(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222506867.7 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 南京信息 工程大学 地址 210044 江苏省南京市浦口区宁六路 219号 (72)发明人 张佳玉　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 沈利芳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G09B 25/02(2006.01) G09B 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种人工智能机 器视觉检测的教学装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种人工智能机器视觉 检测的教学装置， 包括支撑架A， 还包括： 放置机 构， 通过连接组件与支撑架A连接， 用于对物体进 行限定处理； 连接组件， 与支 撑架A以及放置机构 连接， 用于对放置机构以及支 撑架A进行连接； 所 述连接组件包括弧形滑轨、 支撑架C以及弧形滑 块， 所述弧形滑轨与支撑架A转动连接， 所述弧形 滑块与支撑架C固定连接， 所述弧形滑块与弧形 滑轨滑动配合， 所述弧形滑轨通过调节机构与支 撑架C连接； 所述放置机构 包括支撑架B以及夹持 组件； 本实用新型能够促使基于人工智能的机器 视觉检测装置对物体不同位置以及不同角度下 的形态进行捕捉从而完成对其的图像捕捉教学。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218032385 U 2022.12.13 CN 218032385 U 1.一种人工智能机器视 觉检测的教学装置， 包括支撑架 A， 其特征在于， 还 包括： 放置机构， 通过 连接组件与支撑架 A连接， 用于对物体进行限定处 理； 连接组件， 与支撑架 A以及放置 机构连接， 用于对放置 机构以及支撑架 A进行连接； 所述连接组件包括弧形滑轨、 支撑架C以及弧形滑块， 所述弧形滑轨与支撑架A转动连 接， 所述弧形滑块与支撑架C固定连接， 所述弧形滑块与弧形滑轨滑动配合， 所述弧形滑轨 通过调节机构与支撑架C连接； 所述放置机构包括支撑架B以及夹持组件， 所述支撑架B与转动连接在支撑架C上的转 轴A固定连接， 所述 转轴A通过调节机构与支撑架C连接 。 2.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉检测的教学装置， 其特征在于， 所述调节机 构包括控制箱以及控制 器， 所述控制器嵌入设置在控制箱上且与控制箱拆卸连接， 所述控 制箱与支撑架 A固定连接， 还 包括： 调节组件A， 与控制箱连接， 用于调节 物体与视 觉相机之间的水平 距离； 调节组件B， 与弧形滑轨以及支撑架C连接， 用于对物体进行 水平方向上的角度调节； 调节组件C， 与支撑架B以及支撑架C连接， 用于对物体与视觉相机之间的夹角角度进行 调节。 3.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉检测的教学装置， 其特征在于， 所述夹持组 件包括弹簧、 导向柱以及抵压板， 两个对称放置在支撑架B内的抵压板均与导向柱滑动配 合， 所述导向柱与支撑架B固定连接， 所述 导向柱通过弹簧与支撑架B固定连接 。 4.根据权利要求2所述的人工智能机器视觉检测的教学装置， 其特征在于， 所述调节 组 件A包括电机C以及传动副C， 所述电机C与控制箱 固定连接， 所述电机C输出轴通过传动副C 与弧形滑轨传动连接， 所述电机 C与控制器电性连接 。 5.根据权利要求2所述的人工智能机器视觉检测的教学装置， 其特征在于， 所述调节 组 件B包括电机B、 转轴B、 平齿轮以及开设在弧形滑轨上的齿槽， 所述电机B与支撑架C固定连 接， 所述平齿轮与转轴B固定连接， 所述平齿轮与开设在弧形滑轨上的齿槽啮合， 所述转轴B 与支撑架C转动连接， 所述电机B输出轴通过传动副B与转轴B传动连接， 所述电机B与控制器 电性连接 。 6.根据权利要求2所述的人工智能机器视觉检测的教学装置， 其特征在于， 所述调节 组 件C包括传动副A以及电机A， 所述电机A与 支撑架C固定连接， 所述电机A 通过传动副A与转轴 A传动连接， 所述电机A与控制器电性连接 。 7.根据权利要求3所述的人工智能机器视觉检测的教学装置， 其特征在于， 所述抵压板 一端开设有倾 斜面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218032385 U 2一种人工智能机 器视觉检测的教 学装置 技术领域 [0001]本实用新型属于人工智能教学技术领域， 尤其涉及一种人工智能机器视觉检测的 教学装置 。 背景技术 [0002]视觉检测是通过拍摄目标物体的方式对物体的特征进行图像摄取， 并进行图像特 征分析的技术。 通常视觉检测不需要直接接触物体即可检测， 这种检测方式受到场景和目 标的限制较小。 [0003]现有的视觉检测教学中， 通过设置视觉相机摄取物体的物体图像， 然后通过比较 物体的特征从而判断物体的种类， 对物体图像进 行捕捉时基本采用人工调节物体位置或通 过线性运动件推动物体进 行线性运动以供视觉相机捕捉物体图像， 视觉相机不能对不同位 置以及角度的物体图像进行捕捉。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种人工智能机器视觉检测的教学装 置， 解决了上述问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种人工智能机器视 觉检测的教学装置， 包括支撑架 A， 还包括： [0006]放置机构， 通过 连接组件与支撑架 A连接， 用于对物体进行限定处 理； [0007]连接组件， 与支撑架 A以及放置 机构连接， 用于对放置 机构以及支撑架 A进行连接； [0008]所述连接组件包括弧形滑轨、 支撑架C以及弧形滑块， 所述弧形滑轨与支撑架A转 动连接， 所述弧形滑块与支撑架C固定连接， 所述弧形滑块与弧形滑轨滑动配合， 所述弧形 滑轨通过调节机构与支撑架C连接； [0009]所述放置机构包括支撑架B以及夹持组件， 所述支撑架B与转动连接在支撑架C上 的转轴A固定连接， 所述 转轴A通过调节机构与支撑架C连接 。 [0010]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还提供以下 可选技术方案： [0011]进一步的技术方案： 所述调节机构包括控制箱以及控制器， 所述控制器嵌入设置 在控制箱上且与控制箱拆卸连接， 所述控制箱与支撑架 A固定连接， 还 包括： [0012]调节组件A， 与控制箱连接， 用于调节 物体与视 觉相机之间的水平 距离； [0013]调节组件B， 与弧形滑轨以及支撑架C连接， 用于对物体进行水平方向上的角 度调 节； [0014]调节组件C， 与支撑架B以及支撑架C连接， 用于对物体与视觉相机之间的夹角角度 进行调节。 [0015]进一步的技术方案： 所述夹持组件包括弹簧、 导向柱以及抵压板， 两个对称放置在 支撑架B内的抵压板均与导向柱滑动配合， 所述导向柱与支撑架B固定连接， 所述导向柱通 过弹簧与支撑架B固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218032385 U 3