(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222012068.4 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 澜猫 （天津） 新材 料科技有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区高新区华苑 产业区海泰发展六道6号绿色产业基 地M7座102室 (72)发明人 闫树东　杨元雄　宋侦　 (74)专利代理 机构 天津创扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 12268 专利代理师 巴雪梅 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)实用新型名称 一种光伏 清洗设备的越障机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种光伏清洗设备的越 障机构， 包括车箱安装板， 所述车箱安装板的顶 部一端分别固定设有水箱与定位板， 所述定位板 的顶部设有调节板， 所述定位板的顶部中央固定 设有隔板， 所述隔板的两侧分别固定设有两个输 出轴向外的液压缸， 所述调节板的底部四角通过 绞盘活动连接有四个等间距分布的支撑轴。 本实 用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆进行 旋转， 内螺纹孔配合螺纹杆使第二滑动套筒在第 二弧形滑槽的内壁滑动， 进而带动清洗箱在第一 固定柱与第二固定柱的底部移动， 从而使清洗箱 在光伏阵列的顶部快速移动， 对光伏阵列的表面 进行清洗， 相较于现有的清洁机器人， 极大地提 高了光伏阵列的清洗效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217616415 U 2022.10.21 CN 217616415 U 1.一种光伏清洗设备的越 障机构， 包括车箱安装板(1)， 其特征在于： 所述车箱安装板 (1)的顶部一端分别固定设有 水箱(2)与定位板(5)， 所述定位板(5)的顶部设有调节板(6)， 所述定位板(5)的顶部中央固定设有隔板， 所述隔板的两侧分别固定设有两个输出轴向外 的液压缸(7)， 所述调节板(6)的底部四角通过绞盘活动连接有四个等间距分布的支撑轴 (8)， 四个所述支撑轴(8)的输出轴分别与液压缸(7)的输出轴活动连接， 所述调节板(6)的 顶部外壁固定 设有分别固定 设有相互平行的第一固定柱(10)与第二固定柱(11)， 所述第一 固定柱(10)与第二固定柱(11)的底部设有清洗箱(12)， 所述第一固定柱(10)的内壁开有第 一弧形滑槽(13)， 所述第一弧形滑槽(13)的两端内壁固定设有导向杆(14)， 所述第二固定 柱(11)的内壁开有第二弧形滑槽(15)， 所述第二弧形滑槽(15)的两端通过开孔活动连接有 螺纹杆(16)， 所述清洗箱(12)的顶部外壁分别固定设有第一固定板(17)与第二固定板 (20)， 所述第一固定板(17 )的顶部外壁固定设有第一滑动套筒(18)， 所述第一滑动套筒 (18)的一端开有贯穿的导向孔(19)， 所述第一滑动套筒(18)的外壁与第一弧形滑槽(13)的 内壁滑动连接， 所述导向孔(19)的内壁与导向杆(14)的外壁滑动连接， 所述第二固定板 (20)的顶部外壁固定设有第二滑动套筒(21)， 所述第二滑动套筒(21)的一端开有贯穿的内 螺纹孔(22)， 所述第二滑动套筒(21)的外壁与第二弧形滑槽(15)的内壁滑动连接， 所述内 螺纹孔(22)的内壁与螺纹杆(16)的外壁螺纹连接， 所述调节板(6)的顶部一端固定设有伺 服电机(31)， 所述伺服电机(31)的输出轴通过连轴器与螺纹杆(16)的一端固定连接， 所述 清洗箱(12)的底部内壁通过转轴活动连接有毛刷辊(23)， 所述清洗箱(12)的底部内壁固定 设有两个水管(27)， 两个所述水管(27)位于毛刷辊(23)的两侧， 所述水管(27)的底部外壁 设有等距离分布的喷头(28)。 2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗设备的越障机构， 其特征在于： 所述清洗箱(12) 的顶部内壁固定 设有电动机(25)， 所述电动机(25)的输出轴通过连轴器固定设有主动皮带 轮(26)， 所述毛刷辊(23)的转轴固定设有从动皮带轮(24)所述从动皮带轮(24)与主动皮带 轮(26)的外壁套接有皮带 条。 