(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111408304.8 (22)申请日 2021.11.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113836119 A (43)申请公布日 2021.12.24 (73)专利权人 江苏汇智高端工程机 械创新中心 有限公司 地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技 术 开发区驮蓝山路26号 (72)发明人 詹东安　唐恒　张青峰　马倩　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 邵斌 (51)Int.Cl. G06F 16/21(2019.01)G06F 16/28(2019.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 205397912 U,2016.07.27 CN 111340238 A,2020.0 6.26 CN 102826452 A,2012.12.19 CN 113358369 A,2021.09.07 审查员 倪赛华 (54)发明名称 一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了起重机技术领域的一种起重 机分动箱载荷谱 数据库的构建方法及系统， 起重 机分动箱载荷谱 数据库的构建方法包括： 获取实 际运行工 况下， 单一起重机在实际工作过程中分 动箱的载荷谱数据， 并进行预处理， 得到第一载 荷谱数据； 根据给定的数据拼接规则， 将满足给 定条件的若干台起重机的第一载荷谱数据进行 拼接， 得到第二载荷谱数据； 根据给定的载荷谱 编制方法， 对第二载荷谱数据进行处理， 用于完 成对起重机分动箱载荷谱数据库的构建。 本发明 根据起重机在实际运行工况下的载荷谱数据， 根 据给定的数据拼接规则和给定的载荷谱编制方 法进行处理， 用于完成对起重机分动箱载荷谱数 据库的构建， 确保了数据的真实性， 提高了起重 机载荷谱的准确度。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 113836119 B 2022.02.25 CN 113836119 B 1.一种起重 机分动箱载荷谱数据库的构建方法， 其特 征是， 包括： 基于物联网数据平台， 获取实 际运行工况下， 不同地区环境下的单一起重机在实 际工 作过程中分动箱的载荷谱数据， 并进行 预处理， 得到第一载荷谱数据； 根据给定的数据拼接规则， 将满足给定条件的若干台起重机的第 一载荷谱数据进行拼 接， 得到第二载荷谱数据； 根据给定的载荷谱编制方法， 对第二载荷谱数据进行处理， 用于完成对起重机分动箱 载荷谱数据库的构建； 所述给定的载荷谱编制方法， 包括： 先根据分动箱的档位数据点进行分类； 再根据不同档位类别下变速箱的输出 扭矩进行基于不同工况模式的输出 扭矩分级； 统计各级输出 扭矩数据的时间占比； 将各工况模式的时间占比、 输出 扭矩分级和转速的统计结果汇总输出； 所述根据分动箱的档位数据点进行分类， 包括： 若变速箱档位 为空挡， 则根据整车 车速判断整车状态； 若变速箱档位 为倒挡， 则根据计算出的速比判断整车状态； 若变速箱档位为前进挡 并且整车车速为零， 则分动箱为空挡， 整车处于上车吊装作业 状态； 若整车处于前进行驶状态， 则根据计算出的速比判断整车状态。 2.根据权利要求1所述的一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建方法， 其特征是， 所述 预处理包括数据点时间轴的同步、 异常数据修补和去除无效数据。 3.根据权利要求1所述的一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建方法， 其特征是， 所述 根据给定的数据拼接规则， 将满足给定条件的若干台起重机的第一载荷谱数据进行拼接， 得到第二载荷谱数据， 包括： 确定不同地区起重 机的数量占比， 进 而确定不同地区目标起重 机的数量； 随机截取等长度时间段内各目标起重 机的第一载荷谱数据， 并依次进行拼接； 拼接完成后， 按照采样频率重新生成全部载荷谱的时间轴序列， 然后合成得到第二载 荷谱数据。 4.根据权利要求1所述的一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建方法， 其特征是， 所述 若变速箱档位 为空挡， 则根据整车 车速判断整车状态， 包括： 若整车车速为零， 则整车处于空挡停车状态； 若整车车速不为零， 则整车处于空挡滑行状态。 5.根据权利要求1所述的一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建方法， 其特征是， 所述 若变速箱档位 为倒挡， 则根据计算出的速比判断整车状态， 包括： 若计算出的速比等于分动箱低速挡的速比， 则分动箱处于低速档倒车状态， 即整车处 于低速档倒车状态； 否则， 分动箱处于高速档倒车状态， 即整车处于高速档倒车状态。 6.根据权利要求1所述的一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建方法， 其特征是， 所述 若整车处于前进行驶状态， 则根据计算出的速比判断整车状态， 包括： 若计算出的速比等于分动箱低速挡的速比， 则分动箱处于低速档前进状态， 即整车处 于低速挡前进状态； 否则， 分动箱处于高速档前进状态， 及整车处于高速挡前进状态。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113836119 B 27.一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建系统， 其特征是， 包括数据处理单元， 所述数 据处理单元包括： 第一数据处理模块， 用于基于物联网数据平台， 获取不同地区环境下的单一起重机在 实际工作过程中分动箱的载荷谱数据， 并进行 预处理， 得到第一载荷谱数据； 第二数据处理模块， 用于根据给定的数据拼接规则， 将满足给定条件的若干台起重机 的第一载荷谱数据进行拼接， 得到第二载荷谱数据； 第三数据处理模块， 用于根据 给定的载荷谱编制方法， 对第 二载荷谱数据进行处理， 用 于完成对起重 机分动箱载荷谱数据库的构建； 所述给定的载荷谱编制方法， 包括： 先根据分动箱的档位数据点进行分类； 再根据不同档位类别下变速箱的输出 扭矩进行基于不同工况模式的输出 扭矩分级； 统计各级输出 扭矩数据的时间占比； 将各工况模式的时间占比、 输出 扭矩分级和转速的统计结果汇总输出； 所述根据分动箱的档位数据点进行分类， 包括： 若变速箱档位 为空挡， 则根据整车 车速判断整车状态； 若变速箱档位 为倒挡， 则根据计算出的速比判断整车状态； 若变速箱档位为前进挡 并且整车车速为零， 则分动箱为空挡， 整车处于上车吊装作业 状态； 若整车处于前进行驶状态， 则根据计算出的速比判断整车状态。 8.根据权利要求7所述的一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建系统， 其特征是， 还包 括： 定位单元， 用于采集 起重机的位置信息； 整车动力 信息采集单 元， 用于采集 起重机的运行参数； 数据发送单元， 用于将起重机的位置信息及运行参数发送至物联网数据接收单元， 所 述数据处理单元从物联网数据接 收单元中获取单一起重机在实际工作过程中分动箱的载 荷谱数据。 9.根据权利要求8所述的一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建系统， 其特征是， 所述 位置信息包括 起重机的地理位置信息、 速度信息和起重 机型号。 10.根据权利要求8所述的一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建系统， 其特征是， 所 述运行参数包括发动机 工作状态信息、 变速箱档位信息、 变速箱输出转速和扭矩信息 。 11.根据权利要求8所述的一种起重机分动箱载荷谱数据库的构建系统， 其特征是， 所 述定位单元、 整车动力信息采集单元通过通信电缆与数据发送单元连接； 数据发送单元和 物联网数据接收单元无线通信连接； 物联网数据接收单元与数据处理单元通过局域网络连 接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113836119 B 3