(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111332627.3 (22)申请日 2021.11.11 (71)申请人 广东省科 学院智能制造 研究所 地址 510000 广东省广州市越秀区先烈中 路100号大院15号楼 (72)发明人 吴丹雯　王佳相　秦昊　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 王思楠 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 119/14(2020.01) G06F 119/08(2020.01) (54)发明名称 双动环梁 连续升降系统数字孪生方法、 装置 及计算机设备 (57)摘要 本发明的实施例提供了一种双动环梁连续 升降系统数字孪生方法、 装置及计算机设备， 涉 及仿真技术领域。 该数字孪生方法应用于计算机 设备， 该方法包括： 实时接收海上风电安装平台 的运行数据； 根据运行数据控制海 上风电安装平 台模型执行与海 上风电安装平台对应的动作， 以 使海上风电安装平台模型与海上风电安装平台 的运行状态保持一致， 其中， 海上风电安装平台 模型依据海 上风电安装平台仿真建模 形成， 具有 能够实时观测平台运行状态以便及时发现问题 的优点。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 113987830 A 2022.01.28 CN 113987830 A 1.一种双动环梁连续升降系统数字孪生方法， 应用于计算机设备， 其特征在于， 所述方 法包括： 实时接收海上风电安装平台的运行 数据； 根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对应的 动作， 以使所述海上风电安装平台模型与所述海上风电安装平台的运行状态保持一致， 其 中， 所述海上风电安装平台模型依据所述海上风电安装平台仿真 建模形成。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 运行数据包括桩 腿数据； 所述根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对 应的动作的步骤 包括： 根据所述桩腿数据控制所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型下压或拔出， 或者控 制所述海上风电安装平台模型中的平台主体模 型上升或下降， 或者控制调整 所述桩腿模型 的载荷， 以使 所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型和平台主体模型分别执行与所述海 上风电安装平台的桩 腿和平台主体对应的动作。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述桩腿数据包括桩腿高度 数据和桩腿荷 载数据； 所述根据 所述桩腿数据控制所述海上风电安装平台模型中的桩腿模型下压或拔出、 控 制所述海上风电安装平台模型中的平台主体模型上升或下降以及调整所述桩腿模型的载 荷步骤包括： 根据所述桩腿高度数据控制所述桩腿模型下压或拔出， 以使所述桩腿模型的高度调整 至与所述桩 腿的高度相一 致； 根据所述桩腿高度数据控制所述平台主体模型上升或下降， 以使所述平台主体模型的 高度与所述平台主体的高度相一 致； 根据所述桩 腿荷载数据控制所述桩 腿模型的载荷调整至与所述桩 腿的载荷相一 致。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 运行数据包括油箱数据； 所述根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对 应的动作的步骤 包括： 根据所述油箱数据控制海上风电安装平台模型中的油箱模型执行与所述海上风电安 装平台中的油箱对应的动作。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述油箱数据包括油箱温度 数据和油箱液 位数据； 所述根据所述油箱数据控制海上风电安装平台模型中的油箱模型执行与所述海上风 电安装平台 中的油箱对应的动作的步骤 包括： 根据所述油箱温度数据控制所述油箱模型的油箱温度调整至与所述油箱的油箱温度 相一致； 根据所述油箱液位数据控制所述油箱模型的油箱液位调整至与所述油箱的油箱液位 相一致。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 运行数据包括压力泵数据； 所述根据所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平台对 应的动作的步骤 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113987830 A 2根据所述压力泵数据控制海上风电安装平台模型中的压力泵模型执行与所述海上风 电安装平台 中的压力泵对应的动作。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述压力泵数据包括主泵压力数据、 辅泵 压力数据、 主 泵电机的电流和温度数据以及辅泵电机的电流和温度数据； 所述根据所述压力泵数据控制海上风电安装平台模型中的压力泵模型执行与所述海 上风电安装平台 中的压力泵对应的动作的步骤 包括： 根据所述主泵压力数据调整所述压力泵模型的主泵压力与所述压力泵的主泵压力相 一致； 根据所述辅泵压力数据调整所述压力泵模型的辅泵压力与所述压力泵的辅泵压力相 一致； 根据所述主泵电机的电流和温度数据调整所述压力泵模型的主泵电机的电流和温度 大小与所述压力泵的主 泵电机的电流和温度大小相一 致； 根据所述辅泵电机的电流和温度数据调整所述压力泵模型的辅泵电机的电流和温度 大小与所述压力泵的辅泵电机的电流和温度大小相一 致。 8.一种数字 孪生装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于实时接收海上风电安装平台的运行 数据； 控制模块， 根据 所述运行数据控制海上风电安装平台模型执行与所述海上风电安装平 台对应的动作， 以使 所述海上风电安装平台模 型与所述海上风电安装平台的运行状态保持 一致， 其中所述海上风电安装平台模型依据所述海上风电安装平台仿真 建模形成。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个处理器 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的数字 孪生方法。 10.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的数字 孪生方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113987830 A 3