(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221256188.2 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 武汉岚谱智能科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区东湖新 技术开发区凌家山南路1号武汉光谷 企业天地7号楼3层1号B2室 (72)发明人 高旭　张新林　李绍金　严寅辉　 张亮　 (74)专利代理 机构 武汉大楚知识产权代理事务 所(普通合伙) 42257 专利代理师 徐杨松 (51)Int.Cl. H04N 5/247(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01)B60R 1/27(2022.01) (54)实用新型名称 一种车载360度环视及目标追踪的视频采集 设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种车载360度 环视及目标 追踪的视频采集设备， 包括摄像头固定座、 至少 三个摄像头、 设备固定座和云台球机； 摄像头固 定座为圆台型， 摄像头围绕摄像头固定座的轴线 等角度分布于摄像头固定座侧壁， 每个摄像头的 俯仰采集角度大于120度， 每个摄像头的水平采 集角度大于120度， 设备固定座连接于摄像头固 定座的大端面， 云台球机连接于摄像头固定座的 小端面， 本实用新型的有 益效果是： 将360度环视 视频和云台球机集成在同一套设备上， 云台球机 可实时与360度环视视 频通讯， 快速寻找360度环 视视频上的追踪目标， 云台球机直接运行到目标 坐标点进行追踪放大目标， 有效避免了云台球机 摄像头视角较小， 不能快速精 准的定位到追踪目 标的缺陷。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217590941 U 2022.10.14 CN 217590941 U 1.一种车载360度环视及目标追踪的视频采集设备， 其特征在于， 包括摄像头固定座 (1)、 至少三个摄像头(2)、 设备固定座(3)和云台球机(4)； 所述摄像头固定座(1)为圆台型， 所述摄像头(2)围绕所述摄像头固定座(1)的轴线等角度分布于所述摄像头固定座(1)侧 壁， 每个所述摄像头(2)的俯仰采集角度大于120度， 每个所述摄像头(2)的水平采集角度大 于120度， 所述设备固定座(3)连接于所述摄像头固定座(1)的大端面， 所述云台球机(4)连 接于所述摄 像头固定座(1)的小 端面。 2.根据权利要求1所述的一种车载360度环视及目标追踪的视频采集设备， 其特征在 于， 所述摄 像头(2)为鱼眼摄 像头。 3.根据权利要求2所述的一种车载360度环视及目标追踪的视频采集设备， 其特征在 于， 所述摄像头固定座(1)的截面梯形的腰与下底的夹角小于等于所述俯仰采集角度的一 半。 4.根据权利要求1所述的一种车载360度环视及目标追踪的视频采集设备， 其特征在 于， 所述设备固定座(3)通过螺 丝与所述摄 像头固定座(1)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种车载360度环视及目标追踪的视频采集设备， 其特征在 于， 所述摄 像头固定座(1)外设有透明保护罩(5)。 6.根据权利要求1至5任一所述的一种车载360度环视及目标追踪的视频采集设备， 其 特征在于， 所述摄像头固定座(1)内设有数据处理器， 所述云台球机(4)和多个所述摄像头 (2)均与所述数据处 理器连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217590941 U 2一种车载360度环视及目标追踪的视频采集设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及视频采集设备技术领域， 具体涉及一种车载360度环视及目标追 踪的视频采集设备。 背景技术 [0002]目前市面上的工程车辆360度环视， 都是在车辆四周安装摄像头， 通过视频拼接完 成车辆四周360度成像； 只能看到俯视视角且成像视角小， 对于需要 大视角或车顶有施工需 要成像的不适用； 此外， 对于有目标追踪需求的车辆， 一般是通过额外安装云台球机扫描追 踪， 云台球机摄 像头视角一般比较小， 不能快速精准的定位到目标。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车载360度环视及目标追踪的视频采 集设备， 以克服上述现有技 术中的不足。 [0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种车载360度环视及目标追踪 的视频采集设备， 包括摄像头固定座、 至少三个摄像头、 设备固定座和云台球机； 摄像头固 定座为圆台型， 摄像头 围绕摄像头固定座的轴线等角度分布于摄像头固定座侧 壁， 每个摄 像头的俯仰采集角度大于120度， 每个摄像头的水平采集角度大于120度， 设备固定座连接 于摄像头固定座的大端面， 云台球机连接 于摄像头固定座的小 端面。 [0005]本实用新型的有益效果是： 将360度环视视频和云台球机集成在同一套 设备上， 云 台球机可实时与360度环视视频通讯， 快速寻找360度环视视频上的追踪目标， 云台球机直 接运行到目标坐标点进行追踪放大目标， 有效避免了云台球机摄像头视角较小， 不能快速 精准的定位到追踪目标的缺陷； 360度 环视视频设置有至少三个摄像头， 且摄像头的水平采 集角度大于120度， 实现采集设备水平环视360度； 另外摄像头设置在圆台型的摄像头固定 座侧面， 使摄像头倾斜设置， 结合摄像头的俯仰采集角度大于120度， 实现摄像头固定座小 端面方向大视角采集； 将此设备正装与车顶， 可实现仰视车顶上空及车辆四周， 将此设备倒 装与车顶， 可俯视车顶及车辆四周； 另外， 此采集设备出厂前即可进行标定， 装车后无需进 行标定， 对装车环境要求低。 [0006]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0007]进一步， 摄像头为鱼眼摄 像头。 [0008]进一步， 摄像头固定座的截面梯形的腰与下底的夹角小于等于俯仰采集角度的一 半。 [0009]进一步， 设备固定座 通过螺丝与摄像头固定座连接 。 [0010]进一步， 摄像头固定座外设有透明保护罩。 [0011]进一步， 摄像头固定座内设有数据处理器， 云台球机和多个摄像头均与数据处理 器连接。说　明　书 1/3 页 3 CN 217590941 U 3