(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111386240.6 (22)申请日 2021.11.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114248949 A (43)申请公布日 2022.03.29 (73)专利权人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 蒙涛　刘思阳　 (74)专利代理 机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 应孔月 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) B64G 1/24(2006.01)G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 US 2016009425 A1,2016.01.14 CN 107885917 A,2018.04.0 6 CN 109635332 A,2019.04.16 CN 106156417 A,2016.1 1.23 CN 111591469 A,2020.08.28 赵晓峰等.通过姿态控制改变卫星面质比的 优化算法研究. 《计算机 仿真》 .2010,(第09期), 审查员 朱钰荣 (54)发明名称 异面质比星座的部署方法及装置、 电子设 备、 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种异面质比星座的部署方 法及装置、 电子设备、 存储介质， 涉及星座轨道控 制技术领域。 本方法在传统的霍曼转移调相方法 的基础上做出改进， 包括前置仿真预估和在轨自 主控制两个阶段。 前置仿真预估估算太阳帆板转 动情况下的卫星在轨平均面质比以及部署时段 内轨道衰减率， 预测卫星真实在轨时所受的阻力 效果； 在轨自主控制对各卫星的停泊轨道进行单 独解算和在轨修正， 弥补轨道衰减和角速度变化 的线性化近似等简化带来的误差。 本方法用于一 箭多星发射的低轨异面质比星座的同轨道平面 半长轴和相位自主部署， 克服传统星座部署方法 无法对异面质比星座进行有效构型部署的缺陷， 星上计算简单， 便 于实现。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114248949 B 2022.12.27 CN 114248949 B 1.一种异面质比星座的部署方法， 其特 征在于， 应用于成员星， 包括： 接收参考星纬度辐角和参 考星平均角速度； 根据成员星纬度辐角和所述 参考星纬度辐角， 计算成员星纬度辐角调整量； 根据所述参考星平均角速度和所述成员星纬度辐角调 整量， 计算成员星需要的停泊轨 道平均角速度； 根据成员星当前半长轴、 成员星轨道衰减率、 所述停泊轨道平均角速度及所述参考星 平均角速度， 计算成员星需要的半长轴调整量； 根据所述半长轴调整量， 调整成员星当前半长轴。 2.根据权利要求1所述的部署方法， 其特征在于， 所述轨道衰减率由根据平均面质比和 接入大气阻力模型的轨道动力学模型计算获得。 3.根据权利要求2所述的部署方法， 其特 征在于， 所述平均面质比的计算 步骤包括： 获取固定 迎风面积； 计算太阳帆板在飞行面的平均迎风 面积； 将所述固定 迎风面积和平均迎风 面积相加并除以卫星质量， 得到卫星平均面质比。 4.根据权利要求1所述的部署方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取修正周期； 每隔一个所述修正周期， 计算成员星需要的半长轴调整量， 根据所述半长轴调整量调 整成员星当前半长轴， 直至 部署时间结束。 5.根据权利要求1所述的部署方法， 其特 征在于， 还 包括： 建立星间通信链路， 对自身推进系统自检， 若推进系统无法正常工作， 则将自身作为参 考星， 以使得其 他卫星修正预定身份 类型； 若各星推进系统均正常工作， 维持预定身份 类型不变。 6.一种异面质比星座的部署方法， 其特 征在于， 应用于参 考星， 包括： 获取参考星当前轨道半长轴； 根据所述参考星当前轨道半长轴和参考星轨道衰减率， 计算参考星当前半长轴调整 量； 根据所述半长轴调整量， 调整参 考星当前半长轴； 根据所述半长轴调整量、 参考星当前轨道半长轴和轨道衰减率， 计算参考星平均角速 度； 获取参考星纬度辐角； 将所述参考星纬度辐角和参考星平均角速度发送至所有成员星， 以使得所述成员星根 据成员星纬度辐角和所述参考星纬度辐角， 计算成员星纬度辐角调整量， 根据所述参考星 平均角速度和所述成员星纬度辐角调整量， 计算成员星需要的停泊轨道平均角速度， 根据 成员星当前半长轴、 轨道衰减率、 所述停泊轨道平均角速度及所述参考星平均角速度， 计算 成员星需要的半长轴调整量， 根据所述半长轴调整量， 调整成员星当前半长轴。 7.一种异面质比星座的部署装置， 其特 征在于， 应用于成员星， 包括： 接收模块， 用于 接收参考星纬度辐角和参 考星平均角速度； 第一计算模块， 用于根据成员星纬度辐角和所述参考星纬度辐角， 计算成员星纬度辐 角调整量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114248949 B 2第二计算模块， 用于根据所述参考星平均角速度和所述成员星纬度辐角调整量， 计算 成员星需要的停泊轨道 平均角速度； 第三计算模块， 用于根据成员星当前半长轴、 成员星轨道衰减率、 所述停泊轨道平均角 速度及所述 参考星平均角速度， 计算成员星需要的半长轴调整量； 第一调整模块， 用于根据所述半长轴调整量， 调整成员星当前半长轴。 8.一种异面质比星座的部署装置， 其特 征在于， 应用于参 考星， 包括： 第一获取模块， 用于获取参 考星当前轨道半长轴； 第四计算模块， 用于根据所述参考星当前轨道半长轴和参考星轨道衰减率， 计算参考 星当前半长轴调整量； 第二调整模块， 用于根据所述半长轴调整量， 调整参 考星当前半长轴； 第五计算模块， 用于根据 所述半长轴调整量、 参考星当前轨道半长轴和轨道衰减率， 计 算参考星平均角速度； 第二获取模块， 用于获取参 考星纬度辐角； 发送模块， 用于将所述参考星纬度辐角和参考星平均角速度发送至所有成员星， 以使 得所述成员星根据成员星纬度辐角和所述参考星纬度辐角， 计算成员星纬度辐角调整量， 根据所述参考星平均角速度和所述成员星纬度辐角调整量， 计算成员星需要的停泊轨道平 均角速度， 根据成员星当前半长轴、 轨道衰减率、 所述停泊轨道平均角速度及所述参考星平 均角速度， 计算 成员星需要的半长轴调整量， 根据所述半长轴调整量， 调整成员星当前半长 轴。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑6任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 其特征在于， 该指令被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑6中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114248949 B 3