(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122841034.1 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 杭州康吉森自动化科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道阡陌路482号A 楼3层3052室 (72)发明人 楼晨　黄立昌　张腾飞　周政强　 温宜明　 (74)专利代理 机构 杭州合谱慧知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 33290 代理人 张刚 (51)Int.Cl. H05K 7/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01) H05K 7/18(2006.01) H05K 7/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种控制器 基座和集成控制器 (57)摘要 本实用新型公开了一种控制器基座和集成 控制器， 包括基座本体、 交换机模块； 基座本体上 设有供交换机模块连接的第一安装槽， 交换机模 块可沿第一配合方向运动至第一安装槽内； 基座 本体上还设有供第一功能模块连接的第二安装 槽、 和设有供第二功能模块连接的第三安装槽， 第一功能模块和第二功能模块可分别沿第二配 合方向运动至第二安装槽和第三安装槽内。 本实 用新型的基座本体上可以沿第一配合方向连接 交换机模块， 从而交换机模块与基座本体连接呈 一体式， 提高空间利用率， 此外该基座本体上还 可以沿第二配合方向连接不同的功能模块， 为此 大大简化基座结构， 极大程度上减少基座之间的 线缆连接操作， 实用性极强。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 216253598 U 2022.04.08 CN 216253598 U 1.一种控制器基座， 其特征在于， 包括： 一基座本体、 和与所述基座本体可拆卸连接的 至少一交换机模块； 所述基座本体上设有供所述交换机模块连接的第 一安装槽， 所述交换机模块可沿第 一 配合方向运动至第一安装槽内， 所述第一配合方向为自基座本体的侧端向基座本体内延伸 的方向； 所述基座本体上还设有供外部第 一功能模块连接的第 二安装槽、 和设有供外部第 二功 能模块连接的第三安装槽， 所述第一功能模块和 第二功能模块可分别沿第二配合方向运动 至第二安装槽和 第三安装槽内， 所述第二配合方向为自基座本体的上端向基座本体内延伸 的方向。 2.根据权利要求1所述的控制器基座， 其特征在于： 所述第 一安装槽与基座本体的侧端 连接形成导通于外部的开口部一， 所述第二、 三安装槽呈分隔布置， 且所述第二、 三安装槽 分别与基座本体上表面连接形成导 通于外部的开口部二和开口部三。 3.根据权利要求2所述的控制器基座， 其特征在于： 所述第 二安装槽包括与开口部二相 对布置的第二连接端， 所述第二连接端位于第二安装槽的底部并设有连接器二， 所述第一 功能模块可通过开口部二沿第二配合方向运动， 并与所述连接器二相连； 所述第三安装槽包括与开口部三相对布置的第 三连接端， 所述第 三连接端位于第 三安 装槽的底部并设有连接器三， 所述第二功能模块可通过开口部三沿第二配合方向运动， 并 与所述连接器三相连。 4.根据权利要求2或3所述的控制器基座， 其特征在于： 所述基座本体包括位于第一安 装槽前部的安装端一， 位于第一安装槽侧部的安装端二、 和位于第一安装槽底部的安装端 三； 所述安装端一与开口部一呈相对布置， 且所述安装端一设置为与交换机模块可拆卸连 接的第一连接端， 所述第一连接端上设有连接器一。 5.根据权利要求4所述的控制器基座， 其特征在于： 所述交换机模块包括朝向所述第 一 连接端布置的模块连接端， 所述模块连接端位于交换机模块的前部并可与所述第一连接端 相抵靠， 且所述模块连接端上设置有与连接器一相匹配的模块接口。 6.根据权利要求5所述的控制器基座， 其特征在于： 所述交换机模块包括具有容纳腔的 壳体一、 与所述壳体一可拆卸连接的壳体二、 和位于所述容纳腔内的电路板， 所述模块连接 端设置于所述壳体二上； 所述壳体一的顶部沿壳体一的横向从前往后向下延伸形成弧形结构， 所述弧形结构上 设置有供电路板 散热的格栅， 所述格栅与所述 容纳腔相连通。 7.根据权利要求6所述的控制器基座， 其特征在于： 所述壳体一上设有用于导向交换机 模块沿第一配合方向运动的导向构件一， 所述第一安装槽内设置有与导向构件一相匹配的 导向构件二， 且所述 导向构件一与所述 导向构件二可拆卸连接 。 8.根据权利要求7所述的控制器基座， 其特征在于： 所述导向构件一设置为内凹于 壳体 一侧壁的导向槽， 所述导向槽包括沿所述壳体一的横向设置的凹槽通道一、 和沿所述壳体 一的纵向设置的凹槽通道二； 所述凹槽通道一沿靠近导向构件二的方向与所述模块连接端连通形成卡口一， 所述凹 槽通道二的一端与 凹槽通道一相连， 另一端与壳体一的底部连通形成卡口二， 所述导向构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216253598 U 2件二可通过卡口一或卡口二与导向槽连接 。 9.根据权利要求8所述的控制器基座， 其特征在于： 所述凹槽通道一和凹槽通道二沿壳 体一侧壁内凹构成连接件一、 和与所述连接件一相分隔的连接件二， 所述连接件一、 二 沿壳 体一侧壁的横向设置， 并分别位于所述凹槽通道二的两侧， 所述连接件一上远离凹槽通道 二的一端与模块连接端相连； 所述导向构件二设置为凸起于所述安装端二上的至少两个导向件， 所述导向件沿凹槽 通道一的方向间隔布置， 所述连接件一的长度小于两导向件之间的距离， 所述模块连接端 与第一连接端相连， 和/或模块接口与连接器一相连时， 一导向件位于所述连接件一上方区 域的凹槽通道一内， 另一 导向件位于所述连接件二上 方区域的凹槽通道一内。 10.一种集成控制器， 其特征在于， 包括： 权利要求1 ‑9任一所述的控制器基座， 至少一 控制器模块和至少一总线分配 器模块； 所述第一功能模块设置为所述的控制器模块， 所述第 二功能模块设置为所述的总 线分 配器模块； 所述基座本体包括上壳体、 和与所述上壳体可拆卸连接的下壳体， 所述上壳体和下壳 体可连接形成中空腔室； 所述上壳体的侧壁设有连通于外部与中空腔室的卡孔， 所述下壳体的侧壁设置有与 所 述卡孔相匹配的卡扣件， 所述卡扣件的一端与下壳体相连， 另一端可弹性运动并与所述卡 孔可拆卸连接； 所述上壳体的侧壁还设置至少一个的约束件， 所述下壳体的侧壁设置有与 所述约束件 相匹配的约束凹槽、 和设有供约束凹槽与约束件可拆卸连接的约束通道； 所述壳体一上还设置有紧固件， 第一安装槽上设置有与紧固件相匹配的紧固孔， 所述 紧固件沿壳体一的纵向设置贯 通于壳体一的上 下两端， 并与所述紧 固孔相固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216253598 U 3