(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221228246.0 (22)申请日 2022.05.22 (73)专利权人 上海城算信息科技有限公司 地址 200949 上海市宝山区地杰路58号1幢 1层 (72)发明人 张照　古鑫桐　张丽　查珊珊　 王志清　王碧石　 (74)专利代理 机构 上海海贝律师事务所 313 01 专利代理师 朱震林 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G03B 17/55(2021.01) (54)实用新型名称 一种城市三维建模的航测拍摄装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种城市三维建模的航 测拍摄装置， 包括航拍无人机主体， 航拍无人机 主体下侧安装有下支座， 下支座下侧外侧旋转卡 设有拍摄支架， 拍摄支架下端内侧通过连接轴铰 接有摄像头， 连接轴一端通过第一齿轮组传动连 接有第一电机， 拍摄支架外侧通过第二齿轮组传 动连接有第二电机， 下支座下部设有除雾机构， 本实用新型通过连接轴一端通过第一齿轮组传 动连接有第一电机， 使 得能够驱动连接轴旋转调 节， 从而能够对摄像头进行纵向角度调节使用处 理， 有利于提高航拍的效率， 而且通过下支座内 部设有的有除雾机构， 能够对摄像头的外部输风 热风进行除雾处 理， 有利于提高拍摄的清晰度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217198686 U 2022.08.16 CN 217198686 U 1.一种城市三维建模的航测拍摄装置， 包括航拍无人机主体(1)， 其特征在于： 所述航 拍无人机主体(1)下侧安装有下支座(4 )， 所述下支座(4 )下侧外侧旋转卡设有拍摄支架 (7)， 所述拍摄支架(7)下端内侧通过连接轴(11)铰接有摄像头(12)， 所述连接轴(11)一端 通过第一齿轮组传动连接有第一电机(13)， 所述拍摄支架(7)外侧通过第二齿轮组传动连 接有第二电机(8)， 所述下支座(4)内部设置成储物腔， 且 储物腔内部安装有除雾 机构。 2.根据权利要求1所述的一种 城市三维建模的航测拍摄装置， 其特征在于： 所述航拍无 人机主体(1)下侧两端安装有启停 支架(2)， 且启停 支架(2)下端安装有稳固支板(3)。 3.根据权利要求1所述的一种 城市三维建模的航测拍摄装置， 其特征在于： 所述下支座 (4)外侧开设有限位槽(19)， 所述拍摄支架(7)上端内侧通过限位座(6)旋转卡设在限位槽 (19)内。 4.根据权利要求1所述的一种 城市三维建模的航测拍摄装置， 其特征在于： 所述除雾机 构包括设置在下支 座(4)内部的鼓风机(5)， 所述鼓风机(5)一端连接有吹风管(16)， 且吹风 管(16)一端与下支座(4)中部的吹风口(18)连通， 且吹风口(18)内安装有电加热丝(17)。 5.根据权利要求1所述的一种 城市三维建模的航测拍摄装置， 其特征在于： 所述第 二齿 轮组包括设置在拍摄支架(7)上部外侧的从动齿圈(9)， 所述第二电机(8)一端传动连接有 第二主动齿轮(10)， 且从动齿圈(9)和第二主动齿轮(10)啮合连接， 且第二电机(8)固定安 装在航拍无 人机主体(1)下侧。 6.根据权利要求1所述的一种 城市三维建模的航测拍摄装置， 其特征在于： 所述第 一齿 轮组包括设置在连接轴(11)一端的从动齿轮(15)， 所述第一电机(13)一端传动连接有第一 主动齿轮(14)， 且从动齿轮(15)和第一主动齿轮(14)啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217198686 U 2一种城市 三维建模的航测拍摄装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及航测技 术领域， 具体是一种城市三维建模的航测拍摄装置 。 背景技术 [0002]三维城市模型是在二维地理信息基础上制作出的一种三维模型， 经过程序开发， 已发展成为三维地理信息系统， 可以利用该系统分析城市的自然要素和建设要素， 用户通 过交互操作， 得到一种真实、 直观的虚拟城市环 境感受， 这一过程的实现需要 借助航测设备 获取地面影像并且快速地整理拼图， 利用软件来实现后立体成像。 无人机航拍影像具有高 清晰、 大比例尺、 小面积、 高现势 性的优点。 特别适合 获取带状地区航拍影像(公路、 铁 路、 河 流、 水库、 海岸线等)。 且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便， 易于转场的遥感平台。 起飞降落受场地限制较小， 在操场、 公路或其它较开阔的地面均可起降， 其稳定性、 安全性 好， 转场等非常容 易。 [0003]现有技术中申请号为CN202022196878.0的一种用于城市三维建模的航测拍摄装 置， 其不便于调节 航测摄像头的航拍角度， 而且不便于对摄像头外部进 行除雾处理， 空气潮 湿时易影响拍摄的清晰度。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种城市三维建模的航测拍摄装置， 以解决现有技术 中不便于调节航测摄像头的航拍角度， 而且不便于对摄像头外部进行除雾处理， 空气潮湿 时易影响拍摄的清晰度的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种城市三维建模的航测拍摄 装置， 包括航拍无人机主体， 所述航拍无人机主体下侧安装有 下支座， 所述下支 座下侧外侧 旋转卡设有拍摄支架， 所述拍摄支架下端内侧 通过连接轴铰接有摄像头， 所述连接轴一端 通过第一齿轮组传动连接有第一电机， 所述拍摄支架外侧通过第二齿轮组传动连接有第二 电机， 所述下支座内部设置成储物腔， 且 储物腔内部安装有除雾 机构。 [0006]进一步的， 所述航拍无人机主体下侧两端安装有启停支架， 且启停支架下端安装 有稳固支板 。 [0007]进一步的， 所述下支座外侧开设有限位槽， 所述拍摄支架上端内侧通过限位座旋 转卡设在限位槽内。 [0008]进一步的， 所述 除雾机构包括设置在下支座内部 的鼓风机， 所述鼓风机一端连接 有吹风管， 且吹风管一端与下支座中部的吹风口连通， 且吹风口内安装有电加热丝 。 [0009]进一步的， 所述第二齿轮组包括设置在拍 摄支架上部外侧的从动齿圈， 所述第二 电机一端传动连接有第二主动齿轮， 且从动齿圈和第二主动齿轮啮合连接， 且第二电机固 定安装在航拍无 人机主体下侧。 [0010]进一步的， 所述第一齿轮组包括设置在连接轴一端的从动齿轮， 所述第一电机一 端传动连接有第一主动齿轮， 且从动齿轮和第一主动齿轮啮合连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217198686 U 3