(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221257144.1 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 武汉汇科质量检测有限责任公司 地址 430051 湖北省武汉市汉阳区汉阳 大 道140号闽东国际城3 栋A单元25层3室 (72)发明人 谭明　黄贵州　邱强　贺博宙　 刘云鹏　邓福周　刘虎　侯焘　 何梁　 (51)Int.Cl. F16L 55/32(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G03B 15/02(2021.01) B08B 17/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种可视化管道机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种可视化管道机器人， 包 括： 机体、 固定板、 清洁辊、 摄像头、 支撑板、 滑板 和防护机构、 所述机体的上表 面对称固定连接有 固定板， 两个所述固定板之间转动连接有清洁 辊， 所述机体的表面固定连接有摄像头， 此装置 使用时， 将驱动辊调节到合适位置， 通过螺栓进 行固定， 接着将可视化管道机器人放到圆形管道 内部， 进行工作， 驱动辊与圆形管道接触， 机体移 动的同时， 通过驱动辊与圆形管道之间的摩擦 力， 带动驱动辊转动， 使透明PP膜转动， 通过透明 PP膜， 对摄像头进行保护， 通过清洁辊， 对透明PP 膜表面的污渍进行清除， 使 得可视化管道机器人 在圆形管道内部工作时， 能够 避免摄像头沾染污 渍， 保证摄像头的拍摄效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218094926 U 2022.12.20 CN 218094926 U 1.一种可视化管道机器人， 包括： 机体(1)， 其特征在于， 还包括： 固定板(2)、 清洁辊 (3)、 摄像头(4)、 支撑板(5)、 滑板(6)、 防护机构(7)、 所述机体(1)的上表面对称固定连接有 固定板(2)， 两个所述固定板(2)之间转动连接有清洁辊(3)， 所述机体(1)的表面固定连接 有摄像头(4)， 所述机体(1)的下表面对称固定连接有支撑板(5)， 所述支撑板(5)的表面滑 动连接有滑板(6)， 两个所述滑板(6)之间转动连接有防护机构(7)， 两个所述支撑板(5)均 与防护机构(7)配合安装， 两个所述固定板(2)均与防护机构(7)转动连接， 所述防护机构 (7)与清洁辊(3)配合 安装。 2.根据权利要求1所述的可视化管道机器人， 其特征在于， 所述防护机构(7)包括驱动 辊(8)、 第一 皮带轮(9)、 皮带本体(10)、 连接辊(11)、 透明PP膜(12)和第二皮带轮(13)， 两个 所述滑板(6)之间转动连接有驱动辊(8)， 两个所述支撑板(5)均与驱动 辊(8)配合安装， 所 述驱动辊(8)的两端固定连接有第一皮带轮(9)， 所述第一皮带轮(9)的表面配合安装有皮 带本体(10)， 两个所述固定板(2)之间对称转动连接有 连接辊(11)， 四个所述连接 辊(11)的 表面配合安装有透明PP膜(12)， 所述透明PP膜(12)与清洁辊(3)配合安装， 其中一个所述连 接辊(11)的两端固定连接有第二皮带轮(13)， 所述第二皮带轮(13)与皮带本体(10)配合安 装。 3.根据权利要求1所述的可视化管道机器人， 其特征在于， 所述机体(1)的表面固定连 接有电池(14)。 4.根据权利要求1所述的可视化管道机器人， 其特征在于， 所述机体(1)的表面固定连 接有感应探 头(15)。 5.根据权利要求1所述的可视化管道机器人， 其特征在于， 所述机体(1)的表面转动连 接有提手(16)。 6.根据权利要求1所述的可视化管道机器人， 其特征在于， 所述机体(1)的表面固定连 接有照明灯(17)。 7.根据权利要求1所述的可视化管道机器人， 其特征在于， 所述支撑板(5)的表面开设 有滑槽(18)， 且滑槽(18)有四个， 两个所述滑槽(18)均 与滑板(6)滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的可视化管道机器人， 其特征在于， 所述滑板(6)的表面螺纹连 接有螺栓(19)， 且螺 栓(19)有四个， 两个所述螺 栓(19)均 与支撑板(5)配合 安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218094926 U 2一种可视化 管道机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道机器人技 术领域， 尤其涉及一种可视化管道机器人。 背景技术 [0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、 携带一种或多种传感器及 操作机械， 在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、 电、 仪 一体化系统， 现有的可视化管道机器人在圆形管道内部工作时， 摄像头容易 沾染污渍， 影响 摄像头的拍摄效果。 [0003]因此， 有必要提供一种新的可视化管道机器人解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是提供一种的可视化管道机器人。 [0005]本实用新型提供的可视化管道机器人包括： 一种可视化管道机器人， 包括： 机体， 还包括： 固定板、 清洁辊、 摄像头、 支撑板、 滑板、 防护机构、 所述机体的上表 面对称固定连接 有固定板， 两个所述固定板之间转动连接有清洁辊， 所述机体的表面固定连接有摄像头， 所 述机体的下表面对称 固定连接有支撑板， 所述支撑板的表面滑动连接有滑板， 两个所述滑 板之间转动连接有防护机构， 两个所述支撑板均与防护机构配合安装， 两个所述固定板均 与防护机构转动连接， 所述防护机构与清洁辊配合 安装。 [0006]优选的， 所述防护机构包括驱动辊、 第一皮带轮、 皮带本体、 连接辊、 透明PP膜和第 二皮带轮， 两个所述滑板 之间转动连接有驱动辊， 两个所述支撑板均与驱动辊配合安装， 所 述驱动辊的两端固定连接有第一皮带轮， 所述第一皮带轮的表面配合安装有皮带本体， 两 个所述固定板之间对称转动连接有连接辊， 四个所述连接辊的表面配合安装有透明PP膜， 所述透明PP膜与清洁辊配合安装， 其中一个所述连接辊的两端固定连接有第二皮带轮， 所 述第二皮带轮与皮带本体配合安装， 通过驱动辊与圆形管道之间的摩擦力， 带动 驱动辊转 动， 使透明PP膜 转动， 通过透明PP膜， 对摄像头进 行保护， 通过清洁辊， 对透明PP膜表 面的污 渍进行清除， 使得可视化管道机器人在圆形管道内部工作时， 能够 避免摄像头沾染污渍， 保 证摄像头的拍摄效果。 [0007]优选的， 所述机体的表面固定连接有电池， 进行 供电。 [0008]优选的， 所述机体的表面固定连接有感应探 头， 进行信号传输 。 [0009]优选的， 所述机体的表面转动连接有提手， 便于将可视化管道机器人放到管道内 部。 [0010]优选的， 所述机体的表面固定连接有照明灯， 对管道进行照明。 [0011]优选的， 所述支撑板的表面开设有滑槽， 且滑槽有四个， 两个所述滑槽均与滑板滑 动连接， 起到限位的作用， 使滑板移动稳定 。 [0012]优选的， 所述滑板的表面螺纹连接有螺栓， 且螺栓有四个， 两个所述螺栓均与支撑 板配合安装， 驱动辊调节到合 适位置后， 通过螺 栓进行固定 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218094926 U 3