(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221995577.7 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 河南开之森木业有限公司 地址 475400 河南省开封市通许县产业 集 聚区工业大道北段西侧016号 (72)发明人 张向忠　孟宪生　吕存畅　 (51)Int.Cl. B24B 5/04(2006.01) B24B 5/50(2006.01) B24B 19/24(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 实木楼梯扶 手打磨设备 (57)摘要 本实用新型涉及楼梯扶手 打磨的技术领域， 特别是涉及实木楼梯扶手打磨设备， 其实现对扶 手的上料和下料， 并且同时实现了对多根扶手同 时进行打磨， 提高了工作效率的同时提高了打磨 质量， 减少了 人工工作强度， 节约了人工成本， 提 高了设备 实用性； 包括第一支 撑座、 第二支撑座、 打磨辊、 第一电机、 多个输送转轴、 输送带和输送 电机， 第一支撑座底端固定安装在底座顶端左 侧， 第二支撑座的底端固定安装在 底座顶端的右 侧， 打磨辊的左端和右端分别旋转安装在第一支 撑座的右侧壁和第二支撑座的左侧壁上， 第一电 机固定安装在第一支撑座的左侧壁上， 第一电机 的输出端穿过第一支撑座的左侧壁并与打磨辊 的左端同心连接 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217966204 U 2022.12.06 CN 217966204 U 1.实木楼梯扶手打磨 设备， 包括第一支撑座(1)、 第二支撑座(2)、 打磨 辊(3)、 第一电机 (4)、 多个输送转轴、 输送带和 输送电机， 第一支撑座(1)底端固定安装在底座顶端左侧， 第 二支撑座(2)的底端固定安装在底座顶端的右侧， 打磨辊(3)的左端和右端分别旋转安装在 第一支撑座(1)的右侧壁和第二支撑座(2)的左侧壁上， 第一电机(4)固定安装在第一支撑 座(1)的左侧壁上， 第一电机(4)的输出端穿过第一支撑座(1)的左侧壁并与打磨辊(3)的左 端同心连接， 多个输送转轴的左端和右端均旋转安装在输送架上， 输送架固定安装在底座 的顶端并位于 打磨辊(3)的下方， 输送带张紧套装在多个输送转轴上， 输送电机固定安装在 输送架的左侧壁上， 输送电机的输出端穿过输送架的左侧壁并与一个输送转轴的左端同心 连接； 其特征在于， 还包括上料装置(5)、 旋转装置(6)、 五个三爪卡盘(7)、 驱动装置(8)、 推 料装置(9)和收纳箱(10)， 上料装置(5)固定安装在底座的顶端并位于底座的前侧， 旋转装 置(6)固定安装在第二支撑座(2)上， 五个三爪卡盘(7)安装在旋转装置(6)上， 驱动装置(8) 固定安装在第二支撑座(2)上并与旋转装置(6)连接， 推料装置(9)安装在第一支撑座(1) 上， 收纳箱(10)固定安装在底座的顶端并位于底座的后侧。 2.如权利要求1所述的实木楼梯扶手打磨设备， 其特征在于， 上料装置(5)包括上料装 置箱体(11)、 进料板(12)、 上料板(13)、 两个第一挡板(14)、 两个第二挡板(15)、 第一伺服电 机(16)、 转轴(17)和转轮(18)， 上料装置箱体(11)底端 固定安装在底座的顶端并位于底座 的前侧， 上料装置箱体(11)前侧壁上设置有进料口， 上料装置箱体(11)的后侧壁上设置有 出料口， 进 料板(12)固定安装在上料装置箱体(11)的前侧壁上并与上料装置箱体(11)的进 料口连接， 进料板(12)的前端高于后端， 上料板(13)固定安装在上料装置箱体(11)的后侧 壁上并与上料装置箱体(11)的出料口连接， 上料板(13)的前端高于后端， 上料板(13)后端 上设置有挡板， 两个第一挡板(14)分别固安装在上料装置箱体(11)内的底端并且位于进 料 口和出料口的下方， 两个第二挡板(15)分别固定安装在上料装置箱体(11)内进 料口和出料 口上方的前侧壁和右侧壁上， 两个第二挡板(15)分别位于两个第一挡板(14)的上方， 第一 伺服电机(16)固定安装在上料装置箱体(11)的右侧壁上， 第一伺服电机(16)的输出端穿过 上料装置箱体(11)的右侧壁进入 上料装置箱体(11)内并与转轴(17)的输入端同心连接， 转 轴(17)的另一端穿过两个第一挡板(14)旋转安装在上料装置箱体(11)的左侧壁上， 转轴 (17)上设置有转轮(18)， 转轮(18)上设置有凹槽 。 3.如权利要求1所述的实木楼梯扶手打磨设备， 其特征在于， 旋转装置(6)包括第二电 机(19)、 旋转轴(20)、 旋转装置箱体(21)、 第一齿轮(22)、 五个第二旋转轴(23)和五个第二 齿轮(24)， 第二支撑座(2)内部设置有第一空腔， 第二电机(19)固定安装在第二支撑座(2) 的右侧壁上， 第二电机(19)的输出端穿过第二支撑座(2)的右侧壁进入第二支撑座(2)的空 腔内并与旋转轴(20)的一端同心连接， 旋转轴(20)上设置有旋转装置箱体(21)， 旋转装置 箱体(21)内部设置有第二空腔， 位于旋转装置箱体(21)第二空腔内的旋转轴(20)上设置有 第一齿轮(22)， 五个第二旋转轴(23)的一端旋转均旋转安装在旋转装置箱体(21)第二空腔 内的右侧壁上， 位于旋转装置箱体(21)第二空腔内的五个第二旋转轴(23)上均设置有第二 齿轮(24)， 五个第二齿轮(24)均与第一齿轮(22)啮合， 五个第二旋转轴(23)的另一端穿过 旋转装置箱体(21)的左侧壁和第二支撑座(2)的左侧壁伸出至空腔外部并均设置有三爪卡 盘(7)。 4.如权利要求1所述的实木楼梯扶手打磨设备， 其特征在于， 驱动装置(8)包括第三齿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217966204 U 2轮(25)、 减速电机(26)和第四齿轮(27)， 位于第二支撑座(2)空腔内的旋转装置箱 体(21)外 壁上设置有第三齿轮(25)， 减速电机(26)固定安装在第二支撑座(2)的右侧壁上， 减速电机 (26)的输出端穿过第二支撑座(2)的右侧壁进入第二支撑座(2)空腔内， 位于第二支撑座 (2)空腔内的减速电机(26)的输出端上设置有第四齿轮(27)， 第四齿轮(27)与第三齿轮 (25)啮合。 5.如权利要求1所述的实木楼梯扶手打磨设备， 其特征在于， 推料装置(9)包括连接座 (28)、 液压缸(29)、 推杆(30)和推块(31)， 连接座(28)固定安装在第一支撑座(1)的左侧壁 上， 液压缸(29)的底端固定安装在连接座(28)上， 液压缸(29)的移动端与推杆(30)的一端 连接， 推杆(3 0)的另一端穿过第一支撑座(1)的左侧壁并设置有推块(31)。 6.如权利要求5所述的实木楼梯扶手打磨设备， 其特征在于， 推块(31)材质采用为橡 胶。 7.如权利要求1所述的实木楼梯扶手打磨设备， 其特征在于， 收纳箱(10)内部设置有橡 胶垫。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217966204 U 3