(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221236751.X (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 川发 （深圳） 城市运营有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区沙 头街 道天安社区泰然六路52号雪松大厦A 座6A2 (72)发明人 姜婷　杨柳龙　刘昕然　林嘉美　 陈子光　 (74)专利代理 机构 深圳国维冀深知识产权代理 有限公司 4 4597 专利代理师 张玺 (51)Int.Cl. A01D 43/077(2006.01) A01D 34/01(2006.01) H04N 5/225(2006.01)B65B 43/54(2006.01) B65B 51/10(2006.01) B65B 1/32(2006.01) (54)实用新型名称 杂草切割机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种杂草切割机器人， 所 述杂草切割机器人包括机器主体、 工作组件、 承 托架以及收料袋， 所述机器主体具有全景摄像 头； 所述工作组件位于所述机器主体的底部， 所 述工作组件 可在所述机器主体的底部上下移动， 所述工作组件包括切割头以及位于所述切割头 后方的吸料斗； 所述承托架设于所述机器主体的 一侧； 所述收料袋挂设于所述承托架， 所述吸料 斗与所述收料袋 之间连接有输料管， 所述输料管 的出料口伸入 所述收料袋内。 本实用新型提供的 杂草切割机器人通过全景摄像头， 可实时观察到 杂草的生长状态， 调节工作组件的上下位置， 利 于观察杂草的生长状态从而开始除草， 并且还能 仅切割高于植物的杂草， 不损坏植物的外形， 处 理简单， 省时省力。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217564162 U 2022.10.14 CN 217564162 U 1.一种杂草切割机器人， 其特 征在于， 包括： 机器主体， 具有全景摄 像头； 工作组件， 位于所述机器主体的底部， 所述工作组件可在所述机器主体的底部上下移 动， 所述工作组件 包括切割头以及位于所述切割头后方的吸料斗； 承托架， 设于所述机器主体的一侧； 以及 收料袋， 挂设于所述承托架， 所述吸料斗与所述收料袋之间连接有输料管， 所述输料管 的出料口伸入所述收料袋内。 2.如权利要求1所述的杂草切割机器人， 其特征在于， 所述工作组件还包括固定板， 所 述切割头和所述吸料斗固设于所述固定板的底部， 所述机器主体内设有液压缸， 所述液压 缸的活塞杆伸出与所述固定 板连接。 3.如权利要求2所述的杂草切割机器人， 其特征在于， 所述固定板与 所述机器主体的底 部之间还连接有 多个伸缩杆， 多个伸缩杆绕所述液压缸的活塞杆均匀分布。 4.如权利要求3所述的杂草切割机器人， 其特征在于， 所述伸缩杆的底端与 所述固定板 之间设有缓冲件。 5.如权利要求1所述的杂草切割机器人， 其特征在于， 所述承托架包括从上至下依次间 隔设置的固定环以及承托板， 所述固定环与所述承托板通过连接板连接， 所述连接板与所 述机器主体连接， 所述固定环上还具有用于卡接收料袋开口边 缘的卡嘴。 6.如权利要求5所述的杂草切割机器人， 其特征在于， 所述承托板上设有称重器， 所述 称重器与所述机器主体通讯连接 。 7.如权利要求6所述的杂草切割机器人， 其特征在于， 所述承托板通过转轴转动连接于 所述连接板， 所述连接板上固设有驱动电机， 所述驱动电机的输出轴与所述转轴的端部固 接。 8.如权利要求5所述的杂草切割机器人， 其特征在于， 所述卡嘴绕所述固定环的中心均 匀设有多个， 所述 卡嘴包括： 支板， 设于所述固定环的顶部， 且平行于所述固定环的轴向； 夹板， 一侧与所述支板固接， 所述夹板与所述支板呈夹角设置， 所述夹板上固定侧的相 对侧抵接于所述固定环； 以及 开口件， 一端固接于所述夹板上固定侧的相对侧， 所述开口件平行于夹板的板面向所 述固定环的外周延伸。 9.如权利要求8所述的杂草切割机器人， 其特征在于， 所述杂草切割机器人还包括收口 器， 所述收口器包括位于所述机器主体内的主机， 以及相对设于所述连接板上且与所述主 机电连接的两个加热 杆， 所述加热 杆位于所述固定环的底部， 且与所述连接 板滑动连接 。 10.如权利要求1所述的杂草切割机器人， 其特 征在于， 所述输料 管为波纹管。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217564162 U 2杂草切割机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于除草设备技 术领域， 具体涉及一种杂草切割机器人。 背景技术 [0002]在园林管理中， 除草机器人主要通过自动行走实现对杂草的切割， 对于长在植物 中的杂草， 机器无法判定杂草的高度与植物的高度之间的关系， 从而只能在对杂草切割的 时候将植物一并切割， 影响植物的维护以及美观； 并且在工作的过程中， 切割后的杂草散落 在地面上， 后序的清理困难， 费时费力。 实用新型内容 [0003]本实用新型实施例提供一种杂草切割机器人， 旨在能够 根据杂草超过植物的生长 高度进行切割， 有助于植物的维护； 并且切割后的杂草进行集中收集， 方便后期清理。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 提供一种杂草切割机器人， 包 括： [0005]机器主体， 具有全景摄 像头； [0006]工作组件， 位于所述机器主体的底部， 所述工作组件可在所述机器主体的底部上 下移动， 所述工作组件 包括切割头以及位于所述切割头后方的吸料斗； [0007]承托架， 设于所述机器主体的一侧； 以及 [0008]收料袋， 挂设于所述承托架， 所述吸料斗与所述收料袋之间连接有输料管， 所述输 料管的出料口伸入所述收料袋内。 [0009]在一种可能的实现方式中， 所述工作组件还包括固定板， 所述切割头和所述吸料 斗固设于所述固定板的底部， 所述机器主体内设有液压缸， 所述液压缸 的活塞杆伸出与所 述固定板连接。 [0010]一些实施例中， 所述固定板与所述机器主体的底部之间还连接有多个伸缩杆， 多 个伸缩杆绕所述液压缸的活塞杆均匀分布。 [0011]一些实施例中， 所述伸缩杆的底端与所述固定 板之间设有缓冲件。 [0012]在一种可能的实现方式中， 所述承托架包括从上至下依次间隔设置的固定环以及 承托板， 所述固定环与所述承托板通过连接板连接， 所述连接板与所述机器主体连接， 所述 固定环上还具有用于卡接收料袋开口边 缘的卡嘴。 [0013]一些实施例中， 所述承托板上设有称重器， 所述称重器与所述机器主体通讯连接 。 [0014]一些实施例中， 所述承托板通过转轴转动连接于所述连接板， 所述连接板上固设 有驱动电机， 所述驱动电机的输出轴与所述 转轴的端部固接 。 [0015]一些实施例中， 所述 卡嘴绕所述固定环的中心均匀设有 多个， 所述 卡嘴包括： [0016]支板， 设于所述固定环的顶部， 且平行于所述固定环的轴向； [0017]夹板， 一侧与所述支板固接， 所述夹板与所述支板呈夹角设置， 所述夹板上固定侧 的相对侧抵 接于所述固定环； 以及说　明　书 1/5 页 3 CN 217564162 U 3