(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221235613.X (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 华为技术有限公司 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华 为总部办公楼 (72)发明人 郭利德　黄金豪　丁睿明　彭书胜　 吕权明　付乾炎　 (74)专利代理 机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 1 1138 专利代理师 郑晓玉 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 马达、 摄像模组和终端设备 (57)摘要 本公开提供了一种 马达、 摄像模组和终端设 备， 属于摄像技术领域。 马达包括壳体、 镜头载 体、 第一导向体、 第一导向壁、 第二导向体、 第二 导向壁和驱动部件。 镜头载体具有处于对角位置 的第一角落和第二角落。 第一导向体和第一导向 壁中的一个位于第一角落， 另一个位于壳体， 第 一导向壁为两个， 两个第一导向壁之间形成夹 角， 且均与第一导向体接触。 第二导向体和第二 导向壁中的一个位于第二角落， 另一个位于壳 体， 第二导向壁与第二导向体接触。 本公开提供 的马达中， 通过第一导向体和两个第一导向壁的 配合， 以及第二导向体和第二导向壁的配合， 引 导镜头载体的移动， 从而， 不存在簧片对镜头载 体的最大移动行程的限制， 能够增大镜头载体的 最大移动行程。 权利要求书2页 说明书14页 附图16页 CN 217985166 U 2022.12.06 CN 217985166 U 1.一种马达， 其特征在于， 包括壳体(1)、 镜头载体(2)、 第一导向体(3)、 第一导向壁 (41)、 第二 导向体(5)、 第二 导向壁(61)和驱动部件(7)； 所述镜头载体(2)位于所述壳体(1)的内部， 所述镜头载体(2)具有处于对角位置的第 一角落(A)和第二角落(B)； 所述第一导向体(3)和所述第一导向壁(41)中的一个位于所述镜头载体(2)的第一角 落(A)， 另一个位于所述壳体(1)， 所述第一导向壁(41)为两个， 两个所述第一导向壁(41)之 间形成夹角， 且均 与所述第一 导向体(3)接触； 所述第二导向体(5)和所述第二导向壁(61)中的一个位于所述镜头载体(2)的第二角 落(B)， 另一个位于所述壳体(1)， 所述第二 导向壁(61)与所述第二 导向体(5)接触； 所述第一导向体(3)和所述第二导向体(5)中的一个为导向轴， 另一个为导向轴或导向 滚珠， 且导向方向均 与所述镜 头载体(2)的中轴线平行； 所述驱动部件(7)用于驱动所述镜 头载体(2)沿所述中轴线移动。 2.根据权利要求1所述的马达， 其特征在于， 所述第一导向体(3)与所述壳体(1)连接， 所述第一 导向壁(41)位于所述镜 头载体(2)的第一角落(A)； 所述第二导向体(5)与所述壳体(1)连接， 所述第二导向壁(61)位于所述镜头载体(2) 的第二角落(B)。 3.根据权利要求1或2所述的马达， 其特征在于， 所述第 一导向体(3)和所述第二导向体 (5)均为导向轴。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的马达， 其特征在于， 所述第一导向体(3)和所述第二 导向体(5)之间的连线与所述镜 头载体(2)的中轴线相交。 5.根据权利 要求1‑4任一项所述的马达， 其特征在于， 所述壳体(1)或所述镜头载体(2) 的第一角落(A)具有第一 导向槽(4)； 所述第一导向槽(4)的横截面呈V形， 且所述第一导向槽(4)的两个侧壁形成两个所述 第一导向壁(41)。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的马达， 其特征在于， 所述 壳体(1)具有导向凸起(6a)， 所述镜头载体(2)的第二角落(B)具有第二导向槽(6b)， 且 所述导向凸起(6a)伸入至所述第 二导向槽(6b)的内部； 所述导向凸起(6a)和所述第二导向槽(6b)相对的两个壁中的一个与所述第二导向体 (5)连接， 另一个形成所述第二 导向壁(61)。