(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221221592.6 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 杭州登虹科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区天堂软 件园A幢18楼 (72)发明人 徐晓航　陈帅斌　蒋泽飞　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 司晓蕾 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) F16M 11/12(2006.01) (54)实用新型名称 云台摄像机 (57)摘要 本实用新型公开了云台摄像机， 涉及摄影器 材技术领域， 包括驱动件、 球头、 转轴以及壳体， 所述驱动件设有驱动轴， 所述 驱动轴穿出球头与 壳体内壁一侧转动连接， 所述转轴位于驱动轴对 侧且与驱动轴同轴设置， 所述转轴一端与球头连 接， 转轴另 一端与壳体内壁另一侧转动连接， 所 述转轴与壳体连接处或者驱动轴与壳体连接处 设有阻尼件。 驱动轴和转轴一同支撑俯球头上下 旋转， 阻尼件增大了转轴与壳体或者驱动轴 与壳 体之间的摩擦力， 为驱动件回程间隙预留出时 间， 避免了球头突然向下加速的状态， 从而使球 头运动更加顺畅。 转轴 与壳体连接处和驱动轴与 壳体连接处也可同时设有阻尼件。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217522891 U 2022.09.30 CN 217522891 U 1.一种云台摄像机， 其特征在于， 包括驱动件、 球头、 转轴以及壳体， 所述驱动件设有驱 动轴， 所述驱动轴穿出球头与壳体内壁一侧 转动连接， 所述转轴位于驱动轴对侧且与驱动 轴同轴设置， 所述转轴一端与球头连接， 转轴另一端与壳体内壁另一侧转动连接， 所述转轴 与壳体连接处或者驱动轴与壳体连接处设有阻尼件。 2.根据权利要求1所述的云台摄像机， 其特征在于， 所述壳体设有具有开口的容腔， 所 述球头设置在容腔内， 且球头 部分凸出于所述 开口。 3.根据权利要求1所述的云台摄像机， 其特征在于， 壳体内壁的两侧分别设有卡槽， 所 述驱动轴和转轴均 与卡槽配合连接 。 4.根据权利要求1所述的云台摄像机， 其特征在于， 所述阻尼件为粘性润滑脂， 所述粘 性润滑脂设置在卡槽内。 5.根据权利要求1所述的云台摄像机， 其特征在于， 所述阻尼件为阻尼圈， 所述驱动轴 远离球头的一端或者所述转轴远离球头的一端设有台阶轴， 所述阻尼圈套设在台阶轴 上， 台阶轴通过阻尼圈与卡槽配合连接 。 6.根据权利要求5所述的云台摄像机， 其特征在于， 所述台阶轴的直径小于驱动轴或者 转轴的直径。 7.根据权利要求5所述的云台摄像机， 其特征在于， 所述阻尼圈沿其圆周设有波浪结 构。 8.根据权利要求7所述的云台摄像机， 其特征在于， 所述波浪结构包括波峰和波谷， 所 述波谷设有 多个凸起。 9.根据权利要求1所述的云台摄 像机， 其特 征在于， 还 包括底座， 所述底座与壳体连接 。 10.根据权利要求9所述的云台摄 像机， 其特 征在于， 所述底座设有 多个卡孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217522891 U 2云台摄像机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄影器材技术领域， 具体涉及云台摄 像机。 背景技术 [0002]云台摄像机， 就是带有云台的摄像机， 把摄像机装云台上能使摄像机从多个角 度 进行摄像。 云台机球头上下运动由减速电机驱动完成， 电机正转带动球头向上运动， 电机反 转球头向下运动。 但是 由于减速电机的齿轮之间存在 间隙， 电机在正反转切换时存在一定 回程间隙， 即电机正反转切换 的时候存在一段无效行程(无驱动力)， 这导致球头在向下转 动的过程中， 如果刚好处于电机回程间隙期间， 由于自身的重力的作用， 球头会 出现突然加 速向下掉的现象， 从而导 致向下运动的整个过程 不顺畅。 实用新型内容 [0003]1、 实用新型要解决的技 术问题 [0004]针对电机回程间隙导致球头加速向下掉的技术问题， 本实用新型提供了云台摄像 机， 它避免了球头突然向下加速的状态， 从而 使球头运动更加顺畅。 [0005]2、 技术方案 [0006]为解决上述问题， 本实用新型提供的技术方案为： 一种云台摄像机， 包括驱动件、 球头、 转轴以及壳体， 所述 驱动件设有驱动轴， 所述驱动轴穿出球头与壳体内壁一侧转动连 接， 所述转轴位于驱动轴对侧且与驱动轴同轴设置， 所述转轴一端与球头连接， 转轴另一端 与壳体内壁另一侧转动连接， 所述转轴与壳体连接处或者驱动轴与壳体连接处设有阻尼 件。 [0007]可选的， 所述壳体设有具有开口的容腔， 所述球头设置在容腔内， 且球头部分凸出 于所述开口。 [0008]可选的， 壳体内壁的两侧分别设有卡槽， 所述驱动轴和转轴均 与卡槽配合连接 。 [0009]可选的， 所述阻尼件为粘性润滑脂， 所述粘性润滑脂设置在卡槽内。 [0010]可选的， 述阻尼件为阻尼圈， 所述驱动轴远离球头 的一端或者所述转轴远离球头 的一端设有台阶轴， 所述阻尼圈套设在台阶轴上， 台阶轴通过阻尼圈与卡槽配合连接 。 [0011]可选的， 所述台阶轴的直径小于驱动轴或者 转轴的直径。 [0012]可选的， 所述阻尼圈沿其圆周设有 波浪结构。 [0013]可选的， 所述波浪结构包括波峰和波谷， 所述波谷设有 多个凸起。 [0014]可选的， 还 包括底座， 所述底座与壳体连接 。 [0015]可选的， 所述底座设有 多个卡孔。 [0016]3、 有益效果 [0017]采用本实用新型提供的技 术方案， 与现有技 术相比， 具有如下有益效果： [0018](1)本申请实施例提出的云 台摄像机， 驱动轴和转轴一同支撑俯球头上下旋转， 阻 尼件增大了转轴与壳体或者驱动轴与壳体之间的摩擦力， 为驱动件回程间隙预留出时间，说　明　书 1/4 页 3 CN 217522891 U 3