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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221662575.6 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 泉州惠民农业综合 开发有限公司 地址 362100 福建省泉州市惠安县辋川镇 庄上村 (72)发明人 戴礼兵  (74)专利代理 机构 泉州协创知识产权代理事务 所(普通合伙) 35231 专利代理师 连小娥 (51)Int.Cl. A01D 46/30(2006.01) A01D 46/22(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种紫苏叶片收集器 (57)摘要 本实用新型涉及一种收集器, 具体为一种紫 苏叶片收集器, 属于农用器械技术领域, 包括集 中存料箱、 电机座、 支撑伸缩杆、 被动转动座、 收 集储存机构和出料斗, 集中存料箱外侧壁上固定 安装有电机座, 支撑伸缩 杆通过电机座的内置电 机转动安装在电机座上, 收集储存机构设有两 组, 且两组收集储存机构分别位于集中存料箱两 侧, 两组收集储存机构均通过被动转动座与支撑 伸缩杆的伸缩端转动连接, 出料斗倾斜安装在收 集储存机构顶部一端, 集中存料箱的底部和侧壁 上分别安装有万向轮和扶手, 本实用新型能够使 收集储存机构进行收放, 增加紫苏叶片收集的便 捷性, 能够对 叶柄和叶片 的连接部位进行切割, 无需后续对叶柄部位进行二次切除, 使用方便, 实用性强。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217957858 U 2022.12.06 CN 217957858 U 1.一种紫苏叶片收集器, 其特征在于: 包括集中存料箱 (1) 、 电机座 (2) 、 支撑伸缩杆 (3) 、 被动转动座 (4) 、 收集储存机构 (5) 和出料斗 (6) , 所述集中存料箱 (1) 外侧壁上固定安 装有所述电机座 (2) , 所述支撑伸缩杆 (3) 通过所述电机座 (2) 的内置电机转动安装在所述 电机座 (2) 上, 所述收集储存机构 (5) 设有两组, 且两组所述收集储存机构 (5) 分别位于所述 集中存料箱 (1) 两侧, 两组所述 收集储存机构 (5) 均通过所述被动转动座 (4) 与所述支撑伸 缩杆 (3) 的伸缩端转动连接, 所述出料斗 (6) 倾斜安装在所述收集储存机构 (5) 顶部一端, 所 述集中存料箱 (1) 的底部和 侧壁上分别安装有万向轮 (7) 和扶手 (8) ; 所述收集储存机构 (5) 包括限位切除组件 (51) 、 推料清理组件 (52) 和存料盒 (53) , 所述 存料盒 (53) 内侧底部一端开设有放置槽 (9) , 所述推料清理组件 (52) 安装在所述放置槽 (9) 内, 所述存料盒 (53) 内安装有所述限位切除组件 (51) , 且所述限位切除组件 (51) 位于所述 存料盒 (5 3) 开设的U型通槽上 方。 2.根据权利要求1所述的一种紫苏叶片收集器, 其特征在于: 所述限位切除组件 (51) 包 括U型安装块 (5101) 、 连接杆 (5102) 、 ccd外形数据采集相机 (5103) 和多方位锯切组件 (5104) , 所述U型安装块 (5101) 两侧均匀安装有所述连接杆 (5102) 。 3.根据权利要求2所述的一种紫苏叶片收集器, 其特征在于: 所述ccd外形数据采集相 机 (5103) 固定安装在所述连接杆 (5102) 一端, 所述U型安装块 (5101) 顶部两侧安装有两组 所述多方位锯切组件 (5104) , 且两组所述多方位锯切组件 (5104) 位于所述ccd外形数据采 集相机 (510 3) 之间。 4.根据权利要求3所述的一种紫苏叶片收集器, 其特征在于: 所述多方位锯切组件 (5104) 和所述ccd外形数据采集相机 (5103) 均与所述U型安装块 (5101) 的内置控制主板电 性连接。 5.根据权利要求4所述的一种紫苏叶片收集器, 其特征在于: 所述多方位锯切组件 (5104) 包括限位转动盘 (5105) 、 电动升降柱 (5106) 、 横向伸缩 杆 (5107) 、 固定安装座 (5108) 和往复式线切割机 (5109) , 所述电动升降柱 (5106) 通过所述限位转动盘 (5105) 转动安装在 所述U型安装块 (5101) 顶部 。 