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的马达， 其特 征在于， 所述第一 导向体(3)为 导向轴； 每个所述第一导向壁(41)沿所述第一导向体(3)的轴向依次包括第一接触部(411)、 第 一凹陷部(412)和第二接触部(413)； 所述第一接触部(41 1)和所述第二接触部(413)均 与所述第一 导向体(3)接触。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的马达， 其特 征在于， 所述第二 导向体(5)为 导向轴； 所述第二导向壁(61)沿所述第二导向体(5)的轴向依次包括第二凹陷部(611)、 第三接 触部(612)和第三凹陷部(613)； 所述第三接触部(612)与所述第二 导向体(5)接触。 9.根据权利 要求1‑8任一项所述的马达， 其特征在于， 两个所述第一导向壁(41)对所述 第一导向体(3)的作用力的方向为第一方向(X)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217985166 U 2所述第二 导向壁(61)对所述第二 导向体(5)的作用力的方向为第二方向(Y)； 所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)平行且同向， 或者， 所述第一方向(X)和所述第二 方向(Y)之间的夹角小于或等于90 °。 10.根据权利 要求9所述的马达， 其特征在于， 所述第一方向(X)、 所述第二方向(Y)与所 述壳体(1)的同一侧边垂直。 11.根据权利要求1 ‑10任一项所述的马达， 其特征在于， 所述第一导向体(3)和两个所 述第一导向壁(41)， 以及， 所述第二导向体(5)和所述第二导向壁(61)， 在磁吸力的作用下 紧密贴合。 12.根据权利要求11所述的马达， 其特征在于， 所述磁吸力的产生位置位于所述第 一角 落(A)； 或者， 所示磁吸力的产生位置为两个， 一个位于所述第一角落(A)， 另一个位于所述第二角落 (B)。 13.根据权利要求11或12所述的马达， 其特征在于， 所述壳体(1)具有第一磁性件(a)， 所述镜头载体(2)具有第二磁性件(b)； 所述第一磁性件(a)与所述第二磁性件(b)相对， 且所述第一磁性件(a)和所述第二磁 性件(b)之间产生所述磁吸力， 或， 所述磁吸力的一部分。 14.根据权利 要求11‑13任一项所述的马达， 其特征在于， 所述第一导向体(3)具有导磁 性材料， 所述第一 导向壁(41)所在的壳体(1)或镜 头载体(2)上 具有第三磁性件(c)； 所述第三磁性件(c)与所述第一导向体(3)相对， 且所述第三磁性件(c)和所述第一导 向体(3)之间产生所述磁吸力， 或， 所述磁吸力的一部分。 15.根据权利 要求11‑14任一项所述的马达， 其特征在于， 所述第二导向体(5)具有导磁 性材料， 所述第二 导向壁(61)所在的壳体(1)或镜 头载体(2)上 具有第四磁性件(d)； 所述第四磁性件(d)与所述第二导向体(5)相对， 且所述第四磁性件(d)和所述第二导 向体(5)之间产生所述磁吸力， 或， 所述磁吸力的一部分。 16.根据权利要求1 ‑15任一项所述的马达， 其特征在于， 所述驱动部件(7)为电磁驱动 部件、 形状记 忆合金驱动部件或压电驱动部件。 17.根据权利要求1 ‑15任一项所述的马达， 其特征在于， 所述驱动部件(7)包括驱动磁 石(71)和驱动线圈(72)； 所述驱动磁石(71)为四个， 四个所述驱动磁石(71)与所述壳体(1)固定连接； 所述驱动线圈(72)为四个， 四个所述驱动线圈(72)分别与所述镜头载体(2)的四个侧 壁固定连接， 且分别与四个所述驱动磁石(71)相对。 18.一种摄像模组， 其特征在于， 所述摄像模组包括如权利要求1 ‑17任一项所述的马达 和镜头， 所述镜 头固定在所述马达的镜 头载体(2)上。 19.一种终端设备， 其特 征在于， 所述终端设备 具有如权利要求18所述的摄 像模组。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217985166 U 3