(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221249826.8 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 福建万安华科电子科技有限公司 地址 362000 福建省泉州市丰泽区北峰工 业区清峰路5号 (72)发明人 滕家绪　吴恩赐　黄建筑　赵听友　 耿亚华　苏志杰　廖传发　林松江　 蔡景生　 (51)Int.Cl. B60R 1/28(2022.01) B60R 1/27(2022.01) B60R 16/023(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) G08B 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于周视系统的车辆 辅助驾驶装置 (57)摘要 本实用新型涉及 汽车安全技术领域， 具体为 一种基于周视系统的车辆辅助驾驶装置， 包括设 置在车头、 车尾和后视镜背面的四个鱼眼摄像 头， 以及设置在车身四周的激光雷达传感器， 影 像显示单元， 影像处理单元和控制单元， 该控制 单元与四个鱼眼摄像头、 激光雷达传感器、 影像 显示单元、 影像处理单元， 均电性连接； 四个鱼眼 摄像头配合激光雷达传感器对车辆周围实时监 测并感知车辆周围环境。 该装置在行车时， 通过 三个面向前方的摄像头形成画面拼接， 得到无变 形的画面成像； 在泊车时， 两侧摄像头随后视镜 的折叠， 改变画面捕捉方向， 配合前后的鱼眼摄 像头， 形成车辆周围360 °周视， 并配合激光雷达 传感器， 能起很好的预警和周边 监视的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217294393 U 2022.08.26 CN 217294393 U 1.一种基于周视系统的车辆 辅助驾驶装置， 其特 征在于， 包括： 车头鱼眼摄 像头 （1） ， 设置在车头； 车尾鱼眼摄 像头 （2） ， 设置在车尾； 车左侧鱼眼摄 像头 （3） ， 设置在左侧后视 镜背面； 车右侧鱼眼摄 像头 （4） ， 设置在右侧后视 镜背面； 激光雷达传感器 （5） ， 设置在车身四周， 实时监测 和感知车辆周围环境； 影像显示单 元 （6） ， 设置在车辆 仪表台； 影像处理单元 （7） ， 包括影像处理模块、 影像记录模块和信号传输模块， 所述信号传输 模块与所述车头鱼眼摄像头 （1） 、 车尾鱼眼摄像头 （2） 、 车左侧鱼眼摄像头 （3） 、 右侧鱼眼摄 像头 （4） 信号连接， 所述影像处理模块将采集的影像信息转换为全景周视影像， 通过信号传 输模块传输 至所述影 像显示单 元 （6） ； 控制单元 （8） ， 与所述车头鱼眼摄像头 （1） 车尾鱼眼摄像头 （2） 、 车左侧鱼眼摄像头 （3） 、 右侧鱼眼摄像头 （4） 、 激光雷达传感器 （5） 、 影像显示单元 （6） 、 影像处理单元 （7） ， 均电性连 接； 当所述控制单元 （8） 接收到来自所述激光雷达传感器 （5） 的异常信号时， 唤醒所述车头 鱼眼摄像头 （1） 、 车尾鱼眼摄像头 （2） 、 车左侧鱼眼摄像头 （3） 、 右侧鱼眼摄像头 （4） ， 异常消 除一定时间后， 休眠所述车头 鱼眼摄像头 （1） 、 车尾 鱼眼摄像头 （2） 、 车左侧鱼眼摄像头 （3） 、 右侧鱼眼摄 像头 （4） 。 2.根据权利要求1所述的基于周视系统 的车辆辅助驾驶装置， 其特征在于， 所述车头鱼 眼摄像头 （1） 、 车尾 鱼眼摄像头 （2） 、 车左侧鱼眼摄像头 （3） 、 右侧鱼眼摄像头 （4） 均采用180 ° 广角鱼眼摄 像头。 3.根据权利要求1所述的基于周视系统 的车辆辅助驾驶装置， 其特征在于， 所述车头鱼 眼摄像头 （1） 和车尾鱼眼摄像头 （2） 位于同一水平 高度， 所述车左侧鱼眼摄像头 （3） 和右侧 鱼眼摄像头 （4） 位于同一水平高度。 4.