(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222150904.5 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 上海华新合金有限公司 地址 201799 上海市青浦区华 新镇 (72)发明人 徐清　金裔　 (74)专利代理 机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 刘松 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人生产加工用组装工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人生产加工用 组装工装， 包括用于支撑机器人底 座的支撑组件 和用于悬吊与机器人底座焊接工件的吊装组件， 支撑组件包括底座和底板， 其中底 座的正上方水 平转动连接有底板， 吊装组件包括L型结构 的下 支条、 提拉板和夹持组件。 本实用新型克服现有 机器人底座在焊接成型过程中需要通过焊机进 行焊接固定， 焊机在焊接过程中由于焊头频繁与 机器人底 座接触、 分离可能会造成机器人底座发 生抖动， 进而影 响机器人底座固定限位时的稳定 性， 导致机器人底座的焊接精度变差， 影响机器 人底座后续的使用寿 命的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217890037 U 2022.11.25 CN 217890037 U 1.一种机器人生产加工用组装工装， 其特征在于： 包括用于支撑机器人底座的支撑组 件(1)和用于悬吊与机器人底座焊接工件的吊装组件(2)， 所述支撑组件(1)包括底座(11) 和底板(14)， 其中底座(11)的正上方水平转动连接有底板(14)， 所述吊装组件(2)包括L型 结构的下支条(21)、 提拉板(25)和夹持组件(29)， 其中下支条(21)的水平面端部固定在底 座(11)的侧端面上， 且下支条(21)的竖直端面顶部水平可升降设置有提拉板(25)， 且提拉 板(25)上 水平可移动调节有用于 夹持悬吊与机器人底座焊接 工件的夹持组件(2 9)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用组装工装， 其特征在于， 所述底座(11) 的底面上安装有 多个用于移动的万向轮(12)， 且底座(1 1)的顶面上固定有轴承座(13)。 3.根据权利要求2所述的一种机器人生产加工用组装工装， 其特征在于， 所述底板(14) 的底面上竖直向下固定有转轴， 且底板(14)的转轴底端通过轴承转动连接在轴承座(13) 中。 4.根据权利要求3所述的一种机器人生产加工用组装工装， 其特征在于， 所述底板(14) 的顶面上竖直固定有螺孔板(15)， 且螺孔板(15)上水平螺纹贯穿安装有用于夹持机器人底 座的夹持螺杆(16)。 5.根据权利要求4所述的一种机器人生产加工用组装工装， 其特征在于， 所述提拉板 (25)的底面上水平固定有滑条(26)， 且提拉板(25)的一端底面上竖直向下固定有导杆 (27)， 且提拉板(25)的顶面 一端水平固定安装有移动气缸(28)。 6.根据权利要求5所述的一种机器人生产加工用组装工装， 其特征在于， 所述下支条 (21)的竖直面顶端水平固定有螺孔座(22)， 且螺孔座(22)中竖直螺纹贯穿安装有支撑螺杆 (23)， 且支撑螺杆(23)的顶端通过轴承转动连接在所述提拉板(25)的底面上， 所述下支条 (21)的竖直 面顶端水平固定有孔 座(24)， 且孔 座(24)与导杆(27)竖直 贯穿插接。 7.根据权利要求6所述的一种机器人生产加工用组装工装， 其特征在于， 所述夹持组件 (29)包括滑块(291)和调节螺杆(293)， 其中滑块(291)与滑条(26)滑动配合连接， 且滑块 (291)的底面上竖直固定有螺孔台板(292)， 且螺孔台板(292)中水平螺纹贯穿安装有调节 螺杆(293)， 所述滑块(291)的顶面上固定有推板(294)， 且推板(294)与移动气缸(28)的输 出端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217890037 U 2一种机器人生产加工用组装工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人组装技术领域， 尤其涉及一种机器人生产加工用组装工 装。 背景技术 [0002]机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 它是由机械 部分、 传感部分和控制 部分共同组成， 机器人可以依靠 自身的动力能源和控制能力实现各 种工业加工制造功能， 机器人被广泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中。 [0003]机器人底座在焊接成型过程中需要通过焊机进行焊接固定， 焊机在焊接过程中由 于焊头频繁与机器人底座接触、 分离可能会造成机器人底座发生抖动， 进而影响机器人底 座固定限位时的稳定性， 导致机器人底座的焊接精度变差， 影响机器人底座后续的使用寿 命。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人生产加工用组装工装， 旨在改善上述的问 题。 [0005]本实用新型 是这样实现的： [0006]一种机器人生产加工用组装工装， 包括用于支撑机器人底座的支撑组件和用于悬 吊与机器人底座焊接工件的吊装组件， 支撑组件包括底座和底板， 其中底座的正上方水平 转动连接有底板， 吊装组件包括L型结构的下支条、 提拉板和夹持组件， 其中下支条的水平 面端部固定在底座的侧端面上， 且下支条 的竖直端面顶部水平可升降设置有提拉板， 且提 拉板上水平可移动调节有用于 夹持悬吊与机器人底座焊接 工件的夹持组件。 [0007]进一步的， 底座的底面上安装有多个用于移动的万向轮， 且底座的顶面上固定有 轴承座。 [0008]进一步的， 底板 的底面上竖直向下固定有转轴， 且底板 的转轴底端通过轴承转动 连接在轴承座中。 [0009]进一步的， 底板 的顶面上竖直固定有螺孔板， 且螺孔板上水平螺纹贯穿安装有用 于夹持机器人底座的夹持螺杆。 [0010]进一步的， 提拉板 的底面上水平固定有滑条， 且提拉板 的一端底面上竖直向下固 定有导杆， 且提拉板的顶面 一端水平固定安装有移动气缸。 [0011]进一步的， 下支条的竖直面顶端水平固定有螺孔座， 且螺孔座中竖直螺纹贯穿安 装有支撑螺杆， 且支撑螺杆的顶端通过轴承转动连接在提拉板的底面上， 下支条 的竖直面 顶端水平固定有孔 座， 且孔座与导杆 竖直贯穿插接。 [0012]进一步的， 持组件包括滑块和调节螺杆， 其中滑块与滑条滑动配合连接， 且滑块的 底面上竖直固定有螺孔台板， 且螺孔台板中水平螺纹贯穿安装有调节螺杆， 滑块的顶面上 固定有推板， 且推板与移动气缸的输出端连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217890037 U 3