6.根据权利 要求5所述的一种紫苏叶片收集器, 其特征在于: 所述电动升降柱 (5106) 的 升降端安装有所述横向伸缩杆 (5107) , 所述往复式线切割机 (5109) 通过所述固定安装座 (5108) 安装在所述横向伸缩杆 (5107) 的伸缩端。 7.根据权利要求6所述的一种紫苏叶片收集器, 其特征在于: 所述往复式线切割机 (5109) 包括电动气缸 (5110) 和切割丝 (5111) , 所述切割丝 (5111) 安装在两个所述电动气缸 (5110) 之间。 8.根据权利要求1所述的一种紫苏叶片收集器, 其特征在于: 所述推料清 理组件 (52) 包 括电动伸缩 杆 (5201) 和推料板 (5202) , 所述电动伸缩 杆 (5201) 安装在所述放置槽 (9) 内, 所 述推料板 (5202) 两端固定在两个所述电动伸缩杆 (5201) 的伸缩端。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217957858 U 2一种紫苏叶片收集器 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种收集器, 具体为一种紫苏 叶片收集器, 属于农用器械技术领 域。 背景技术 [0002]紫苏属一年生草本植物, 可供药用和香料用, 其中叶、 梗、 果均可入药, 入药有发 汗、 镇痛、 解毒等作用, 叶片供食用, 和肉类煮熟可增加 后者的香味, 紫苏叶片在 茂盛时进 行 收割收集, 需要用到紫苏叶片收集器。 [0003]对紫苏叶片进行收集时需要人工剪掉叶片, 不能对剪掉的紫苏叶片进行集中收 集, 增加人工工作量, 收集效率低下, 在对叶片进行剪切摘除时, 人工操作不当会损坏紫苏 叶片的完整性, 影响后续加工质量, 同时会连带叶柄处一起剪切摘除, 需要对叶柄部位进 行 二次切除, 为此, 我们提出一种优化改进后的紫苏叶片收集器。 实用新型内容 [0004]为克服现有技术存在不能对剪掉的紫苏 叶片进行集中收集, 增加人工工作量, 收 集效率低下, 人工操作不当会损坏紫苏叶片的完整性, 影响后续加工质量, 需要对叶柄部位 进行二次切除的缺陷, 本实用新型提供一种紫苏叶片收集器。 [0005]本实用新型采用的技术解决方案是: 包括集中存料箱、 电机座、 支撑伸缩杆、 被动 转动座、 收集储存机构和出料斗, 所述集中存料箱外侧壁上固定安装有 所述电机座, 所述支 撑伸缩杆通过所述电机座的内置电机转动安装在所述电机座上, 所述收集储存机构设有两 组, 且两组所述收集储存机构分别位于所述集中存料箱两侧, 两组所述收集储存机构均通 过所述被动转动座与所述支撑伸缩杆的伸缩端转动连接, 所述出料斗倾斜安装在所述收集 储存机构顶部一端, 所述 集中存料箱的底部和 侧壁上分别安装有万向轮和扶手; [0006]所述收集储存机构包括限位切除组件、 推料清理组件和存料盒, 所述存料盒内侧 底部一端开设有放置槽, 所述推料清理组件安装在所述放置槽内, 所述存料盒内安装有所 述限位切除组件, 且所述限位切除组件位于所述存料盒开设的U型通槽上 方。 [0007]优选的, 为了能够使连接杆对ccd外形数据 采集相机进行固定, 所述限位切除组件 包括U型安装块、 连接杆、 ccd外形数据采集相机和多方位锯切组件, 所述U型安装块两侧均 匀安装有所述连接杆。 [0008]优选的, 为了使得多方位锯切组件能够多方位对紫苏叶片进行切除采集, 所述ccd 外形数据采集相 机固定安装在所述连接杆一端, 所述U型安装块顶部两侧 安装有两组所述 多方位锯切组件, 且两组所述多方位锯切组件位于所述c cd外形数据采集相机之间。 [0009]优选的, 为了通过ccd外形数据采集相机采集到的叶片外形信息传送给控制主板, 能够使多方位锯切组件能够精确地作用于叶柄与叶片的连接部位进行切除, 所述多方位锯 切组件和所述c cd外形数据采集相机均 与所述U型安装块的内置控制主板电性连接 。 [0010]优选的, 为了通过电动升降柱的作用能够改变往复式线切割机 的高度位置, 所述说 明 书 1/4 页 3 CN 217957858 U 3

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