(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111348234.1 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人 江苏润通项目管理有限公司 地址 212004 江苏省镇江市润州路10号 (72)发明人 郑步君　施智飞　虞甜　 (51)Int.Cl. G01S 13/86(2006.01) G01S 13/88(2006.01) E02D 33/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种多模块基坑远程监理实时监测方法、 系 统、 装置和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及基坑工程监理的技术领域， 尤其 涉及一种多模块基坑远程监理实时监测方法、 系 统、 装置和存储介质， 其包括根据选取的探测结 构构建立体模 型； 从探测结构内部各处进行数据 采集， 获得探测结构对应的地质参数； 将采集到 的立体模型和地质参数传输至云端； 根据立体模 型和地质参数构建可视化的监测模 型， 根据监测 模型生成状态信息； 发送状态信息至监控终端。 本申请将探测结构的立体模型和关于探测结构 的地质参数相关联， 探测结构的表 面和内部的数 据可视化也使得基坑监理的过程变得可视化； 从 云端构建监测模 型， 提升了运算的能力和运算的 速度； 通过将生成的状态信息发送至监控终端， 实现了远程监理， 提升 了实时监测的能力。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114047506 A 2022.02.15 CN 114047506 A 1.一种多模块基坑远程 监理实时监测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 根据选取的探测结构 构建立体模型； 从所述探测结构内部各处进行 数据采集， 获得 所述探测结构对应的地质参数； 将采集到的所述 立体模型和所述 地质参数传输 至云端； 根据所述立体模型和所述地质参数构建可视化的监测模型， 根据 所述监测模型生成状 态信息； 发送所述状态信息 至监控终端。 2.根据权利要求1所述的一种 多模块基坑远程监理实时监测方法， 其特征在于， 所述根 据选取的探测结构 构建立体模型， 具体方法包括： 采用倾斜摄影方法获得地表数据； 采用探地雷达法获得所述探测结构的内部数据， 基于所述地表数据与 所述内部数据构 建立体模型； 和/或， 所述采用倾 斜摄影方法获得地表数据的具体方法包括： 选取目标区域， 对所述目标区域分割成若干个六边形特征面， 对其中构成连续线段的 所述六边形 特征面进行融合， 得到同类特 征面； 提取所述同类特征面中的颜色， 选取颜色占比大于颜色阈值的颜色进行拟合， 得到矢 量图像。 3.根据权利要求2所述的一种 多模块基坑远程监理实时监测方法， 其特征在于， 所述采 用探地雷达法获得 所述探测结构的内部数据的方法包括： 雷达探测： 对所述探测结构的内部发射下行波， 所述下行波经过所述探测结构的内部 后形成上行波； 接 收所述上行波， 基于所述上行波的电性特征和时间信息确定探测结构内 部的地质特 征； 和/或， 在所述雷达 探测的步骤中， 包括以下步骤： 设定所述下行波的发射信号强度和发射信号频率， 对所述立体模型和所述地质参数已 知的模拟结构发射下行波， 所述下行波经过所述模拟结构的内部后形成所述上行波， 基于 所述发射信号强度计算所述上 行波的接收信号强度； 接收电磁波， 从所述电磁波中筛选出符合所述接收信号强度的所述上行波、 以及不符 合所述接收信号强度的接收信号屏蔽段； 分析所述接收信号屏蔽段的信号强度和信号频率， 获得信号屏蔽集 合； 接收上行波， 屏蔽信号屏蔽集 合。 4.根据权利要求1所述的一种 多模块基坑远程监理实时监测方法， 其特征在于， 所述从 所述探测结构内部各处进行 数据采集， 获得 所述探测结构对应的地质参数， 具体方法包括： 沿探测结构的周边、 阳角、 阴角和内部选取多个探测点， 相邻所述探测点之间的水平距 离不大于 5m， 相邻所述探测点之间的竖直距离不大于 3m； 对探测点进行多维度数据采集， 获得探测结构对应的地质参数； 和/或， 所述多维度数据包括孔隙水压力、 地下水位、 结构湿度、 结构压力中的一种或者 几种的组合： 所述地质参数包括孔隙水压力信息、 地下水位信息、 结构湿度信息或结构压力信息中 的至少一种或者几种的组合。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114047506 A 25.根据权利要求1所述的一种 多模块基坑远程监理实时监测方法， 其特征在于， 所述将 采集到的立体模型和地质参数传输 至云端， 具体方法包括： 构建本地存 储库， 所述本地存 储库包括原 始数据区和压缩数据区， 将采集到的所述立体模型和所述地质参数存储至所述原始数据区的有序表中， 经过压 缩优化后形成传输数据包， 所述传输数据包 存储于所述压缩数据区的有序表中； 基于所述压缩数据区的有序表的顺序将所述传输数据包传输 至云端； 根据所述立体模型和所述地质参数超出了数据存储阈值的判定结果， 触发所述原始数 据区中的所述立体模型和所述地质参数替换， 所述替换为根据存储时间对较早的数据进 行 覆盖。 6.根据权利要求1所述的一种 多模块基坑远程监理实时监测方法， 其特征在于， 所述根 据所述立体模型和所述地质参数构建可视化的监测模型， 根据监测模型生成状态信息， 具 体方法包括： 建立若干个已知立体模型、 地质参数的模拟模型作为训练集， 进行深度 学习训练， 得到 经过训练的学习模型； 基于所述学习模型对探测结构的所述立体模型、 所述地质参数构建可视化的监测模 型； 分析所述监测模型的静载荷， 得到静荷监测参数； 模拟所述监测模型的动载荷， 得到动 荷监测参数； 根据所述静荷监测参数与所述动荷监测参数， 生成状态信息 。 7.根据权利要求6所述的一种 多模块基坑远程监理实时监测方法， 其特征在于， 所述发 送所述状态信息 至监控终端的具体方法包括： 构建预警映射库， 基于所述状态信息分别建立所述状态信息与所述监测模型、 所述静 荷监测参数、 所述动荷监测参数的映射关系； 发送带有所述映射关系的所述状态信息 至监控终端。 8.一种多模块基坑远程 监理实时监测系统， 其特 征在于， 包括： 立体建模 模块， 用于根据选取的探测结构 构建立体模型； 参数采集模块， 用于从探测结构内部各处进行数据采集， 获得探测结构对应的地质参 数； 上传模块， 用于将采集到的立体模型和地质参数传输 至云端； 信息生成模块， 根据立体模型和地质参数构建可视化的监测模型， 根据监测模型生成 状态信息； 发送模块， 用于发送状态信息 至监控终端。 9.一种多模块基坑远程监理实时监测装置， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存 储器上存 储有能够被处 理器加载并执 行如权利要求1 ‑7中任一种方法的计算机程序。 10.一种多模块基坑远程监理实时监测存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加 载并执行如权利要求1 ‑7中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114047506 A 3