3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗设备的越障机构， 其特征在于： 两个所述水管 (27)的顶部一端连通有一个导水管(29)， 所述导水管(29)的一端固定设有第二管接头 (30)。 4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗设备的越障机构， 其特征在于： 所述第 一固定柱 (10)与第二固定柱(11)的顶部外壁均固定设有滑杆(34)， 两个所述滑杆(34)的外壁设有等 距离分布的移动板(35)， 所述移动板(35)的两端外壁开有滑动孔(36)， 所述滑动孔(36)的 内壁与滑杆(34)的外壁滑动连接， 所述滑动孔(3 6)的底部中央位置固定设有定位环(37)。 5.根据权利要求1所述的一种光伏清洗设备的越障机构， 其特征在于： 所述第 一固定柱 (10)与第二固定柱(11)两端相邻的侧壁均固定设有方管(32)， 所述方管(32)的一端外壁开 有管道定位环(3 3)。 6.根据权利要求1所述的一种光伏清洗设备的越障机构， 其特征在于： 所述水箱(2)的 顶部一端开有加水口(3)， 所述水箱(2)的顶部一端通过 水泵设有第一管接 头(4)。 7.根据权利要求1所述的一种光伏清洗设备的越障机构， 其特征在于： 所述车箱安装板 (1)的顶部 两侧开有等距离分布的固定孔(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217616415 U 2一种光伏清洗设 备的越障机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及光伏设备辅助工具领域， 具体涉及一种光伏清洗设备的越障机 构。 背景技术 [0002]随着全球工业化的全面发展， 各个国家各个行业对能源的需求急剧扩大， 能源需 求的多少已经成为衡量一个国家或地区经济发展状况 的标准。 可再生能源主要有水能、 太 阳能、 风能、 地热能、 生物质能等能源 形势， 其最大的特点是具有自我恢复能力， 人们在使用 过程中， 可再生能源可以从自然界中源源不断地得到补充， 它是取之不尽， 用之不竭的能 源。 经过学者的研究与论证， 人们普遍认为太阳能和 风能是解决能源危机和环境污染的最 有效和可行 的能源类型， 是新世纪最重要的能源类型。 尤其是太阳能以其独特 的优点越来 越受到人们的关注， 因为太阳能取之不尽， 用之不竭， 可再生； 太阳能应用地域广泛； 太阳能 清洁， 无污染； 太阳能发电没有运动部件， 不 易损坏， 维护简单。 [0003]太阳能光伏板是光伏发电站电能产生的根源， 光伏板的发电效率直接决定着太阳 能发电站的发电量。 光伏板表面是否清洁对太阳能发电站的发电量影响很大。 随着太阳能 光伏发电站越建越多， 需要清洗的光伏板也 随之剧增， 如何能够对光伏板进行快速清洁而 且还能保证清洁效果已成为各光伏发电企业急需解决的难题。 [0004]由于太阳能安装面积大， 且太阳能光伏阵列一般呈条状， 均通过支架固定于支撑 面之上， 通过人力清洗无疑操作难度大， 而现有的光伏板清洗装置通常是在一个光伏阵列 上进行移动清洗， 例如现有的光伏板清洁机器人， 在光伏阵列的顶部外壁移动， 清洁设备无 法自动从一个光伏板阵列移动到另一个光伏板阵列上， 需要通过人工将其搬运， 且现有的 清洁装置在光伏阵列上每次进 行移动时均需要重新定位其位置， 清洁装置固定在光伏板上 进行移动， 无疑降低了光伏板的清洁效率， 为此我们提出一种新型 的光伏设备清洗设备 的 越障机构。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种光伏清洗设备的越障机构， 以解决技术中的上述不 足之处。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种光伏清洗设备的越障机 构， 包括车箱安装板， 所述车箱安装板的顶部一端分别固定设有 水箱与定位板， 所述定位板 的顶部设有调节板， 所述定位板的顶部中央固定设有隔板， 所述隔板的两侧分别固定设有 两个输出轴向外的液压缸， 所述调节板的底部四角通过绞盘活动连接有四个等间距分布的 支撑轴， 四个所述支撑轴的输出轴分别与液压缸 的输出轴活动连接， 所述调节板的顶部外 壁固定设有分别固定设有相互平行的第一固定柱与第二固定柱， 所述第一固定柱与第二固 定柱的底部设有清洗箱， 所述第一固定柱的内壁开有第一弧形滑槽， 所述第一弧形滑槽的 两端内壁固定设有导向杆， 所述第二固定柱的内壁开有第二弧形滑槽， 所述第二弧形滑槽说　明　书 1/5 页 3 CN 217616415 U 3