(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111320103.2 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 侯梦超　周丹　黄伟才　陈志远　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 代理人 沈园园 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 同步带的剩余使用寿命确定方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种同步带的剩余使用寿命确 定方法、 装置及存储介质， 该方法包括： 获取同步 带的第一工况参数和第一应力循环次数， 其中， 第一工况参数和第一应力循环次数为同步带在 真实运行环 境下获得的参数； 获取同步带的第二 工况参数、 第二应力循环次数和试验寿命， 其中， 第二工况参数、 第二应力循环次数和试验寿命是 通过对同步带进行加速寿命试验 得到； 根据第一 工况参数、 第一应力循环次数、 第二工况参数和 第二应力循环次数， 确定同步带的加速系数； 根 据加速系数和试验寿命， 确定同步带的剩余使用 寿命。 这样， 可以避免出现同步带过维护或者欠 维护的情况发生。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114091191 A 2022.02.25 CN 114091191 A 1.一种同步带的剩余使用寿命确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取同步带的第一工况参数和第一应力循环次数， 其中， 所述第一工况参数和所述第 一应力循环次数为所述同步带在真实运行环境下获得的参数； 获取所述同步带的第二工况参数、 第 二应力循环次数和试验寿命， 其中， 所述第 二工况 参数、 所述第二应力循环次数和所述试验寿命是通过对所述同步带进行加速寿命试验得 到； 根据所述第一工况参数、 所述第一应力循环次数、 所述第二工况参数和所述第二应力 循环次数， 确定所述同步带的加速系数； 根据所述加速系数和所述试验寿命， 确定所述同步带的剩余使用寿命。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一工况参数、 所述第一应 力循环次数、 所述第二工况参数和所述第二应力循环次数， 确定所述同步带的加速系数， 包 括： 根据所述第 一工况参数和所述第 二工况参数， 确定所述同步带对应的弯曲应力强化系 数； 根据所述第 一应力循环次数和所述第 二应力循环次数， 确定所述同步带对应的初拉力 强化系数； 将所述弯曲应力强化系数和所述初拉力强化系数的乘积， 确定为所述同步带的加速系 数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一工况参数和所述第 二工 况参数， 确定所述同步带对应的弯曲应力强化系数， 包括： 根据所述同步带的第一负载转矩和第一运行速度， 确定所述同步带的第一传递功率， 所述第一负载转矩是基于所述第一工况参数中的第一伺服电机电流确定得到， 所述第一运 行速度是基于所述第一工况参数中的第一伺服电机转速确定得到， 所述第一伺服电机电流 和第一所述伺服电机转速是通过第一编 码器采集得到， 所述第一编 码器与所述同步带对应 的伺服电机相连接； 根据所述同步带的第二负载转矩和第二运行速度， 确定所述同步带的第二传递功率， 所述第二负载转矩是基于所述第二工况参数中预先设置的第二伺服电机电流确定得到， 所 述第二运行速度是基于所述第二工况参数中预 先设置的第二伺服电机转速确定得到； 基于所述第 一传递功率和第 二传递功率的比值， 确定所述同步带对应的所述弯曲应力 强化系数。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一应力循环次数和所述第 二应力循环次数， 确定所述同步带对应的初拉力强化系数， 包括： 获取所述第一应力循环次数和所述第二应力循环次数的比值； 将所述比值确定为所述同步带对应的所述初拉力强化系数。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述加速系数和所述试验寿命， 确定所述同步带的剩余使用寿命， 包括： 根据所述加速系数和所述试验寿命， 确定所述同步带在真实运行环境下的使用寿命； 根据所述第一工况参数， 确定所述同步带的已使用寿命； 基于所述同步带在 真实运行环境下的使用寿命与 所述已使用寿命， 确定所述同步带的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114091191 A 2剩余使用寿命。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述加速系数和所述试验寿 命， 确定所述同步带的剩余使用寿命之后， 所述方法还 包括： 在所述剩余使用寿命小于预设阈值的情况下， 生成提示信息， 所述提示信息用于提示 用户对所述同步带进行 更换。 7.一种同步带的剩余使用寿命确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取同步带的第 一工况参数和第 一应力循环次数， 其中， 所述第一 工况参数和所述第一应力循环次数为所述同步带在真实运行环境下获得的参数； 第二获取模块， 用于获取所述同步带的第二工况参数、 第 二应力循环次数和试验寿命， 其中， 所述第二工况参数、 所述第二应力循环次数和所述试验寿命是通过对所述同步带进 行加速寿命试验得到； 第一确定模块， 用于根据 所述第一工况参数、 所述第 一应力循环次数、 所述第 二工况参 数和所述第二应力循环次数， 确定所述同步带的加速系数； 第二确定模块， 用于根据所述加速系数和所述试验寿命， 确定所述同步带的剩余使用 寿命。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述第一确定模块包括： 第一确定子模块， 用于根据所述第一工况参数和所述第二工况参数， 确定所述同步带 对应的弯曲应力强化系数； 第二确定子模块， 用于根据所述第一应力循环次数和所述第二应力循环次数， 确定所 述同步带对应的初拉力强化系数； 第三确定子模块， 用于将所述弯曲应力强化系数和所述初拉力强化系数的乘积， 确定 为所述同步带的加速系数。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理 器， 通信接口， 存 储器通过通信总线完成相互间的通信； 存储器， 用于存放计算机程序； 处理器， 用于执行存储器上所存放的程序时， 实现权利要求1 ‑6任一项所述的同步带的 剩余使用寿命确定方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1 ‑6任一项所述的同步带的剩余使用寿命确定方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114091191 A 3