(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122474855.6 (22)申请日 2021.10.14 (73)专利权人 普讯科技 （上海） 有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区新场镇古丹 路15弄19号3层 (72)发明人 罗明　韦翠勤　龙景胜　 (74)专利代理 机构 北京东灵通专利代理事务所 (普通合伙) 61242 专利代理师 王荣 (51)Int.Cl. G01P 5/24(2006.01) G01P 1/02(2006.01) B01D 53/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种声学多普勒流速剖面仪的自动定时测 量系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种声学多普勒流速剖 面仪的自动定时测量系统， 包括载架， 所述载架 底端的两侧分别固定连接有浮体。 该声学多普勒 流速剖面仪的自动定时测量系统通过在载架顶 部中间位置处的前端插接有固定槽， 在使用时启 动伺服电机带动调节轴在固定槽的内部转动， 调 节轴转动的同时带动其外部套接的移动块同时 相向或反向移动， 从而带动调节与之相铰接的铰 接杆之间夹角的变化， 带动铰接座进行提升或下 降， 达到了带动多普勒流速仪升降的目的， 并且 移动块在移动的同时与之固定连接的连接滑块 随之在限位滑槽的内部滑动， 以此来对移动中的 移动块进行限位稳定， 使 得多普勒流速仪能精确 的到达预设位置， 解决了不能精 准的将流速剖面 仪投放至预设位置的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216449605 U 2022.05.06 CN 216449605 U 1.一种声学多普勒流速剖面仪的自动定时测量系统， 包括载架(2)， 其特征在于： 所述 载架(2)底端的两侧分别固定连接有浮体(1)， 所述载架(2)顶端的中间位置处固定连接有 壳体(8)， 所述载架(2)顶端的两侧分别设置有安装槽(3)， 所述载架(2)底部一侧的一端固 定连接有传感器(14)， 所述载架(2)底部中间位置处的前端设置有多普勒流速仪(12)， 所述 壳体(8)内部的两侧分别设置有网槽(2 4)， 所述载架(2)顶部中间位置处的后端固定连接有 天线(6)， 所述载架(2)顶部中间位置处的前端插接有固定槽(4)， 所述固定槽(4)内部两侧 之间的顶部活动连接有调节轴(15)， 所述调节轴(15)外 部的两侧分别设置有移动块(16)。 2.根据权利要求1所述的一种声学多普勒流速剖面仪的自动定时测量系统， 其特征在 于： 所述壳体(8)的底端固定连接有PCB板(10)， 所述PCB板(10)顶端的一侧固定连接有定时 控制模块(5)， 所述PCB板(10)顶端的另一侧固定连接有终端控制模块(7)。 3.根据权利要求1所述的一种声学多普勒流速剖面仪的自动定时测量系统， 其特征在 于： 所述固定槽(4)的一侧固定连接有伺服电机(9)， 所述调节轴(15)的一侧贯穿固定槽(4) 和伺服电机(9)的输出端固定连接， 所述固定槽(4)内部一端的顶部固定连接有 限位滑槽 (17)， 所述移动块(16)的后端分别固定连接有连接滑块(18)， 所述连接滑块(18)分别嵌在 限位滑槽(17)的内部， 且连接滑块(18)可在限位滑槽(17)的内部滑动。 4.根据权利要求1所述的一种声学多普勒流速剖面仪的自动定时测量系统， 其特征在 于： 所述移动块(16)的底端分别活动铰接有铰接杆(13)， 所述铰接杆(13)的底端之间活动 铰接有铰接座(1 1)， 所述铰接座(1 1)的底端和多普勒流速 仪(12)的顶端固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种声学多普勒流速剖面仪的自动定时测量系统， 其特征在 于： 所述安装槽(3)的内部分别固定连接有太阳能电池板(21)， 所述安装槽(3)底端的一侧 分别活动铰接有支撑杆(19)， 所述支撑杆(19)的底端分别和载架(2)的顶端固定连接， 所述 安装槽(3)底端的另一侧分别活动铰接有升降调节杆(20)， 所述升降调节杆(20)的底端分 别和载架(2)的顶端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种声学多普勒流速剖面仪的自动定时测量系统， 其特征在 于： 所述壳体(8)内部两端的两侧分别设置有固定卡槽(22)， 所述网槽(24)的内部分别设置 有变色硅胶(23)， 所述网槽(24)的两端分别固定连接有安装滑块(25)， 所述安装滑块(25) 分别嵌在固定卡槽(2 2)的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216449605 U 2一种声学多普勒流速剖面仪的 自动定时测量系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动定时测量技术领域， 具体为一种声学多普勒流速剖面仪的自 动定时测量系统。 背景技术 [0002]声学多普勒流速剖面仪是一种用于测量水速的水声学流速计， 声学多普勒流速剖 面仪应用最广的领域当属海洋 学研究， 也可用于河流、 运河的流量测量， 并且自动定时测量 系统的出现进一步提高了声学多普勒流速剖面仪对水速以及流量测量的精度， 但现有的声 学多普勒流速剖面仪的自动定时测 量系统在实际使用的过程中仍存在着不能精准的将流 速剖面仪投放至预设位置以及环保 效益不高的问题。 为此我们提出一种声 学多普勒流速剖 面仪的自动定时测量系统来处 理这些问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种声学多普勒流速剖面仪的自动定时测量系统， 以 解决上述背景技 术中提出不能精准的将流速剖面仪投放至预设位置的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种声学多普勒流速剖面仪的 自动定时测量系统， 包括载架， 所述载架底端的两侧分别固定连接有浮体， 所述载架顶端的 中间位置处固定连接有壳体， 所述载架顶端的两侧分别设置有安装槽， 所述载架底部一侧 的一端固定连接有传感器， 所述载架底部中间位置处的前端设置有多普勒流速仪， 所述壳 体内部的两侧分别设置有网槽， 所述载架顶部中间位置处的后端固定连接有天线， 所述载 架顶部中间位置处的前端插接有固定槽， 所述固定槽内部两侧之 间的顶部活动连接有调节 轴， 所述调节轴外 部的两侧分别设置有移动块。 [0005]优选的， 所述壳体的底端固定连接有PCB板， 所述PCB板顶端的一侧固定连接有定 时控制模块， 所述PCB板顶端的另一侧固定连接有终端控制模块。 [0006]优选的， 所述固定槽 的一侧固定连接有伺服电机， 所述调节轴的一侧贯穿固定槽 和伺服电机的输出端固定连接， 所述固定槽内部一端的顶部固定连接有限位滑槽， 所述移 动块的后端分别固定连接有连接滑块， 所述连接滑块分别嵌在限位滑槽的内部， 且连接滑 块可在限位滑槽的内部滑动。 [0007]优选的， 所述移动块的底端分别 活动铰接有铰接杆， 所述铰接杆的底端之间活动 铰接有铰接座， 所述铰接座的底端和多普勒流速 仪的顶端固定连接 。 [0008]优选的， 所述安装槽 的内部分别固定连接有太阳能电池板， 所述安装槽底端的一 侧分别活动铰接有支撑杆， 所述支撑杆 的底端分别和载架的顶端固定连接， 所述安装槽底 端的另一侧分别活动铰接有升降调节杆， 所述升降调节杆的底端分别和载架的顶端固定连 接。 [0009]优选的， 所述壳体内部两端的两侧 分别设置有固定卡槽， 所述网槽 的内部分别设 置有变色硅胶， 所述网槽的两端分别固定连接有安装滑块， 所述安装滑块分别嵌在固定卡说　明　书 1/4 页 3 CN 216449605 U 3