(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221978007.7 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 宁波航工智能装备有限公司 地址 315338 浙江省宁波市慈溪 滨海经济 开发区潮生路3 08号 (72)发明人 王成磊　申东友　李梦竹　陈敏　 (74)专利代理 机构 宁波久日专利代理事务所 (普通合伙) 33299 专利代理师 王嘉敏 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 49/12(2006.01) B24B 41/00(2006.01)B24B 55/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池铝外壳打磨倒角设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种电池铝外壳打磨倒角 设备， 包括工作台； 所述工作台上设置有至少两 个装夹工位， 装夹工位能够根据电池铝外壳的尺 寸调节装夹槽； 线扫激光工位， 通过滑动机构设 置在装夹工位的上方； 输送线， 其数量和装夹工 位对应， 且位于装夹工位的下方； 激光清洗工位， 位于输送线的末端， 并且通过滑动机构设置在输 送线的上方； 打磨工位， 设置在清洗工位上， 并且 能够随着激光清洗工位一起在第二滑动机构的 作用下移动。 本实用新型的有益效果在于： 本实 用新型中将打磨过程中各个工序汇集到一个工 作台上进行集 成， 进行自动的检测、 打磨和清洗， 保证了产品的一致性； 同时， 全自动加工提高了 生产效率， 也避免了产生的粉尘被吸入人体造成 伤害。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 218136920 U 2022.12.27 CN 218136920 U 1.一种电池铝外壳打磨倒角设备， 包括工作台(100)； 其特征在于： 所述工作台(100)上 设置有， 至少两个装夹工位(200)， 所述装夹工位(200)能够根据电池铝外壳的尺寸调节装夹槽 (a)； 线扫激光工位(40 0)， 通过滑动机构(70 0)设置在装夹 工位(200)的上方； 输送线(300)， 其数量和装夹工位(200)对应， 且位于装夹工位(200)的下方， 用于运输 装夹工位(200)上的电池铝外壳； 激光清洗工位(600)， 位于输送线(300)的末端， 并且通过滑动机构(700)设置在输送线 (300)的上方； 打磨工位(500)， 设置在清洗工位上， 并且能够随着激光清洗工位(600)一起在第二滑 动机构(70 0)的作用下移动。 2.根据权利要求1所述的电池铝外壳打磨倒角设备， 其特征在于： 所述装夹工位(200) 包括设置在滑板(210)上的L型角板(220)， 所述L型角板(220)的其中一个端面的对侧设置 有活动夹板(230)， 另一个端面的对侧设置有活动推块(240)； 所述装夹槽(a)由所述L型角 板(220)、 活动夹板(230)和活动推块(240)组合围成； 所述活动夹板(230)和所述活动推块 (240)能够 在驱动件(b)的带动下移动， 调整装夹 槽(a)的尺寸。 3.根据权利要求2所述的电池铝外壳打磨倒角设备， 其特征在于： 所述滑板(210)上位 于装夹槽(a)的位置镂空设置， 且滑板(210)的下方设置有顶块(250)伸入到镂空内， 所述顶 块(250)在驱动件(b)的带动下在滑板(210)的下 方做上下移动。 4.根据权利要求1所述的电池铝外壳打磨倒角设备， 其特征在于： 所述线扫激光工位 (400)包括激光扫描仪(410)， 所述激光扫描仪(410)的扫描口能够向下发射锥形的激光线 束。 5.根据权利要求4所述的电池铝外壳打磨倒角设备， 其特征在于： 所述线扫激光工位 (400)还包括有第一检测扫描头(420)和第二检测扫描头(430)， 所述第一检测扫描头(420) 能够发射X方向的激光线束， 所述第二检测扫描头(430)能够发射Y方向的激光线束， 对电池 铝外壳的位置进行检测。 6.根据权利要求2所述的电池铝外壳打磨倒角设备， 其特征在于： 所述输送线(300)包 括第一丝杠电机(310)和第一滑轨(320)， 所述滑板(210)设置在所述第一丝杠电机(310) 上， 并且和所述第一滑轨(320)之间通过第一滑块(330)连接， 在第一丝杠电机(310)的作用 下沿着滑轨移动。 7.根据权利要求1所述的电池铝外壳打磨倒角设备， 其特征在于： 所述打磨工位(500) 包括设置在激光清洗工位上的打磨头(520)， 打磨头(520)转动， 给电池外壳的内角进行打 磨。 8.根据权利要求7所述的电池铝外壳打磨倒角设备， 其特征在于： 所述激光清洗工位 (600)包括设置在滑动机构(700)上的清洗机(610)， 所述清洗机(610)的能够向下发射激光 线束进行激光清洗 。 9.根据权利要求8所述的电池铝外壳打磨倒角设备， 其特征在于： 所述滑动机构(700) 包括设置在龙门架(710)上的第二丝杠电机(720)和第二滑轨(730)， 所述第二丝杠电机 (720)上设有滑动板( 750)， 且滑动板( 750)的下端通过第二滑块(740)连接到第二滑轨权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218136920 U 2(730)； 所述线扫激光工位(40 0)和所述激光清洗 工位(600)均固定在所述滑动板(75 0)上。 10.根据权利要求9所述的电池铝外壳打磨倒角设备， 其特征在于： 所述激光清洗工位 (600)上的滑动板(750)的背部设置有驱动件(b)， 驱动件(b)上设置有辅助滑板(760),且滑 动板(750)上设有竖直方向设置的辅助滑轨(7 70)和辅助滑块(780)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218136920 U 3