(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221250937.0 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 北京拓疆者智能科技有限公司 地址 100020 北京市朝阳区麦 子店街39号 部落方舟3层 (72)发明人 赵光　史修宇　张越　隋少龙　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 金秋亚 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) E02F 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 挖掘机及其摄 像头除尘装置 (57)摘要 本实用新型提供一种挖掘机及其摄像头除 尘装置， 用于对摄像头进行除尘 处理， 其中， 摄像 头除尘装置包括： 直线驱动装置、 控制器以及擦 拭装置； 所述控制器与所述直线驱动装置之间通 信连接， 所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭装 置做直线运动或间接驱动所述擦拭装置做曲线 运动， 且所述擦拭装置运动到某一位置时， 所述 擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。 本实用新 型提供的挖掘机及其摄像头除尘装置， 很好地清 理摄像头镜头上灰尘。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217563691 U 2022.10.11 CN 217563691 U 1.一种摄像头除尘装置， 用于对摄像头进行除尘处理， 其特征在于， 包括： 直线驱动装 置、 控制器以及擦拭装置； 所述控制器与 所述直线驱动装置之间通信连接， 所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭 装置做直线运动或间接驱动所述擦拭装置做曲线运动， 且所述擦拭装置运动到某一位置 时， 所述擦拭装置与所述摄 像头的镜 头相接触。 2.根据权利要求1所述的摄像头除尘装置， 其特征在于， 所述摄像头除尘装置还包括摄 像头遮挡板， 所述摄像头遮挡板靠近所述摄像头设置， 所述擦拭装置贯穿所述摄像头遮挡 板或者设置 于所述摄 像头遮挡板 。 3.根据权利要求2所述的摄像头除尘装置， 其特征在于， 当所述直线驱动装置直接驱动 所述擦拭装置运动时， 所述直线驱动装置驱动所述擦拭装置沿着所述摄像头的镜头平面的 方向做直线运动， 当所述擦拭装置运动到某一位置， 所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相 接触。 4.根据权利要求2所述的摄像头除尘装置， 其特征在于， 当所述直线驱动装置间接驱动 所述擦拭装置运动时， 所述直线驱动装置的输出端与所述摄像头遮挡板的一端相连接， 所 述摄像头遮挡板的另一端与摄像头支架 转动连接， 所述擦拭装置设置于所述摄像头遮挡板 的所述一端， 所述直线驱动装置驱动所述摄像头遮挡板带动所述擦拭装置做曲线运动， 当 所述擦拭装置运动到某一 位置， 所述擦拭装置与所述摄 像头的镜 头相接触。 5.根据权利要求3所述的摄像头除尘装置， 其特征在于， 所述摄像头遮挡板的一端面开 设有穿孔， 所述擦拭装置沿着所述 穿孔的轴线方向做直线运动。 6.根据权利要求1所述的摄像头除尘装置， 其特征在于， 所述直线驱动装置为推拉式磁 铁或驱动气缸， 所述控制器与所述 直线驱动装置之间通信连接 。 7.根据权利要求3所述的摄像头除尘装置， 其特征在于， 所述擦拭装置包括除尘安装板 和擦拭垫， 所述除尘安装板安装在所述直线驱动装置的输出端， 所述擦拭垫安装在所述除 尘安装板上。 8.根据权利要求4所述的摄像头除尘装置， 其特征在于， 所述擦拭装置包括除尘安装板 和擦拭垫， 所述除尘安装板设置于所述摄像头遮挡板的所述一端， 所述擦拭垫安装在所述 除尘安装板上。 9.一种挖掘机， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑8中任一项所述的摄像头除尘装置， 还 包括摄像头， 所述摄像头除尘装置的摄像头支架安装在所述挖掘 机的驾驶室顶端， 所述摄 像头内置 于所述摄 像头除尘装置的摄 像头遮挡板 。 10.根据权利要求9所述的挖掘机， 其特征在于， 所述挖掘机还包括移动终端， 所述移动 终端和所述摄 像头除尘装置的控制器通信连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217563691 U 2挖掘机及其摄像头除尘装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及挖掘机技 术领域， 尤其 为一种挖掘机及其摄 像头除尘装置 。 背景技术 [0002]本部分提供的仅 仅是与本公开相关的背景信息， 其并不必然是现有技 术。 [0003]随着我国经济 的迅猛发展， 各行各业对于挖掘机 的需求量逐渐增高， 现在而挖掘 机所承载的物料主要 是土壤、 煤炭、 矿粉、 砂灰、 农作 物等散料的货物， 这些物料通过挖掘机 在进行装卸过程中会产生一定量的粉尘， 而挖掘机某些部位会安装若干个摄像头来方便驾 驶人员观察驾驶 舱外部盲区部分， 扩展视野来避免危险。 [0004]但由于摄像头的镜头部分常年暴露在粉尘较多的环境中工作， 摄像头镜头上必定 会留有一定量的粉尘遮挡镜 头， 导致视野模糊， 给驾驶人员造成视 觉障碍。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是至少解决如何清理摄像头镜头上灰尘的问题。 该目的是通过 以下技术方案实现的： [0006]本实用新型的第一方面提出了一种摄像头除尘装置， 用于对摄像头进行除尘处 理， 包括： 直线驱动装置、 控制器以及擦拭装置； [0007]所述控制器与所述直线驱动装置之间通信连接， 所述直线 驱动装置直接驱动所述 擦拭装置做直线运动或间接驱动所述擦拭装置做曲线运动， 且所述擦拭装置运动到某一位 置时， 所述擦拭装置与所述摄 像头的镜 头相接触。 [0008]根据本实用新型的摄像头除尘装置， 当需要进行除尘处理时， 控制器控制直线驱 动装置运作， 然后直线驱动装置直接驱动擦拭装置做直线运动或间接驱动擦拭装置做曲线 运动， 当擦拭装置运动到某一位置时， 擦拭装置与摄像头的镜头相接触， 两者之 间相互接触 对镜头进 行擦拭， 从而达到清理粉尘的效果； 根据本实用新型的摄像头除尘装置， 很好地清 理摄像头镜头上灰尘。 [0009]另外， 根据本实用新型的， 还可 具有如下附加的技 术特征： [0010]在本实用新型的一些实施例中， 所述摄像头除尘装置还包括摄像头遮挡板， 所述 摄像头遮挡板靠近所述摄像头 设置， 所述擦拭装置贯穿所述摄像头遮挡板或者设置于所述 摄像头遮挡板 。 [0011]在本实用新型的一些实施例中， 当所述直线 驱动装置直接驱动所述擦拭装置运动 时， 所述直线驱动装置驱动所述擦拭装置沿着所述摄像头的镜头平面的方向做直线运动， 当所述擦拭装置运动到某一 位置， 所述擦拭装置与所述摄 像头的镜 头相接触。 [0012]在本实用新型的一些实施例中， 当所述直线 驱动装置间接驱动所述擦拭装置运动 时， 所述直线驱动装置的输出端与所述摄像头遮挡板的一端相连接， 所述摄像头遮挡板的 另一端与摄像头支架转动连接， 所述擦拭装置设置于所述摄像头遮挡板的所述一端， 所述 直线驱动装置驱动所述摄像头遮挡板带动所述擦拭装置做曲线运动， 当所述擦拭装置运动说　明　书 1/5 页 3 CN 217563691 U 3