根据权利要求1 ‑3中任意一项所述的基于周视系统的车辆辅助驾驶装置， 其特征在 于， 还包括信号及报警发射单元 （9） ， 所述信号及报警发射单元 （9） 电性连接所述控制单元 （8） ， 接收来自所述控制单 元 （8） 的警报信息， 并发出声光警报。 5.根据权利要求4所述的基于周视系统 的车辆辅助驾驶装置， 其特征在于， 所述影像处 理单元 （7） 还包括无线网络模块， 可设定的， 所述无线网络模块与若干可移动用户终端 （10） 连接， 并实时向所述可移动用户终端 （10） 传输警报信息和影 像信息。 6.根据权利要求5所述的基于周视系统 的车辆辅助驾驶装置， 其特征在于， 所述影像记 录模块设有云存储模块， 所述云存储模块连接所述无线网络模块， 自动存储来自无线网络 模块的警报信息和影 像信息。 7.根据权利要求5所述的基于周视系统 的车辆辅助驾驶装置， 其特征在于， 所述影像显 示单元 （6） 设有人机交互模块， 可手动调节和设置所述车头鱼眼摄像头 （1） 、 车尾鱼眼摄像 头 （2） 、 车左侧鱼眼摄 像头 （3） 和车右侧鱼眼摄 像头 （4） 的唤醒 条件和自动休眠的时间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217294393 U 2一种基于周视系统的车辆辅助驾驶装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车安全技术领域， 具体为一种基于周视系统的车辆辅助驾驶装 置。 背景技术 [0002]车辆在启停时， 容易因为视觉死角 产生危险， 尤其是在车辆 的四个立柱的视野盲 区内， 而对于新手司机来说， 车身两侧的距离也不容易判断。 为此， 现有技术提出了很多具 有全景影像的辅助驾驶装置， 但是 由于摄像头可视角度有限， 导致拼接后的全景影像存在 变形和视野盲区， 仍然存在一定得影 像缺陷。 [0003]另外， 车辆在泊车状态下， 也存在被盗或被剐蹭的风险， 目前还没有针对泊车状态 下的全景影 像系统。 [0004]本实用新型拟设计一种基于周视系统的车辆辅助驾驶装置， 在辅助驾驶员进行驾 驶的同时， 帮助在泊车状态下即使记录车辆周围的实时画 面， 以及在必 要时发出警报， 较大 限度的为驾驶员提供 更为安全可靠的辅助系统。 实用新型内容 [0005]为实现上述目的， 本实用新型的装置具体技 术方案如下： [0006]一种基于周视系统的车辆 辅助驾驶装置， 包括： [0007]车头鱼眼摄像头， 设置在车头； 车尾鱼眼摄像头， 设置在车尾； 车左侧鱼眼摄像头， 设置在左侧后视 镜背面； 车右侧鱼眼摄 像头， 设置在右侧后视 镜背面； [0008]激光雷达传感器， 设置在车身四周， 实时监测 和感知车辆周围环境； [0009]影像显示单 元， 设置在车辆 仪表台； [0010]影像处理单元， 包括影像处理模块、 影像记录模块和信号传输模块， 所述信号传输 模块与所述车头 鱼眼摄像头、 车尾 鱼眼摄像头、 车左侧鱼眼摄像头、 右侧鱼眼摄像头信号连 接， 所述影像处理模块将采集的影像信息转换为全景周视影像， 通过信号传输模块传输至 所述影像显示单 元； [0011]控制单元， 与所述车头鱼眼摄像头车尾鱼眼摄像头、 车左侧鱼眼摄像头、 右侧鱼眼 摄像头、 激光雷达传感器、 影 像显示单 元、 影像处理单元， 均电性连接； [0012]当所述控制单元接收到来自所述激光雷达传感器的异常信号时， 唤醒所述车头鱼 眼摄像头、 车尾鱼眼摄像头、 车左侧鱼眼摄像头、 右侧鱼眼摄像头， 异常消除一定时间后， 休 眠所述车头鱼眼摄 像头、 车尾鱼眼摄 像头、 车左侧鱼眼摄 像头、 右侧鱼眼摄 像头。 [0013]可选的， 所述车头鱼眼摄像头、 车尾鱼眼摄像头、 车左侧鱼眼摄像头、 右侧 鱼眼摄 像头均采用180 °广角鱼眼摄 像头。 [0014]可选的， 所述车头鱼眼摄像头和车尾鱼眼摄像头位于同一水平高度， 所述车左侧 鱼眼摄像头和右侧鱼眼摄 像头位于同一水平高度。 [0015]可选的， 该基于周视系统的车辆辅助驾驶装置还包括信号及报警发射单元， 所述说　明　书 1/5 页 3 CN 217294393 U 3