(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221256803.X (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 成都工贸职业 技术学院 地址 611731 四川省成 都市郫县红光 镇港 通北三路189 9号 (72)发明人 杨丽均　沈睿　王甜　况瑢　 廖惠瑛　曾理　 (74)专利代理 机构 郑州豫原知识产权代理事务 所(普通合伙) 41176 专利代理师 王士群 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种地铁车辆 检修用探测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种地铁车辆检修用探 测装置,包括底板， 所述底板的上侧壁固定连接 有控制器， 所述控制器的上侧壁安装有显示屏， 所述底板的上侧壁固定连接有开 设有凹槽， 所述 凹槽的内底 壁设有锯齿条， 所述底板的上侧壁滑 动设有移动箱， 所述移动箱的侧壁固定连接有电 机一， 所述电机一的输出轴末端贯穿移动箱的外 壁的齿轮一， 所述齿轮一贯穿移动箱的内底壁并 延伸至凹槽内与锯齿条相啮合。 本实用新型通过 摄像头横向移动和纵向移动， 实现摄像头对车辆 底部的探测检查， 从而无需检修人员来回移动对 车辆底部进行检测， 大大提高了地铁车辆的检修 效率， 方便快捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217283123 U 2022.08.23 CN 217283123 U 1.一种地铁车辆检修用探测装置， 包括底板(1)， 其特征在于， 所述底板(1)的上侧壁固 定连接有控制器(2)， 所述控制器(2)的上侧壁安装有显示屏(3)， 所述底板(1)的上侧壁开 设有凹槽(4)， 所述凹槽(4)的内底壁设有锯齿条(5)， 所述底板(1)的上侧壁滑动设有移动 箱(6)， 所述移动箱(6)的侧壁固定连接有电机一(7)， 所述电机一(7)的输出轴末端贯穿移 动箱(6)的外壁的齿轮一(8)， 所述齿轮一(8)贯穿移动箱(6)的内底壁并延伸至凹槽(4)内 与锯齿条(5)相啮合， 所述移动箱(6)的上侧壁固定连接有固定柱(9)， 所述固定柱(9)的上 端固定连接有固定盒(10)， 所述固定盒(10)的上侧开放设置， 所述固定盒(10)的外壁固定 连接有电机二(11)， 所述电机二(11)的输出轴末端贯穿固定盒(10)的外壁并固定连接有丝 杠(12)， 所述丝杠(12)的外壁螺纹连接有与固定盒(10)内壁贴合的移动块(13)， 所述移动 块(13)上侧壁 通过调节机构安装有摄 像头(18)。 2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆检修用探测装置， 其特征在于， 所述移动块(13) 的上侧壁开设有调节槽(14)， 所述移动块(13)的侧壁固定连接有电动伸缩杆(15)， 所述电 动伸缩杆(15)的驱动端贯穿移动块(13)的侧壁并延伸至调节槽(14)内固定连接有齿板 (16)， 所述移动块(13)的上侧壁通过支架安装有与齿板(16)相啮合的齿轮二(17)， 所述齿 轮二(17)的上侧壁固定连接有与摄 像头(18)固定连接的连接块。 3.根据权利要求1所述的一种地铁车辆检修用探测装置， 其特征在于， 所述移动箱(6) 的下侧壁固定连接分别滑动设置在凹槽(4)两侧内壁的L型杆(19)， 所述凹槽(4)的两侧内 壁均开设有与L型 杆(19)相匹配的滑槽 。 4.根据权利要求1所述的一种地铁车辆检修用探测装置， 其特征在于， 所述移动箱(6) 的下侧壁 开设有与齿轮一(8)相匹配的通 孔。 5.根据权利要求2所述的一种地铁车辆检修用探测装置， 其特征在于， 所述齿板(16)的 侧壁滑动插设有固定连接在调节槽(14)内的导向杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217283123 U 2一种地铁车辆检修用探测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及地铁车辆检修技术领域， 尤其涉及一种地铁车辆检修用探测装 置。 背景技术 [0002]地铁车辆是地铁交通中的核心部分， 一切地铁交通的建设及维护都是为地铁车辆 安全而平稳运行这个最重要目的而服务的。 地铁车辆检修正是其中重要的环节， 合理地开 展地铁车辆检修工作对确保地铁车辆安全运行、 提升车辆运行品质以及降低运营成本有十 分重要的意 义。 [0003]常规的地铁车辆在结束运营后需要返回进行维护， 通常维护需要专门的检修轨 道， 检修轨道往往在轨道下方设置检修坑道， 检修人员通常手电等设备在地铁车辆的下方 来回移动对车辆的底盘进行巡查， 但是 该方式巡查速度较慢且效率低下。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题， 而提出的一种地铁车辆检修用 探测装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种地铁车辆检修用探测装置， 包括底板， 所述底板的上侧壁固定连接有控制器， 所述控制 器的上侧 壁安装有显示屏， 所述底板的上侧 壁固定连接有开设有凹槽， 所述凹槽 的内底壁设有锯齿条， 所述底板的上侧 壁滑动设有移动箱， 所述移动箱的侧 壁固定连接有 电机一， 所述电机一的输出轴末端贯穿移动箱的外壁的齿轮一， 所述齿轮一贯穿移动箱的 内底壁并延伸至凹槽内与锯齿条相啮合， 所述移动箱的上侧 壁固定连接有固定柱， 所述固 定柱的上端固定连接有固定盒， 所述固定盒的上侧 开放设置， 所述固定盒的外壁固定连接 有电机二， 所述电机二的输出轴末端贯穿固定盒的外壁并固定连接有丝杠， 所述丝杠的外 壁螺纹连接有与固定盒内壁贴合的移动块， 所述移动块上侧壁通过调节机构安装有摄像 头。 [0007]优选地， 所述移动块的上侧壁开设有调节槽， 所述移动块的侧壁固定连接有电动 伸缩杆， 所述电动伸缩杆 的驱动端贯穿移动块的侧 壁并延伸至调节槽内固定连接有齿板， 所述移动块的上侧壁通过支架安装有与齿板相啮合的齿轮二， 所述齿轮二的上侧壁固定连 接有与摄 像头固定连接的连接块。 [0008]优选地， 所述移动 箱的下侧壁固定连接分别滑动设置在凹槽两侧内壁的L型杆， 所 述凹槽的两侧内壁均开设有与L型 杆相匹配的滑槽 。 [0009]优选地， 所述移动箱的下侧壁 开设有与齿轮一相匹配的通 孔。 [0010]优选地， 所述齿板的侧壁滑动插设有固定连接在调节槽内的导向杆。 [0011]与现有的技 术相比， 本一种地铁车辆检修用探测装置的优点在于： [0012]1、 设置齿轮一和锯齿条， 电机一驱动齿轮一旋转， 实现齿轮一在锯齿条上的滚动，说　明　书 1/3 页 3 CN 217283123 U 3