(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221070155.9 (22)申请日 2022.05.06 (73)专利权人 重庆创通联达智能技 术有限公司 地址 401120 重庆市渝北区仙桃数据谷中 路99号4幢 (72)发明人 潘光泉　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝　温雷 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/24(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种提升装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种提升装置， 包括导向 组件和提升件； 导向组件设有导向孔和导向件， 导向孔沿竖直方向设置， 导向件位于靠近导向孔 的下孔口的位置； 提升件为带状结构， 并且提升 件沿其长度方向具有支撑强度而沿其宽度方向 能够进行往复弯折， 将提升件沿其宽度方向的两 个侧边进行贴合连接能够形成筒状结构， 将提升 件沿其宽度方向的两个侧边进行脱离连接能够 形成展开状态； 提升件能够往复穿过导向孔， 导 向孔能够帮助带状结构的提升件进行其宽度方 向的弯折贴合， 导向件能够对筒状结构的提升件 进行其宽度方向的展开。 采用本实用新型的提升 装置， 可以在不影响对摄像头提升高度的情况 下， 降低巡视机器人的高度， 提高其使用的灵活 便捷性。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217540190 U 2022.10.04 CN 217540190 U 1.一种提升装置， 其特征在于， 包括导向组件和提升件； 所述导向组件设有导向孔和导 向件， 所述导向孔沿竖直方向设置， 所述导向件位于靠近所述导向孔的下孔口的位置； 所述 提升件为带状结构， 并且所述提升件沿其长度方向具有支撑强度而沿其宽度方向能够进 行 往复弯折， 将提升件沿其宽度方向的两个侧 边进行弯折贴合连接能够形成筒状结构， 以及 将提升件沿其宽度方向的两个侧边进行脱离连接能够形成展开状态； 所述提升件能够往复穿过所述导向孔， 其中， 所述导向孔能够对带状结构的所述提升 件进行其宽度方向的弯 折贴合， 所述导向件能够对筒状结构的所述提升件进 行其宽度方向 的展开。 2.根据权利要求1所述的提升装置， 其特征在于， 所述提升件中宽度方向的两侧边分别 设有链齿， 所述导向件采用拉头结构； 其中， 所述导向件以朝上啮合的形式固定在靠近所述 导向孔的下孔口 的位置。 3.根据权利要求1所述的提升装置， 其特征在于， 所述提升件中宽度方向的两侧边设有 磁吸件， 所述 导向件采用非磁性件。 4.根据权利要求1 ‑3中任意一项所述的提升装置， 其特征在于， 该提升装置还包括卷 轮， 并且所述提升件采用沿其长度方向具有弯曲柔性的结构； 所述卷轮能够进 行往复转动， 所述提升件能够以展开状态缠绕在所述卷轮上。 5.根据权利要求4所述的提升装置， 其特征在于， 该提升装置还包括导向辊； 所述导向 辊位于所述卷轮与所述导向组件之 间， 并且所述提升件的一端由所述卷轮伸出并穿过所述 导向辊延伸至所述 导向组件。 6.根据权利要求5所述的提升装置， 其特征在于， 所述导向组件与所述卷轮沿水平方向 错位布置。 7.根据权利要求4所述的提升装置， 其特征在于， 所述导向组件与所述卷轮沿竖直方向 对齐设置 。 8.根据权利要求1 ‑3中任意一项所述的提升装置， 其特征在于， 所述导向组件还设有导 向柱； 所述导向柱 位于所述导向孔的内部， 并且与所述导向孔的内壁形成导向间隙， 所述提 升件沿所述 导向间隙进行往复移动。 9.根据权利要求8所述的提升装置， 其特征在于， 所述导向柱通过L形连接杆与所述导 向件连接 。 10.根据权利要求1 ‑3中任意一项所述的提升装置， 其特征在于， 该提升装置还包括支 架， 并且所述 导向组件与所述支 架固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217540190 U 2一种提升装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于高度提升设备技 术领域， 特别涉及一种提升装置 。 背景技术 [0002]在巡视机器人设计中， 对于部分摄像头来说， 需要其能够进行高度方向的升降动 作。 目前， 通常采用螺纹传动结构和伸缩缸传动结构进行摄 像头的高度升降调整控制。 [0003]结合图1所示， 螺纹传动结构是指靠螺杆13与螺母12之间的连接配合， 在对螺母12 进行转动方向限制的情况下， 通过电机14驱动螺杆13进行往复旋转， 从而带动螺母12实现 沿螺杆13长度方向的往复运动， 进而由螺母12带动摄像头11进行高度方向的移动。 这种结 构形式的优点是结构简单， 但是， 由于摄像头能够升降的高度完全由螺杆的长度决定， 并且 在摄像头的高度降低之后， 螺杆的高度依然保持不变， 即整个巡视机器人的高度没有变化， 导致采用螺纹传动结构的巡 视机器人无法在较矮的空间进行灵活使用。 [0004]结合图2所示， 伸缩缸传动结构通常选用液压缸或气缸作为伸缩缸， 通过将摄像头 21固定在伸缩缸中活塞杆22的端部， 而活塞杆22的另一端则位于缸体23的内部， 利用高压 介质驱动活塞杆22沿缸体23长度方向的往复移动， 达到对摄像头21 高度方向的升降调整控 制。 [0005]相较于螺纹传动结构， 伸缩缸传动结构利用缸体对活塞杆的收纳， 可以在降低摄 像头高度时， 将此时伸缩缸 的高度降低至与缸体高度差不多的状态， 从而有效降低整个巡 视机器人的高度， 提高巡视机器人在较矮空间的使用效果。 但是， 采用伸缩缸传动结构时依 然还存在一个最低高度， 即缸体的高度， 而且该最低高度直接影响摄像头的提升高度， 即要 想提高对摄像头的提升高度， 就需要要增加缸体的高度， 由此就会导致巡视机器人 的最低 高度尺寸增 加， 使巡视机器人的使用灵活性受限。 实用新型内容 [0006]针对上述问题， 本实用新型公开了一种提升装置， 以克服上述问题或者至少部分 地解决上述问题。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0008]一种提升装置， 包括导向组件和提升件； 所述导向组件设有导向孔和导向件， 所述 导向孔沿竖直方向设置， 所述导向件位于靠近所述导向孔的下孔口的位置； 所述提升件为 带状结构， 并且所述提升件沿其长度方向具有支撑强度而沿其宽度方向能够进行往复弯 折， 将提升件沿其宽度方向的两个侧 边进行弯折贴合连接能够形成筒状结构， 以及将提升 件沿其宽度方向的两个侧边进行脱离连接能够形成展开状态； [0009]所述提升件能够往复穿过所述导向孔， 其中， 所述导向孔能够对带状结构的所述 提升件进 行其宽度方向的弯 折贴合， 所述导向件能够对筒状结构的所述提升件进 行其宽度 方向的展开 导向。 [0010]优选的， 所述提升件中宽度方向的两侧边分别设有链齿， 所述导向件采用拉头结说　明　书 1/5 页 3 CN 217540190 U 3