(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222483262.0 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 广东博嘉拓建 筑科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 碧桂园社区泮浦路1号创研中心综合 楼A1栋A2-12 (72)发明人 段瀚　张峰　许安鹏　罗庆泉　 邓轩特　冯志鹏　陈琳欣　 (74)专利代理 机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 4 4100 专利代理师 许英伟 (51)Int.Cl. E04F 21/08(2006.01) B01F 27/90(2022.01) B01F 27/191(2022.01)B01F 101/30(2022.01) (54)实用新型名称 一种便于补充涂料的涂覆机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及建筑装修施工技术领域， 具 体公开了一种便于补充涂料的涂覆机器人， 包 括： 机架本体， 所述机架本体内部具有安装腔， 所 述机架本体上设置有可活动的机械臂； 涂料机 构， 所述涂料机构设置在所述机械臂上； 搅拌机 构， 所述搅拌机构设置在所述机架本体上， 且至 少一部分位于所述安装腔内； 料桶放置板以及升 降机构， 所述升降机构设置在所述安装腔内， 所 述料桶放置板与所述升降机构连接。 该便于补充 涂料的涂覆机器人具有能够采用现成的一体式 已搅拌好的腻子膏桶作为涂料来源， 当涂料耗尽 时只需要更换新的腻子膏桶就能完成涂料的补 充， 有效地缩减了涂料补充所需要的时间以及工 作量， 极大地 提高了施工效率的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217711577 U 2022.11.01 CN 217711577 U 1.一种便 于补充涂料的涂覆机器人， 其特 征在于， 包括： 机架本体， 所述机架本体内部具有安装腔， 所述机架本体上设置有可活动的机 械臂； 涂料机构， 所述涂料机构设置在所述机 械臂上； 搅拌机构， 所述搅拌机构设置在所述机架本体上， 且至少一部分位于所述 安装腔内； 料桶放置板以及升降机构， 所述升降机构设置在所述安装腔内， 所述料桶放置板与所 述升降机构连接； 所述料桶 放置板的顶壁设置有多个限位块， 多个所述限位块沿所述料桶 放置板的周向 设置， 多个所述限位 块形成料桶放置空腔； 所述升降机构包括： 升降固定座， 所述升降固定座设置在所述 安装腔内并与所述机架本体连接； 升降气缸， 所述升降气缸的缸体固定设置在所述升降固定座上， 所述升降气缸的活塞 杆与所述料桶放置 板的底壁连接 。 2.根据权利要求1所述的便于补充涂料的涂覆机器人， 其特征在于： 所述机架本体的侧 壁对应所述 安装腔处设置有开口， 所述 开口处活动连接有换 料门。 3.根据权利要求1所述的便于补充涂料的涂覆机器人， 其特征在于， 所述搅拌机构包 括： 搅拌电机， 所述搅拌电机设置在所述机架本体上， 所述搅拌电机的驱动轴穿过所述机 架本体并置 于所述安装腔； 搅拌件， 所述搅拌件设置 于所述安装腔内并与所述搅拌电机的驱动轴连接 。 4.根据权利要求3所述的便于补充涂料的涂覆机器人， 其特征在于， 所述搅拌件包括旋 转轴， 所述旋转轴与所述搅拌电机的驱动轴连接， 所述旋转轴上设置有搅拌块。 5.根据权利要求3所述的便于补充涂料的涂覆机器人， 其特征在于： 所述安装腔内还设 置有输送组件， 所述输送组件用于 输送涂覆材 料至所述涂料机构。 6.根据权利要求5所述的便于补充涂料的涂覆机器人， 其特征在于， 所述输送组件包 括： 输送固定座， 所述输送固定座设置在所述 安装腔内并与所述机架本体连接； 输送泵， 所述输送泵固定设置在所述输送固定座上； 输送管， 所述输送管的一端与所述输送泵的输送口相连通， 另 外一端与所述涂料机构 相连通； 输入管， 所述输入管的一端与所述输送泵的输入口相连通， 另 外一端置于所述料桶放 置空腔设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217711577 U 2一种便于补充涂料的涂覆机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及建筑装修施工技术领域， 特别涉及一种便于补充涂料的涂覆机器 人。 背景技术 [0002]腻子是平整墙体表面的一种装饰性质材料， 是一种 厚浆状涂料， 是涂料粉刷前必 不可少的一种 产品。 建筑装修施工领域中， 腻子涂敷是一道常见的重要工序， 目前的腻子涂 覆机器人在用完涂覆用的涂料后， 需要人工对涂料进行配比调和， 再将调和后的涂料补充 至涂覆机器人内， 整个过程 耗时耗力， 极大地降低了施工效率。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在上述的不足， 本实用新型的目的在于提供一种便于补充涂料的 涂覆机器人， 具有能够采用现成的一体式已搅拌好的腻子膏桶作为涂料来源， 当涂料耗尽 时只需要 更换新的腻子膏桶就能完成涂料的补充， 有效地缩减了涂料补充 所需要的时间以 及工作量， 极大地 提高了施工效率的优点。 [0004]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0005]一种便于补充涂料的涂覆机器人， 包括： [0006]机架本体， 所述机架本体内部具有安装腔， 所述机架本体上设置有可活动的机械 臂； [0007]涂料机构， 所述涂料机构设置在所述机 械臂上； [0008]搅拌机构， 所述搅拌机构设置在所述机架本体上， 且至少一部分位于所述安装腔 内； [0009]料桶放置板以及升降机构， 所述升降机构设置在所述安装腔内， 所述料桶放置板 与所述升降机构连接； [0010]所述料桶放置板的顶壁设置有多个限位块， 多个所述限位块沿所述料桶放置板的 周向设置， 多个所述限位 块形成料桶放置空腔； [0011]所述升降机构包括： [0012]升降固定座， 所述升降固定座设置在所述 安装腔内并与所述机架本体连接； [0013]升降气缸， 所述升降气缸的缸体固定设置在所述升降固定座上， 所述升降气缸的 活塞杆与所述料桶放置 板的底壁连接 。 [0014]相对于现有技术， 本实用新型通过升降机构控制 料桶放置板 的升降， 当将开盖后 的腻子膏桶放置在料桶放置板上， 限位块能够有效地对腻子膏桶进行位置限定， 使其的开 口能够对准搅拌机构， 当料桶放置板以及腻子膏桶在升降机构的作用下上升后， 搅拌机构 位于安装腔 内的那一部分置于腻子膏桶内， 搅拌机构能够对腻子膏桶内的涂料进行搅拌， 有效地避免涂料凝固的问题， 当涂料消耗完后， 腻子膏桶随着升降装置的作用下降， 工作人 员通过更换新的腻子膏桶就能完成涂料的补充， 极大地减少了补充涂料所需的时间以及工说　明　书 1/4 页 3 CN 217711577 U 3