(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221223350.0 (22)申请日 2022.05.22 (73)专利权人 浙江海宁 轨道交通 运营管理有限 公司 地址 314400 浙江省嘉兴 市海宁市 盐官镇 杭海城际铁路盐官车辆基地综合楼9 楼909室 (72)发明人 杜冲　许锋　吴晓亮　倪海波　 诸葛华锋　沈建军　张冰冰　 叶佳雯　 (51)Int.Cl. B61K 9/08(2006.01) B61D 15/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种轨道视 觉扣件状态 识别装置 (57)摘要 一种轨道视觉扣件状态识别装置， 安装孔设 置在固定板四个角， 限位板安装在固定板两侧， 直线导轨安装在两个限位板 之间， 气动滑块放置 在直线导轨上， 在直线导轨上安装有安装板， 摄 像机、 直线检测器安装在安装板上， 补光灯安装 在摄像机一侧， 挡板设置在安装板上， 将摄像机、 直线检测器包裹在内部， 气动滑 块可在直线导轨 上移动。 本实用新型安装在轨道检测小车上使 用， 在轨道检测小车检测轨道的同时进行轨道扣 件状态识别， 通过定位系统和图像识别系统对扣 件进行定位及识别， 且本装置在检测时只需沿钢 轨运动即可， 非常的快速， 大 大提高了 检测效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217374508 U 2022.09.06 CN 217374508 U 1.一种轨道视觉扣件状态识别装置， 其特征在于， 包括安装孔 （1） 、 固定板 （2） 、 限位板 （3） 、 直线导轨 （4） 、 挡板 （5） 、 安装板 （6） 、 气动滑块 （7） 、 摄像机 （8） 、 直线检测器 （9） 、 补光灯 （10） ， 其中， 安装孔 （1） 设置在固定板 （2） 四个角， 限位板 （3） 安装在固定板 （2） 两侧， 直线导 轨 （4） 安装在两个限位板 （3） 之间， 气动滑 块 （7） 放置在直线导轨 （4） 上， 在直线导轨 （4） 上安 装有安装板 （6） ， 摄像机 （8） 、 直线检测器 （9） 安装在安装板 （6） 上， 补光灯 （10） 安装在摄像机 （8） 一侧， 挡板 （5） 设置在安装板 （6） 上， 将摄像机 （8） 、 直线检测器 （9） 包裹在内部， 气动滑块 （7） 可在直线导轨 （4） 上移动。 2.根据权利要求1所述的一种轨道视觉扣件状态识别装置， 其特征在于， 所述直线检测 器 （9） 可以快速的定位钢轨位置， 直线检测器 （9） 将 摄像机 （8） 与钢轨定位到同一直线 上， 此 操作可以缩小扣件识别区域， 形成一个候选区。 3.根据权利要求1所述的一种轨道视觉扣件状态识别装置， 其特征在于， 本装置应设有 数据链接口， 可通过数据连接线将本装置与上位机连接， 通过上位机的显示器可以显示摄 像机 （8） 所拍摄的画面。 4.根据权利要求1所述的一种轨道视觉扣件状态识别装置， 其特征在于， 本装置的轨道 扣件识别系统包括目标定位系统和图像识别系统。 5.根据权利要求1所述的一种轨道视觉扣件状态识别装置， 其特征在于， 本装置可安装 在轨道检测小车 上使用， 在轨道检测小车检测轨道的同时进行轨道扣件状态 识别。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217374508 U 2一种轨道视觉扣件状态识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型专利属于轨道的扣件检测识别技术领域， 具体为一种轨道视觉扣件状 态识别装置 。 背景技术 [0002]扣件作为轨道结构的关键部件， 其基本功能是为了保持轨距、 防止钢轨爬行、 防止 轨道框架增大、 提供轨道绝缘、 保证轨道电路正常工作和调整钢轨位置等。 钢轨的振动、 环 境温差或者人为因素等会使扣件失效或者扣件部件丢失， 则将会 改变轨道轨距、 平顺度等 参数， 增大列车动态脱轨机率。 扣件部件丢失或失效， 是比较常见 的病害之一， 发生的概率 很高， 扣件检查成为铁路日常巡检重点工作， 是保障铁路运营安全的关键措施之一。 [0003]钢轨扣件是连结钢轨与轨枕的重要零件， 一旦出现扣件缺失、 断裂、 不完整等扣件 异常状态， 会给轨道行车安全带来重大隐患， 甚至出现重大安全事故。 近年来， 随着机器视 觉技术的发展， 使用轨检车拍摄轨道照 片， 再采用图像处理技术自动判断扣件状态， 逐渐替 代人工巡检， 成为了一种新的流行趋势。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提供一种轨道视 觉扣件状态 识别装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案。 [0006]一种轨道视觉扣件状态识别装置， 包括安装孔、 固定板、 限位板、 直线导轨、 挡板、 安装板、 气动滑 块、 摄像机、 直线检测器、 补光灯， 其中， 安装孔设置在固定板四个角， 限位板 安装在固定板两侧， 直线导轨安装在两个限位板之 间， 气动滑块放置在直线导轨上， 在直线 导轨上安装有安装板， 摄像机、 直线检测器安装在安装板上， 补光灯安装在摄像机一侧， 挡 板设置在安装板上， 将摄 像机、 直线检测器包裹在内部， 气动滑块可在直线导轨上移动。 [0007]优选的， 所述直线检测器可以快速 的定位钢轨位置。 直线检测器将摄像机与钢轨 定位到同一 直线上， 此操作可以缩小扣件识别区域， 形成一个候选区。 [0008]优选的， 本装置应设有数据链接口， 可通过数据连接线将本装置与上位机连接， 通 过上位机的显示器可以显示摄 像机所拍摄的画面。 [0009]优选的， 本装置的轨道扣件识别系统包括目标定位系统和图像识别系统。 [0010]优选的， 本装置可安装在轨道检测小车上使用， 在轨道检测小车检测轨道的同时 进行轨道扣件状态 识别。 [0011]与现有技 术对比， 本实用新型 具备以下有益效果： [0012]一种轨道视觉扣件状态识别装置可安装在轨道检测小车上使用， 在轨道检测小车 检测轨道的同时进行轨道扣件状态识别， 通过定位系统和图像识别系统对扣件进 行定位及 识别， 且本装置在检测时只需沿钢轨运动即可， 非常的快速， 大 大提高了检测效率。说　明　书 1/2 页 3 CN 217374508 U 3