置有连接线体(18)， 且电机控制器 (19)的输入端通过 连接线体(18)控制机构(17)的输出端电性连接 。 4.根据权利要求2所述的一种具有防掉落功能的升降机构， 其特征在于： 所述电动伸缩 器(8)的上方设置有加速度传感器(20)， 且加速度传感器(20)与组合安装块(4)螺纹连接， 所述加速度传感器(20)的输出端与控制机构(17)的输入端电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的升降机构， 其特征在于： 所述组合安装 块(4)外壁的中间位置处设置有磁吸块(6)。 6.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的升降机构， 其特征在于： 所述电动伸缩 器(8)靠近组合安装块(4)的一侧设置有L型安装板(21)， 且电动伸缩器(8)通过L型安装板 (21)与组合 安装块(4)螺纹连接 。 7.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的升降机构， 其特征在于： 所述滚珠丝杠 (2)的下端设置有限位 块(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218094090 U 2一种具有防掉落功能的升降机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及升降机构技 术领域， 具体为 一种具有防掉 落功能的升降机构。 背景技术 [0002]丝杠升降机构， 就是以滚珠丝杠与驱动电机组合而成的直线升降装置 。 [0003]但是， 现有丝杠升降机构滑块处在重量超载后， 容易导致滑块内螺纹或丝杆外螺 纹受损， 进而 可能会使滑块及其所连接的部件、 货物整体发生掉落现象， 现有丝杠升降机构 在到达设定位置后不能无辅助的加固措施， 无法 防止螺纹严重受损后发生坠落的问题， 安 全性和稳定性都有 待提高； 因此， 我们提出了一种具有防掉 落功能的升降机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有防掉落功能的升降机构， 以解决上述背景技 术中提出的现有丝杠升降机构滑块处在重量超载后， 容易导致滑块内螺纹或丝杆外螺纹受 损， 且在到达设定位置后不能够通过加固组合的方式来提高其稳定性， 使其滑块处容易发 生掉落现象的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有防掉落功能的升降机 构， 包括： 丝杆电机， 所述丝杆电机的输出端设置有滚珠丝杠， 所述滚珠丝杠的外壁设置有 丝杆滑块， 且丝杆电机通过滚珠丝杠与丝杆滑块滑动连接， 所述丝杆滑块的外壁设置有组 合安装块， 所述组合安装块与丝杆滑块外壁的四个角处均设置有安装螺孔， 且组合安装块 与丝杆滑块螺纹连接； [0006]还包括： [0007]限位侧板， 其螺纹安装在所述滚珠丝杠的两侧， 所述限位侧板内侧的外壁上一体 设置有多个侧板通 孔， 两个所述侧板通 孔之间设置有位移传感器； [0008]驱动箱， 其螺纹安装在所述限位侧板 的外侧壁上， 所述驱动箱的内部设置有多个 与侧板通孔连接的组合插槽， 所述组合插槽的内部设置有电磁铁， 所述电磁铁的后端设置 有复位弹簧， 所述复位弹簧的后端设置有压力传感器； [0009]电动伸缩器， 其螺纹安装在所述组合安装块的两侧， 且电动伸缩器的伸缩端延伸 至组合插槽内， 并与电磁铁磁吸连接 。 [0010]优选的， 所述组合插槽 的后端设置有控制机构， 且控制机构的输出端与电磁铁以 及电动伸缩器的输入端电性连接， 所述控制机构的输入端与位移传感器以及压力 传感器的 输出端电性连接 。 [0011]优选的， 所述丝杆电机 的上端设置有电机控制器， 且电机控制器的输出端与丝杆 电机的输入端电性连接， 所述电机控制器与控制 机构之间设置有连接线体， 且电机控制器 的输入端通过 连接线体控制机构的输出端电性连接 。 [0012]优选的， 所述电动伸缩器的上方设置有加速度传感器， 且加速度传感器与组合安 装块螺纹连接， 所述加速度传感器的输出端与控制机构的输入端电性连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218094090 U 3