(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221790011.0 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 常州市曙光仪表有限公司 地址 213144 江苏省常州市钟楼区邹区镇 卜弋常金西路9 9号 (72)发明人 吴柯　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 冷祥想 (51)Int.Cl. B23B 41/00(2006.01) B23B 47/20(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 17/22(2006.01) B23Q 17/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构 (57)摘要 本实用新型涉及电机端盖加工 设备领域， 具 体公开了一种电机端盖打孔装置用同轴度调整 结构,包括工作台、 滑动设置在所述工作台上的x 向移动台、 滑动设置在所述x向移动台上的y向移 动台、 驱动所述x向移动台和y向移动台的驱动装 置、 转动设置在所述y向移动台上的夹具、 激光位 移传感器、 角度编码器以及可编程逻辑控制器， 所述工作台上设置有用于打孔的钻头， 本实用新 型通过激光位移传感器测量加工件的端部距离 钻头的中心的半径数据， 同步通过角度编码器测 量夹具以及加工件转动的角度数据， 计算出偏心 量后， 通过x向移动台和y向移动台进行主动补 偿， 能够保证加工后的轴承室的中心与加工件的 中心重合， 提高打孔的精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217666577 U 2022.10.28 CN 217666577 U 1.一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构， 其特征在于， 包括工作台(1)、 滑动设置 在所述工作台(1)上的x向移动台(2)、 滑动设置在所述x向移动台(2)上的y向移动台(3)、 驱 动所述x向移动台(2)和y向移动台(3)的驱动装置(4)、 转动设置在所述y向移动台(3)上的 夹具(5)、 激光位移传感器(15)、 角度编码器(11)以及可编程逻辑控制器， 所述工作台(1)上 设置有用于打孔的钻头(16)， 所述激光位移传感器(15)测量加工件(18)的端部距离所述钻 头(16)的中心的半径数据， 同步通过所述角度编码器(11)测量所述夹具(5)以及加工件 (18)转动的角度数据， 使得上述半径数据与角度数据对应， 所述可编程逻辑控制器控制所 述驱动装置(4)。 2.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构， 其特征在于， 所述 驱动装置(4)包括壳体(41)、 设置在所述壳体(41)的一端的驱动电机(42)、 转动设置在所述 壳体(41)内的丝杠(43)以及与所述丝杠(43)连接配合的螺母副(44)， 所述 驱动电机(42)的 输出端与所述丝杠(43)连接， 所述壳体(41)的一侧设置有连接孔， 所述螺母副(44)的一端 通过所述连接孔伸出 所述壳体(41)外 。 3.根据权利要求2所述的一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构， 其特征在于， 所述 驱动装置(4)还包括导轨(45)以及滑块， 所述导轨(45)与所述壳体(4 1)平行设置， 所述滑块 滑动设置在所述 导轨(45)上， 所述滑块与所述x向移动台(2)或y向移动台(3)连接 。 4.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构， 其特征在于， 所述 夹具(5)为圆柱形， 所述夹具(5)的侧壁弹性设置有活动块(51)， 所述活动块(51)的数量有 多个， 多个活动块(51)沿所述夹具(5)的圆周均匀设置 。 5.根据权利要求4所述的一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构， 其特征在于， 所述 夹具(5)内设置有第一腔体(53)以及第二腔体(54)， 所述第一腔体(53)为圆柱形， 所述第一 腔体(53)内设置有弹簧(56)， 所述弹簧(56)的一端与所述第一腔体(53)的一侧壁连接， 所 述弹簧(56)的另一端与所述活动块(51)连接， 所述第二腔体(54)为长方体形， 所述活动块 (51)活动设置在所述第二腔体(54)内。 6.根据权利要求5所述的一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构， 其特征在于， 所述 第一腔体(5 3)的截面的直径小于所述第二腔体(54)的截面的边长 。 7.根据权利要求5所述的一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构， 其特征在于， 所述 活动块(51)远离所述弹簧(56)的一侧 的顶端设置有倾斜向下的弧面(511)， 所述活动块 (51)远离所述弹簧(56)的一侧设置有竖直面(512)， 所述弧面(511)与竖直面(512)连接， 所 述竖直面(512)上设置有防滑部(5121)。 8.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构， 其特征在于， 所述 y向移动台(3)上安装有伺服电机(8)， 所述y向移动台(3)上转动设置有转动杆(10)， 所述伺 服电机(8)的输出端与所述转动杆(10)连接， 所述转动杆(10)通过连接部(17)与所述夹具 (5)的底端连接， 所述角度编码器(1 1)安装在所述y向移动台(3)上。 9.根据权利要求8所述的一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构， 其特征在于， 所述 伺服电机(8)的输出端连接有第一齿轮(7)， 所述转动杆(10)上设置有与所述第一齿轮(7) 啮合连接的第二齿轮(9)， 第一齿轮(7)与第二齿轮(9)的齿轮比大于1。 10.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔装置用同轴度调整结构， 其特征在于， 所 述工作台(1)上设置有液压缸(12)， 所述液压缸(12)的伸缩端连接有支架(13)， 所述支架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217666577 U 2(13)上安装有打孔电机(14)， 所述打孔电机(14)的输出端连接有所述钻头(16)， 所述激光 位移传感器(15)安装在所述支 架(13)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217666577 U 3